本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化控制,更具體地說，它涉及一種絲桿擠壓工具的控制方法。

背景技術(shù)：

1、擠壓工具，通常是通過電機(jī)或者氣缸的驅(qū)動(dòng)的方式，將工件放入工件中并形成擠壓，電機(jī)經(jīng)過齒輪減速后帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)絲桿螺母沿著絲桿前后移動(dòng)。絲桿螺母向前移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在絲桿螺母上方的壓接機(jī)構(gòu)對工件施加作用力產(chǎn)生擠壓作用；絲桿螺母向后移動(dòng)時(shí)，絲桿螺母上的壓接機(jī)構(gòu)脫離工件。

2、而我們在使用的過程中，發(fā)現(xiàn)因?yàn)槭褂妙l次的增加，存在壓接機(jī)構(gòu)處于非起始狀態(tài)的現(xiàn)象，這樣會(huì)導(dǎo)致擠壓距離的偏差，重則造成碰撞；其次，傳統(tǒng)的擠壓工具在使用的時(shí)候并不對擠壓距離進(jìn)行計(jì)量，那么因?yàn)楣ぜ旧泶嬖谟捕鹊钠睿瑪D壓強(qiáng)度也會(huì)因?yàn)椴牧系牟煌?，需要的作用力大相徑庭，那么如果一味的采用一樣的判斷?biāo)準(zhǔn)，容易導(dǎo)致對工件或設(shè)備的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種控制效果好，實(shí)用性強(qiáng)，安全性高的絲桿擠壓工具的控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種絲桿擠壓工具的控制方法，包括機(jī)座、設(shè)置于機(jī)座上的無刷電機(jī)、減速箱、絲桿、絲桿螺母、壓接機(jī)構(gòu)以及擠壓工件，還包括設(shè)置于壓接機(jī)構(gòu)上的磁鐵、設(shè)置于機(jī)座上的霍爾傳感器以及控制器，所述控制器包括用于控制電機(jī)啟、停的控制單元；用于監(jiān)測實(shí)時(shí)電流的電流監(jiān)測單元，具體包括如下步驟，s1、按下啟動(dòng)按鍵時(shí)，霍爾傳感器工作，并首先對當(dāng)前是否有感應(yīng)到磁鐵信號(hào)進(jìn)行判斷；

3、s2、若霍爾傳感器檢測到有磁鐵信號(hào)，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過絲桿推動(dòng)絲桿螺母前進(jìn)；若霍爾傳感器檢測到?jīng)]有磁鐵信號(hào)則往回運(yùn)動(dòng)，直到檢測到磁鐵信號(hào)后停止；

4、此時(shí)紅色指示燈閃爍，用于提示未完成壓接，并等待啟動(dòng)按鍵重新按壓；

5、s3、當(dāng)霍爾傳感器檢測到有磁鐵信號(hào)后，絲桿在向前推動(dòng)絲桿螺母前進(jìn)過程中，首先以較快速度前進(jìn)，快速前進(jìn)過程中，若使用者松開啟動(dòng)按鍵，此時(shí)電機(jī)立即停止，并且隨后往回退直到感應(yīng)到磁鐵信號(hào)，此時(shí)紅色指示燈閃爍，用于提示未完成壓接，并等待啟動(dòng)按鍵重新按壓；

6、s4、當(dāng)絲桿在向前推動(dòng)絲桿螺母快速前進(jìn)過程中一段行程后，若使用者沒有松開按鈕，則降低前進(jìn)速度繼續(xù)前進(jìn)，若降速后使用者松開按鈕，則擠壓工具繼續(xù)推動(dòng)絲桿螺母做壓接動(dòng)作；

7、s5、當(dāng)放有工件后，壓接機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，并且直至降速前進(jìn)的過程時(shí)，壓接機(jī)構(gòu)擠壓工件時(shí)，電機(jī)的電流增大，且電機(jī)電流與擠壓力呈正比關(guān)系；

8、s6、當(dāng)電流監(jiān)測單元監(jiān)測到電流達(dá)到設(shè)定后電流目標(biāo)值，則判斷壓接完成，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后往回退直到感應(yīng)到磁鐵信號(hào)，此時(shí)綠色指示燈常亮，用于指示壓接完成；

9、s7、若壓接機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，并且直至降速前進(jìn)的過程時(shí)，電流監(jiān)測單元監(jiān)測到電流未達(dá)到設(shè)定后電流目標(biāo)值，則絲桿螺母推動(dòng)到軸向端部時(shí)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)方向旋轉(zhuǎn)，將絲桿螺母反向退回直到感應(yīng)到磁鐵信號(hào)，此時(shí)紅色指示燈閃爍，用于提示未完成壓接。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述控制器還包括設(shè)置于機(jī)座上且用于檢測擠壓距離的位移傳感器，用于檢測當(dāng)前位移量以及設(shè)置預(yù)警位移量，并通過電流監(jiān)測單元設(shè)定預(yù)警電流值，當(dāng)所述當(dāng)前電流大于所述目標(biāo)電流時(shí)，步驟s6還包括：s60、判斷當(dāng)前擠壓電流值是否小于預(yù)警電流值；

11、s61、若判斷結(jié)果為是，則通過位移傳感器檢測位移量是否小于預(yù)警擠壓位移值；

12、若判斷結(jié)果為否，則當(dāng)前擠壓位移量小于預(yù)警擠壓位移量，但當(dāng)前電流已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)電流值，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)，并增大扭矩，并形成減速擠壓，位移傳感器繼續(xù)監(jiān)測，直至完成擠壓；

