本技術(shù)涉及機(jī)械加工的，特別是涉及一種自動焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、焊接是機(jī)械加工制造行業(yè)一項重要的加工手段，金屬焊接方法分很多種，從操作方式上大體可以分為手工焊接、自動焊接、半自動焊接等，在自動焊機(jī)的基礎(chǔ)上又發(fā)展了全自動工業(yè)焊接機(jī)器人，大大提高了焊接效率。自動焊機(jī)以及工業(yè)焊接機(jī)器人適用于大批量規(guī)格種類集中的零件焊接，對于批量較小，規(guī)格種類分散的零件，就失去了效率高的優(yōu)勢。

2、現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)枮閏n202021790937.0的中國實用新型專利涉及一種自動焊接機(jī)構(gòu)，包括支撐架、導(dǎo)軌、直線位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等，能夠焊接精確、施力均勻、焊接時長可控且焊接效率高。

3、但是上述裝置在實際使用中不具備防護(hù)結(jié)構(gòu)，在焊接過程中產(chǎn)生的金屬飛屑會對工作環(huán)境造成影響，同時對于小型部件在完成焊接后其整體溫度較高，在拿取的過程中易對防護(hù)手套造成燒傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種通過焊接裝置實現(xiàn)工件的簡單自動化焊接，為焊接區(qū)域提供防護(hù)，減少焊接過程中飛濺出的高溫金屬碎屑，通過輔助裝置便于操作人員對焊接過程進(jìn)行監(jiān)視，同時便于加工件的放入，通過橫移裝置帶動升降裝置將完成焊接的工件移出焊接區(qū)域，無需操作人員手動拿取，提高了裝置的防護(hù)性和實用性的一種自動焊接機(jī)構(gòu)。

2、本實用新型的一種自動焊接機(jī)構(gòu)，包括焊接裝置、輔助裝置、橫移裝置和升降裝置，輔助裝置安裝在焊接裝置上，橫移裝置安裝在焊接裝置上，升降裝置安裝在橫移裝置上；通過焊接裝置實現(xiàn)工件的簡單自動化焊接，為焊接區(qū)域提供防護(hù)，減少焊接過程中飛濺出的高溫金屬碎屑，通過輔助裝置便于操作人員對焊接過程進(jìn)行監(jiān)視，同時便于加工件的放入，通過橫移裝置帶動升降裝置將完成焊接的工件移出焊接區(qū)域，無需操作人員手動拿取，提高了裝置的防護(hù)性和實用性。

3、優(yōu)選的，焊接裝置包括機(jī)架、門架、減速器、電動機(jī)、絲杠、光桿、焊接平臺、第一螺母和電動推桿，機(jī)架的上端面上安裝有門架，門架的后端面上部安裝有減速器，減速器上連接有電動機(jī)，絲杠和兩組光桿水平安裝在門架內(nèi)上部，兩組光桿分別位于絲杠的左右兩側(cè)，焊接平臺通過第一螺母與絲杠連接且兩組光桿均穿過焊接平臺，焊接平臺的下端面上安裝有電動推桿，電動推桿的移動端上設(shè)置有焊接頭；開啟電動機(jī)將動力通過減速器傳輸至絲杠帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠和第一螺母傳動將動力傳輸至焊接平臺帶動焊接平臺在絲杠上移動，通過兩組光桿為焊接平臺的移動過程進(jìn)行限位，提高焊接平臺在移動過程中的穩(wěn)定性，通過門架對焊接過程中產(chǎn)生的金屬飛屑進(jìn)行遮擋，減少高溫金屬碎屑對設(shè)備所在環(huán)境造成的影響。

4、優(yōu)選的，輔助裝置包括擋板、滑動槽和玻璃觀察窗，門架的前端面右部開有矩形槽，擋板的上下兩端面上均開有一組滑動槽，擋板通過兩組滑動槽能夠在門架的矩形槽中左右移動，擋板的前端面上安裝有玻璃觀察窗，擋板的右端面上設(shè)置有把手；通過把手向右拉動擋板，便于操作人員直接將工件放置在焊接區(qū)域，通過玻璃觀察窗便于操作人員對焊接過程進(jìn)行觀察，提高了裝置的實用性。

5、優(yōu)選的，橫移裝置包括防護(hù)套筒、減速電機(jī)、橫移絲杠、第二螺母和橫移平臺，機(jī)架的下部前后兩端面上分別設(shè)置有一組防護(hù)套筒，兩組防護(hù)套筒的內(nèi)側(cè)均水平開有矩形孔，兩組防護(hù)套筒的右端面上均安裝有一組減速電機(jī)，防護(hù)套筒內(nèi)部水平安裝有橫移絲杠，減速電機(jī)的輸出端與橫移絲杠連接，橫移平臺的左右兩端面均穿過防護(hù)套筒的矩形孔通過第二螺母與兩組橫移絲杠連接；開啟兩組減速電機(jī)將動力傳輸至橫移絲杠帶動橫移絲杠轉(zhuǎn)動，通過橫移絲杠和第二螺母傳動帶動橫移平臺在機(jī)架下部進(jìn)行左右移動，配合升降裝置將焊接件運(yùn)出焊接區(qū)域，通過防護(hù)套筒對橫移絲杠進(jìn)行保護(hù)，減少外界環(huán)境中的污染物附著在橫移絲杠上對橫移絲杠與第二螺母之間傳動的影響。

