本發(fā)明涉及試樣激光切割,具體涉及一種適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī)。
背景技術(shù):
1、冶煉鋼廠在生產(chǎn)板材時(shí)必須對(duì)鋼材的化學(xué)成分和力學(xué)性能進(jìn)行檢測,以掌握鋼材是否符合質(zhì)量要求。在當(dāng)前的條件下,板材試樣加工精度和加工效率較低,且存在自動(dòng)化程度低的問題,影響鋼板材及時(shí)出廠。
2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供一種適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的一些問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),包括激光頭、工作臺(tái)面、板坯夾具、激光噴嘴自動(dòng)更換裝置,所述激光頭設(shè)置在機(jī)體的切割工位上,所述工作臺(tái)面由多塊沿x軸方向均分分布的承載板,每塊所述承載板的前后側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)輥筒,所述板坯夾具包括底座、定夾塊、動(dòng)夾塊、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾塊伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸,所述定夾塊與動(dòng)夾塊設(shè)置在工作臺(tái)面的左右兩側(cè),且所述定夾塊與動(dòng)夾塊相對(duì)設(shè)置在底座的上表面,所述激光噴嘴自動(dòng)更換裝置設(shè)置在定夾塊上,所述工作臺(tái)面的出料端設(shè)置有負(fù)壓集塵裝置,且所述工作臺(tái)面的出料側(cè)方設(shè)置有殘料傳送裝置,所述工作臺(tái)面與殘料傳送裝置之間設(shè)置有傾斜的導(dǎo)料板。
3、進(jìn)一步地,自動(dòng)試樣激光切割機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)板坯夾具在前后方向進(jìn)給的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與板坯夾具的底座相連接。
4、進(jìn)一步地,所述激光頭固定連接在用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光頭的左右移動(dòng)工作。
5、進(jìn)一步地,所述殘料傳送裝置的排料端下方設(shè)置有殘料收集箱。
6、進(jìn)一步地,所述導(dǎo)料板上均勻開設(shè)有多個(gè)通孔,所述導(dǎo)料板的下方設(shè)置有集渣箱。
7、采用上述技術(shù)方案后,相較于現(xiàn)有的技術(shù)具有以下有益效果:能夠快速簡練地完成各種規(guī)格板坯試樣的自動(dòng)切割工作,加工后的坯料殘料可以直接傳送出,不用機(jī)械手抓取,整體加工效率更好,且自動(dòng)化程度高,具有推廣價(jià)值。
1.一種適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),其特征在于,包括激光頭、工作臺(tái)面、板坯夾具、激光噴嘴自動(dòng)更換裝置,所述激光頭設(shè)置在機(jī)體的切割工位上,所述工作臺(tái)面由多塊沿x軸方向均分分布的承載板,每塊所述承載板的前后側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)輥筒,所述板坯夾具包括底座、定夾塊、動(dòng)夾塊、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾塊伸縮的驅(qū)動(dòng)氣缸,所述定夾塊與動(dòng)夾塊設(shè)置在工作臺(tái)面的左右兩側(cè),且所述定夾塊與動(dòng)夾塊相對(duì)設(shè)置在底座的上表面,所述激光噴嘴自動(dòng)更換裝置設(shè)置在定夾塊上,所述工作臺(tái)面的出料端設(shè)置有負(fù)壓集塵裝置,且所述工作臺(tái)面的出料側(cè)方設(shè)置有殘料傳送裝置,所述工作臺(tái)面與殘料傳送裝置之間設(shè)置有傾斜的導(dǎo)料板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),其特征在于,自動(dòng)試樣激光切割機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)板坯夾具在前后方向進(jìn)給的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與板坯夾具的底座相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),其特征在于,所述激光頭固定連接在用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)激光頭的左右移動(dòng)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),其特征在于,所述殘料傳送裝置的排料端下方設(shè)置有殘料收集箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用機(jī)械手直接上下料的自動(dòng)試樣激光切割機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)料板上均勻開設(shè)有多個(gè)通孔,所述導(dǎo)料板的下方設(shè)置有集渣箱。