本技術(shù)涉及電池制造,尤其涉及一種夾緊機構(gòu)、夾緊裝置及匯流排焊裝設備。
背景技術(shù):
1、電芯堆疊成電芯模組后,會將電芯模組固定在托盤上。之后,電芯模組及托盤由流水線輸送至匯流排焊裝工位。由于極柱分布于電芯模組的相對兩側(cè),在匯流排焊裝工位,在將匯流排焊裝于電芯模組的相對兩側(cè)前,需先將匯流排抵壓在電芯模組的相對兩側(cè)。然后,由于兩側(cè)的抵壓動作不能同步發(fā)生,致使電芯模組的中軸線發(fā)生偏移,不利于匯流排的焊裝。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型提供一種夾緊機構(gòu)、夾緊裝置及匯流排焊裝設備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中兩側(cè)的抵壓動作不能同步發(fā)生,致使電芯模組的中軸線發(fā)生偏移,不利于匯流排的焊裝的問題。
2、一方面,本實用新型提供一種夾緊機構(gòu),包括:
3、主動部,能夠作直線往復運動;主動部的相對兩側(cè)分別開設有導向孔;
4、夾具,為兩個,分別設于主動部的相對兩側(cè);兩個夾具的相鄰側(cè)分別設置有從動部;兩側(cè)的從動部分別可在相應側(cè)的導向孔內(nèi)移動;
5、當主動部沿直線運動時,兩側(cè)的從動部相向移動,以使兩個夾具相向移動,或,兩側(cè)的從動部背向移動,以使兩個夾具背向移動。
6、在其中一些實施例中,從動部通過轉(zhuǎn)軸,或者通過螺栓及固定軸可轉(zhuǎn)動地安裝于夾具的頂部;從動部在導向孔內(nèi)進行移動時能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動。
7、在其中一些實施例中,還包括:
8、基座,安裝于主動部的下方;
9、基座的頂面沿體長方向設置有第一滑軌和/或基座的頂面的相對兩側(cè)分別沿體寬方向設置有第二滑軌,相應的,主動部的底面設置有與第一滑軌相適配的第一滑槽和/或每個夾具的內(nèi)頂面設置有與第二滑軌相適配的第二滑槽。
10、在其中一些實施例中,還包括:
11、直線驅(qū)動器,輸出軸與主動部的一端固定連接。
12、在其中一些實施例中,還包括:
13、壓力傳感器,安裝于直線驅(qū)動器與主動部的連接處。
14、在其中一些實施例中,還包括:
15、壓具,為兩個,與兩個夾具一一對應地安裝于夾具的底部,能夠隨夾具移動。
16、在其中一些實施例中,主動部的相對兩側(cè)分別開設有三個以上導向孔;兩個夾具的相鄰側(cè)分別設置有三個以上從動部。
17、在其中一些實施例中,主動部上設置有第一通孔;
18、和/或,每個夾具上設置有第二通孔;
19、和/或,每個所述夾具上設置有第三通孔。
20、另一方面,本實用新型還提供一種夾緊裝置,包括門架和上述任一些實施例提供的夾緊機構(gòu);
21、門架為兩個,分別安裝于夾緊機構(gòu)的基座的相對兩端的底部。
22、又一方面,本實用新型還提供一種匯流排焊裝設備,包括上述任一些實施例提供的夾緊裝置。
23、本實用新型的有益效果如下:本實用新型的夾緊機構(gòu)通過設置主動部,主動部沿直線運動,兩側(cè)的從動部相向移動,以使兩個夾具相向移動。在此過程中,位于電芯模組相對兩側(cè)的匯流排分別依靠相應側(cè)的夾具所帶來的抵壓力,緊緊抵壓于電芯模組的相應側(cè)。匯流排焊裝完成后,主動部沿直線運動時,兩側(cè)的從動部背向移動,以使兩個夾具背向移動,進而使兩個夾具分別脫離焊裝后的匯流排。相對于傳統(tǒng)的夾緊機構(gòu),兩個夾具同步發(fā)生抵壓動作,降低了電芯模組的中軸線發(fā)生偏移的可能性,有利于匯流排的焊裝。相對于氣缸夾緊的形式,抵壓于電芯模組相對兩側(cè)的抵壓力基本一致,也降低了電芯模組的中軸線發(fā)生偏移的可能性。由于已經(jīng)能夠保障電芯模組的中軸線不發(fā)生偏移,無需刻意降低抵壓于電芯模組相對兩側(cè)的抵壓力,進而可向電芯模組相對兩側(cè)的施加更大的抵壓力,保障了匯流排與電芯模組焊接時緊密貼合,防止了焊接不良現(xiàn)象發(fā)生。
1.一種夾緊機構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,所述從動部通過轉(zhuǎn)軸,或者通過螺栓及固定軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述夾具的頂部;所述從動部在所述導向孔內(nèi)進行移動時能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,所述主動部的相對兩側(cè)分別開設有三個以上所述導向孔;兩個所述夾具的相鄰側(cè)分別設置有三個以上所述從動部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的夾緊機構(gòu),其特征在于,所述主動部上設置有第一通孔;
9.一種夾緊裝置,其特征在于,包括門架和權(quán)利要求1至8任一項所述的夾緊機構(gòu);
10.一種匯流排焊裝設備,其特征在于,包括權(quán)利要求9所述的夾緊裝置。