6、優(yōu)選的，升降裝置包括電動缸、升降平臺、承托鋼板、條形孔和限位桿，橫移平臺的上端面上安裝有電動缸，電動缸的移動端上連接有升降平臺，升降平臺的上端面上安裝有多組承托鋼板，機(jī)架的上端面上開有多組條形孔與多組承托鋼板的位置上下對應(yīng)，升降平臺的下端面上連接有多組限位桿，多組限位桿的下部穿過橫移平臺并能在橫移平臺上上下移動；控制橫移平臺伸長使升降平臺上的承托鋼板向上移動由多組條形孔中移動至機(jī)架上側(cè)，對完成焊接的工件進(jìn)行承托，之后配合橫移裝置將工件送出焊接區(qū)域后控制電動缸收縮，使工件落至機(jī)架的上端面上，無需人工取放高溫工件，通過多組限位桿對升降平臺的升降過程進(jìn)行輔助限位，減少升降平臺在升降過程中自身的晃動幅度，提高了裝置的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，還包括升降平臺的上端面左部和右部均向下傾斜；通過升降平臺的上端面左部和右部均向下有一定的傾斜角度，使掉落的金屬碎屑能后由升降平臺的上端面滑落，減少多組承托鋼板之間的碎屑堆積量，降低了操作人員維護(hù)設(shè)備過程所需的勞動強(qiáng)度。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為：通過焊接裝置實現(xiàn)工件的簡單自動化焊接，為焊接區(qū)域提供防護(hù)，減少焊接過程中飛濺出的高溫金屬碎屑，通過輔助裝置便于操作人員對焊接過程進(jìn)行監(jiān)視，同時便于加工件的放入，通過橫移裝置帶動升降裝置將完成焊接的工件移出焊接區(qū)域，無需操作人員手動拿取，提高了裝置的防護(hù)性和實用性。

技術(shù)特征：

1.一種自動焊接機(jī)構(gòu)；其特征在于，包括焊接裝置、輔助裝置、橫移裝置和升降裝置，輔助裝置安裝在焊接裝置上，橫移裝置安裝在焊接裝置上，升降裝置安裝在橫移裝置上；焊接裝置包括機(jī)架(1)、門架(2)、減速器(3)、電動機(jī)(4)、絲杠(5)、光桿(6)、焊接平臺(7)、第一螺母(8)和電動推桿(9)，機(jī)架(1)的上端面上安裝有門架(2)，門架(2)的后端面上部安裝有減速器(3)，減速器(3)上連接有電動機(jī)(4)，絲杠(5)和兩組光桿(6)水平安裝在門架(2)內(nèi)上部，兩組光桿(6)分別位于絲杠(5)的左右兩側(cè)，焊接平臺(7)通過第一螺母(8)與絲杠(5)連接且兩組光桿(6)均穿過焊接平臺(7)，焊接平臺(7)的下端面上安裝有電動推桿(9)，電動推桿(9)的移動端上設(shè)置有焊接頭。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，輔助裝置包括擋板(10)、滑動槽(11)和玻璃觀察窗(12)，門架(2)的前端面右部開有矩形槽，擋板(10)的上下兩端面上均開有一組滑動槽(11)，擋板(10)通過兩組滑動槽(11)能夠在門架(2)的矩形槽中左右移動，擋板(10)的前端面上安裝有玻璃觀察窗(12)，擋板(10)的右端面上設(shè)置有把手。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，橫移裝置包括防護(hù)套筒(13)、減速電機(jī)(14)、橫移絲杠(15)、第二螺母(16)和橫移平臺(17)，機(jī)架(1)的下部前后兩端面上分別設(shè)置有一組防護(hù)套筒(13)，兩組防護(hù)套筒(13)的內(nèi)側(cè)均水平開有矩形孔，兩組防護(hù)套筒(13)的右端面上均安裝有一組減速電機(jī)(14)，防護(hù)套筒(13)內(nèi)部水平安裝有橫移絲杠(15)，減速電機(jī)(14)的輸出端與橫移絲杠(15)連接，橫移平臺(17)的左右兩端面均穿過防護(hù)套筒(13)的矩形孔通過第二螺母(16)與兩組橫移絲杠(15)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降裝置包括電動缸(18)、升降平臺(19)、承托鋼板(20)、條形孔(21)和限位桿(22)，橫移平臺(17)的上端面上安裝有電動缸(18)，電動缸(18)的移動端上連接有升降平臺(19)，升降平臺(19)的上端面上安裝有多組承托鋼板(20)，機(jī)架(1)的上端面上開有多組條形孔(21)與多組承托鋼板(20)的位置上下對應(yīng)，升降平臺(19)的下端面上連接有多組限位桿(22)，多組限位桿(22)的下部穿過橫移平臺(17)并能在橫移平臺(17)上上下移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動焊接機(jī)構(gòu)，其通過焊接裝置實現(xiàn)工件的簡單自動化焊接，為焊接區(qū)域提供防護(hù)，減少焊接過程中飛濺出的高溫金屬碎屑，通過輔助裝置便于操作人員對焊接過程進(jìn)行監(jiān)視，同時便于加工件的放入，通過橫移裝置帶動升降裝置將完成焊接的工件移出焊接區(qū)域，無需操作人員手動拿取，提高了裝置的防護(hù)性和實用性；包括焊接裝置、輔助裝置、橫移裝置和升降裝置，輔助裝置安裝在焊接裝置上，橫移裝置安裝在焊接裝置上，升降裝置安裝在橫移裝置上。

技術(shù)研發(fā)人員：于文策,孔俊彬,邵傳杰,張九彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連七彩科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/26