本發(fā)明屬于自動化設(shè)備，具體涉及一種用于鐵路橋梁的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)鐵路橋梁鋼筋籠的綁扎與焊接存在一些缺點(diǎn)，主要包括以下幾個方面：1.勞動密集度高：傳統(tǒng)的鋼筋籠綁扎和焊接需要大量的人力，費(fèi)時費(fèi)力，而且工序繁瑣。2.工期長：由于需要花費(fèi)大量時間進(jìn)行綁扎和焊接工作，會導(dǎo)致工程進(jìn)度延誤，增加工期。3.焊接質(zhì)量不易保證：焊接是一個技術(shù)活，對工人的技術(shù)水平有一定要求。如果焊接技術(shù)不到位或者焊接質(zhì)量不好，容易導(dǎo)致焊點(diǎn)質(zhì)量低下，影響橋梁的承載能力和安全性。4.成本較高：由于需要大量的人力和時間，傳統(tǒng)的綁扎和焊接方式會增加工程的成本。5.環(huán)境污染：焊接過程中會產(chǎn)生煙塵和有害氣體，對環(huán)境造成污染，同時也對工人的健康構(gòu)成威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。為此，本發(fā)明目的在于提供一種用于鐵路橋梁的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種用于鐵路橋梁的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)，包括：

4、agv小車，用于將半成品料箱運(yùn)送到半成品工裝平臺；

5、半成品工裝平臺，用于對半成品進(jìn)行定位，半成品工裝平臺上設(shè)有工裝夾具；

6、自動調(diào)整切斷設(shè)備，用于對鋼筋卷材進(jìn)行自動拉直并切斷成指定長度的半成品線材；

7、通長筋自動運(yùn)輸及存儲機(jī)構(gòu)，用于將導(dǎo)向槽中的縱筋沿橫向方向進(jìn)行整體移動和存儲；

8、多功能機(jī)械臂組，多功能機(jī)械臂組安裝在智能行車上，多功能機(jī)械臂組包括搬運(yùn)機(jī)械臂、綁扎機(jī)械臂和焊接機(jī)械臂，多功能機(jī)械臂組用于配合智能行車實(shí)現(xiàn)對半成品的搬運(yùn)、綁扎和焊接。

9、優(yōu)選地，鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)還包括：

10、控制系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)各個模塊之間的先后動作，處理異常信息，進(jìn)行人機(jī)交互。

11、優(yōu)選地，所述半成品工裝平臺和自動調(diào)整切斷設(shè)備分別位于通長筋自動運(yùn)輸及存儲機(jī)構(gòu)相對的兩側(cè)。

12、本發(fā)明的有益效果為：

13、本發(fā)明所提供的一種用于鐵路橋梁的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)，能自動的對箱梁的半成品鋼筋的搬運(yùn)與綁扎實(shí)現(xiàn)全自動化，大大提高了工作效率；采用機(jī)械臂進(jìn)行綁扎與焊接，能精準(zhǔn)的控制產(chǎn)能，大大節(jié)約了作業(yè)成本，同時保證了作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于鐵路橋梁的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述半成品工裝平臺(1)和自動調(diào)整切斷設(shè)備(2)分別位于通長筋自動運(yùn)輸及存儲機(jī)構(gòu)(3)相對的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于鐵路橋梁的鋼筋籠綁扎焊接系統(tǒng)，包括：AGV小車，用于將半成品料箱運(yùn)送到半成品工裝平臺；半成品工裝平臺，用于對半成品進(jìn)行定位，半成品工裝平臺上設(shè)有工裝夾具；自動調(diào)整切斷設(shè)備，用于對鋼筋卷材進(jìn)行自動拉直并切斷成指定長度的半成品線材；通長筋自動運(yùn)輸及存儲機(jī)構(gòu)，用于將導(dǎo)向槽中的縱筋沿橫向方向進(jìn)行整體移動和存儲；多功能機(jī)械臂組，多功能機(jī)械臂組安裝在智能行車上，多功能機(jī)械臂組包括搬運(yùn)機(jī)械臂、綁扎機(jī)械臂和焊接機(jī)械臂，多功能機(jī)械臂組用于配合智能行車實(shí)現(xiàn)對半成品的搬運(yùn)、綁扎和焊接。本發(fā)明所能自動的對箱梁的半成品鋼筋的搬運(yùn)與綁扎實(shí)現(xiàn)全自動化，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：戴嶺,崔賢,張宏博,武一葦,何鵬,李洪宇,江鑫,周星宇,程文好,程郁麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建鐵路投資建設(shè)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/8/20