13、若判斷結(jié)果為是，則當(dāng)前擠壓位移量大于預(yù)警擠壓位移量，所述步驟s61還包括：s610、判斷當(dāng)前擠壓電流值是否大于預(yù)警電流值；

14、s611、若判斷結(jié)果為是，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以最大的減速度進(jìn)行減速，并在t時(shí)間內(nèi)停止關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，若判斷結(jié)果為否，則根據(jù)相對電流差值比來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)，直至完成擠壓。

15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：在步驟s1之前還包括位移檢測步驟，該位移檢測步驟包括如下步驟：s8、根據(jù)所述位移傳感器獲取的當(dāng)前位移值，判斷監(jiān)測的位移值是否等于0；

16、s9、若判斷結(jié)果為是，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)均處于關(guān)閉狀態(tài)，若判斷結(jié)果為否，則啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟s1。

17、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制器上還設(shè)有用于切換壓力檔位的切換按鍵，用三個(gè)指示燈分別表示當(dāng)前壓力檔位，每按一次壓力切換按鍵，壓力切換到下一檔位。

18、通過采用上述技術(shù)方案，有益效果，1、本發(fā)明通過無刷電機(jī)經(jīng)過齒輪減速后帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)絲桿螺母沿著絲桿前后移動(dòng)。絲桿螺母向前移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在絲桿螺母上方的壓接機(jī)構(gòu)對工件施加作用力產(chǎn)生擠壓作用；絲桿螺母向后移動(dòng)時(shí)，絲桿螺母上的壓接機(jī)構(gòu)脫離工件。

19、2、本發(fā)明使用無感無刷電機(jī)作為動(dòng)力源對絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，無刷電機(jī)每個(gè)電周期需要驅(qū)動(dòng)電路做六次換向動(dòng)作，通過換向的次數(shù)得出當(dāng)前電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，再通過齒輪傳動(dòng)比以及絲桿螺距參數(shù)，可以得出每一次換向絲桿螺母移動(dòng)的距離。

20、3、為確定絲桿螺母縮回時(shí)的位置，在活動(dòng)的壓接機(jī)構(gòu)上布置一顆磁鐵，機(jī)座上放置霍爾傳感器來獲取絲桿螺母位置，當(dāng)霍爾傳感器感應(yīng)到磁鐵信號(hào)時(shí)判斷為原始位置。

21、4、并且本申請還通過增加了位移傳感器，通過設(shè)置的位移傳感器，能夠設(shè)定好所需的位移值，并且也能實(shí)時(shí)的對壓接機(jī)構(gòu)的位移值進(jìn)行監(jiān)測，那么這樣能保證針對不同硬度的工件時(shí)，增加了通過位移值作為判斷的標(biāo)準(zhǔn)，能夠進(jìn)一步的通過位移值，判斷是否達(dá)到目標(biāo)位置，進(jìn)而不單單只是依靠電流值的判斷，形成了雙重保障，提高了安全性能，以及良好的控制效果。

技術(shù)特征：

1.一種絲桿擠壓工具的控制方法，其特征在于，包括機(jī)座、設(shè)置于機(jī)座上的無刷電機(jī)、減速箱、絲桿、絲桿螺母、壓接機(jī)構(gòu)以及擠壓工件，還包括設(shè)置于壓接機(jī)構(gòu)上的磁鐵、設(shè)置于機(jī)座上的霍爾傳感器以及控制器，所述控制器包括用于控制電機(jī)啟、停的控制單元；用于監(jiān)測實(shí)時(shí)電流的電流監(jiān)測單元，具體包括如下步驟，s1、按下啟動(dòng)按鍵時(shí)，霍爾傳感器工作，并首先對當(dāng)前是否有感應(yīng)到磁鐵信號(hào)進(jìn)行判斷；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲桿擠壓工具的控制方法，其特征在于，所述控制器還包括設(shè)置于機(jī)座上且用于檢測擠壓距離的位移傳感器，用于檢測當(dāng)前位移量以及設(shè)置預(yù)警位移量，并通過電流監(jiān)測單元設(shè)定預(yù)警電流值，當(dāng)所述當(dāng)前電流大于所述目標(biāo)電流時(shí)，步驟s6還包括：s60、判斷當(dāng)前擠壓電流值是否小于預(yù)警電流值；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隔離式電磁感應(yīng)加熱薄膜蒸發(fā)器的控制方法，其特征在于，在步驟s1之前還包括位移檢測步驟，該位移檢測步驟包括如下步驟：s8、根據(jù)所述位移傳感器獲取的當(dāng)前位移值，判斷監(jiān)測的位移值是否等于0；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲桿擠壓工具的控制方法，其特征在于，所述控制器上還設(shè)有用于切換壓力檔位的切換按鍵，用三個(gè)指示燈分別表示當(dāng)前壓力檔位，每按一次壓力切換按鍵，壓力切換到下一檔位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種絲桿擠壓工具的控制方法，旨在提供一種控制效果好，實(shí)用性強(qiáng)，安全性高的絲桿擠壓工具的控制方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是通過無刷電機(jī)經(jīng)過齒輪減速后帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)絲桿螺母沿著絲桿前后移動(dòng),絲桿螺母向前移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在絲桿螺母上方的壓接機(jī)構(gòu)對工件施加作用力產(chǎn)生擠壓作用；絲桿螺母向后移動(dòng)時(shí)，絲桿螺母上的壓接機(jī)構(gòu)脫離工件本發(fā)明適用于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：陳正,蔣忠宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州凌創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/23