本發(fā)明涉汽車生產(chǎn)，具體為一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，汽車生產(chǎn)線逐漸趨于自動(dòng)化，汽車b柱在焊接的過程中，機(jī)械臂通過視覺傳感技術(shù)確定焊接區(qū)域，然后控制焊接頭移動(dòng)對(duì)汽車b柱進(jìn)行焊接；在使用焊接裝置對(duì)汽車b柱進(jìn)行焊接的過程中，需要利用焊接裝置上的夾具先對(duì)汽車b柱進(jìn)行固定，一般是通過多個(gè)夾具對(duì)汽車b柱進(jìn)行固定(如公開號(hào)為cn202943403u的汽車b柱總成焊接裝夾工裝的公開文件中公開了這種汽車b柱的固定夾具)；

2、然而該焊接裝置的夾具在使用的過程中存在一定的局限性，因汽車b柱具有一定的弧度(不是水平的)，導(dǎo)致固定汽車b柱的多個(gè)夾具所處的高度不同，并且夾具也是固定安裝的，導(dǎo)致固定后的汽車b柱難以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度，在焊接固定后汽車b柱的底部區(qū)域時(shí)，受限于狹小空間以及視角問題，會(huì)影響焊接的方便性以及質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的固定后的汽車b柱難以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度，在焊接固定后汽車b柱的底部區(qū)域時(shí)，受限于狹小空間以及視角問題，會(huì)影響焊接的方便性以及質(zhì)量的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，包括：底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的移動(dòng)端上設(shè)有焊接組件以及視覺模塊，所述底座上設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有若干個(gè)用于固定汽車b柱的定位夾具，所述定位夾具包括伸縮支座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮支座移動(dòng)端上的夾具主體，所述伸縮支座滑動(dòng)安裝在安裝座上；在汽車b柱固定在若干個(gè)定位夾具上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)定位夾具的夾具主體，使其他的夾具主體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變固定后汽車b柱的傾斜角度，在夾具主體轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，伸縮支座伸縮同時(shí)在安裝座上滑動(dòng)，以適應(yīng)汽車b柱的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、作為優(yōu)選，所述伸縮支座的移動(dòng)端的側(cè)壁上開設(shè)有開孔，所述開孔內(nèi)設(shè)有套件，所述夾具主體的側(cè)壁上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)插在套件內(nèi)的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外壁上設(shè)有若干個(gè)處于套件內(nèi)部的凸塊，所述套件內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有按壓件以及與按壓件連接的彈簧件，所述按壓件面向轉(zhuǎn)桿的一側(cè)設(shè)有柔性壓塊，所述套件上設(shè)有進(jìn)氣口以及排氣閥門，所述進(jìn)氣口上連通有供氣組件。

4、作為優(yōu)選，所述進(jìn)氣口與供氣組件之間連通設(shè)有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有加熱件，所述凸塊為金屬導(dǎo)熱件，所述凸塊遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一側(cè)開設(shè)有用于填充氣體的開槽，所述開槽內(nèi)設(shè)有用于封堵開槽的彈性壓塊。

5、作為優(yōu)選，所述伸縮支座的固定端上設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿沿伸縮支座的伸縮方向延伸，所述伸縮支座的移動(dòng)端上設(shè)有用于罩在移動(dòng)桿外壁上的安裝框，所述安裝框上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)端上設(shè)有用于與移動(dòng)桿側(cè)壁貼合的限位塊。

6、作為優(yōu)選，所述安裝座與伸縮支座的連接部位開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽的長度延伸方向垂直于若干個(gè)伸縮支座的排布方向，所述伸縮支座的底部設(shè)有用于滑動(dòng)插在移動(dòng)槽內(nèi)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的兩側(cè)壁上均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有用于限制移動(dòng)塊移動(dòng)的限位壓塊以及用于驅(qū)使限位壓塊移動(dòng)的伸縮件。

7、作為優(yōu)選，所述移動(dòng)塊與移動(dòng)槽的截面均呈凸字型，所述移動(dòng)塊與移動(dòng)槽相匹配，所述移動(dòng)塊的底部寬度大于頂部寬度。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本申請(qǐng)中通過將夾具主體與伸縮支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)定位夾具的夾具主體，其他的夾具主體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，用于改變固定后汽車b柱的傾斜角度，并且在夾具主體轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，伸縮支座伸縮同時(shí)在安裝座上滑動(dòng)，用于適應(yīng)汽車b柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保固定后的汽車b柱可以轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車b柱的底部焊接區(qū)域翻轉(zhuǎn)上來，使焊接過程中更加方便，且保證汽車b柱的焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，包括：底座(1)，所述底座(1)上設(shè)有機(jī)械臂(2)，所述機(jī)械臂(2)的移動(dòng)端上設(shè)有焊接組件(3)以及視覺模塊，所述底座(1)上設(shè)有安裝座(4)，所述安裝座(4)上設(shè)有若干個(gè)用于固定汽車b柱的定位夾具(5)，其特征在于：所述定位夾具(5)包括伸縮支座(51)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮支座(51)移動(dòng)端上的夾具主體(52)，所述伸縮支座(51)滑動(dòng)安裝在安裝座(4)上；在汽車b柱固定在若干個(gè)定位夾具(5)上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)定位夾具(5)的夾具主體(52)，使其他的夾具主體(52)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變固定后汽車b柱的傾斜角度，在夾具主體(52)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，伸縮支座(51)伸縮同時(shí)在安裝座(4)上滑動(dòng)，以適應(yīng)汽車b柱的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，其特征在于：所述伸縮支座(51)的移動(dòng)端的側(cè)壁上開設(shè)有開孔(57)，所述開孔(57)內(nèi)設(shè)有套件(54)，所述夾具主體(52)的側(cè)壁上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)插在套件(54)內(nèi)的轉(zhuǎn)桿(53)，所述轉(zhuǎn)桿(53)的外壁上設(shè)有若干個(gè)處于套件(54)內(nèi)部的凸塊(531)，所述套件(54)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有按壓件(541)以及與按壓件(541)連接的彈簧件(543)，所述按壓件(541)面向轉(zhuǎn)桿(53)的一側(cè)設(shè)有柔性壓塊(542)，所述套件(54)上設(shè)有進(jìn)氣口以及排氣閥門(544)，所述進(jìn)氣口上連通有供氣組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，其特征在于：所述進(jìn)氣口與供氣組件之間連通設(shè)有安裝箱(545)，所述安裝箱(545)內(nèi)設(shè)有加熱件(546)，所述凸塊(531)為金屬導(dǎo)熱件，所述凸塊(531)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿(53)的一側(cè)開設(shè)有用于填充氣體的開槽(532)，所述開槽(532)內(nèi)設(shè)有用于封堵開槽(532)的彈性壓塊(533)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，其特征在于：所述伸縮支座(51)的固定端上設(shè)有移動(dòng)桿(55)，所述移動(dòng)桿(55)沿伸縮支座(51)的伸縮方向延伸，所述伸縮支座(51)的移動(dòng)端上設(shè)有用于罩在移動(dòng)桿(55)外壁上的安裝框(56)，所述安裝框(56)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件(561)，所述驅(qū)動(dòng)件(561)的移動(dòng)端上設(shè)有用于與移動(dòng)桿(55)側(cè)壁貼合的限位塊(562)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，其特征在于：所述安裝座(4)與伸縮支座(51)的連接部位開設(shè)有移動(dòng)槽(6)，所述移動(dòng)槽(6)的長度延伸方向垂直于若干個(gè)伸縮支座(51)的排布方向，所述伸縮支座(51)的底部設(shè)有用于滑動(dòng)插在移動(dòng)槽(6)內(nèi)的移動(dòng)塊(7)，所述移動(dòng)塊(7)的兩側(cè)壁上均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有用于限制移動(dòng)塊(7)移動(dòng)的限位壓塊(8)以及用于驅(qū)使限位壓塊(8)移動(dòng)的伸縮件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于傳感技術(shù)的汽車b柱焊接裝置，其特征在于：所述移動(dòng)塊(7)與移動(dòng)槽(6)的截面均呈凸字型，所述移動(dòng)塊(7)與移動(dòng)槽(6)相匹配，所述移動(dòng)塊(7)的底部寬度大于頂部寬度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種基于傳感技術(shù)的汽車B柱焊接裝置，包括：底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的移動(dòng)端上設(shè)有焊接組件以及視覺模塊，所述底座上設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有若干個(gè)用于固定汽車B柱的定位夾具，所述定位夾具包括伸縮支座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮支座移動(dòng)端上的夾具主體，所述伸縮支座滑動(dòng)安裝在安裝座上；本申請(qǐng)中通過將夾具主體與伸縮支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)外側(cè)定位夾具的夾具主體，其他的夾具主體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，用于改變固定后汽車B柱的傾斜角度，將汽車B柱的底部焊接區(qū)域翻轉(zhuǎn)上來，使焊接過程中更加方便，且保證汽車B柱的焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：盧曉玲,鄭漫,周為余,王亞東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9