本發(fā)明涉及機(jī)械，特別涉及一種氣動(dòng)錘鉚中可有效抑制振動(dòng)的隨動(dòng)頂鉚裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、目前，許多機(jī)械系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致噪聲、能量損失和機(jī)械部件的損壞。傳統(tǒng)的阻尼控制方法通常采用固定的阻尼力，無(wú)法提供精確的抑制效果。

2、機(jī)械振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致精度下降，在許多工程領(lǐng)域，如建筑、橋梁、機(jī)械等，一些組件連接處的精度問(wèn)題普遍存在。另外，在對(duì)連接處進(jìn)行連接時(shí)，振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的疲勞損傷、降低使用壽命，甚至影響安全性能，同時(shí)工人長(zhǎng)期在振動(dòng)環(huán)境下工作，這會(huì)對(duì)身體造成一定損傷。

3、現(xiàn)有的減振阻尼結(jié)構(gòu)一般都是直接安裝在產(chǎn)品內(nèi)部，并不能在產(chǎn)品裝配制造過(guò)程中有效抑制振動(dòng)，提高精度以及提升產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，解決組件在裝配過(guò)程中的振動(dòng)問(wèn)題是本發(fā)明的研發(fā)重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置及其使用方法，目的在于在裝配過(guò)程中有效抑制振動(dòng)，減小由振動(dòng)所引起的誤差，提升產(chǎn)品的質(zhì)量和精度，同時(shí)減小因裝置長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)而對(duì)工人身體的損傷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂、支撐機(jī)構(gòu)、阻尼器、振動(dòng)傳感器、頂鉚工具、氣動(dòng)吸盤(pán)、真空發(fā)生器以及控制器，其中，支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂的末端；阻尼器為多個(gè)，阻尼器由阻尼支柱和阻尼彈簧組成，多個(gè)阻尼支柱的一端均安裝連接在支撐機(jī)構(gòu)上，阻尼彈簧對(duì)應(yīng)安裝在阻尼支柱的外周；多個(gè)阻尼支柱的另一端均與一框架連接，氣動(dòng)吸盤(pán)安裝在框架上，氣動(dòng)吸盤(pán)通過(guò)氣管連接真空發(fā)生器；頂鉚工具安裝在支撐機(jī)構(gòu)上且位于多個(gè)阻尼支柱之間；振動(dòng)傳感器設(shè)置在阻尼支柱的內(nèi)部，振動(dòng)傳感器與控制器通信連接。

4、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)信號(hào)，并將振動(dòng)信號(hào)傳輸至控制器；控制器包括分析模塊以及顯示屏，分析模塊用于分析處理振動(dòng)信號(hào)得到振動(dòng)數(shù)據(jù)，顯示屏用于顯示振動(dòng)數(shù)據(jù)。

5、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，控制器與阻尼器連接，控制器還包括調(diào)零按鈕、阻尼比調(diào)整旋鈕；調(diào)零按鈕用于操作人員手動(dòng)操作對(duì)控制器的顯示數(shù)據(jù)調(diào)零；阻尼比調(diào)整旋鈕用于操作人員手動(dòng)操作對(duì)阻尼器進(jìn)行調(diào)整。

6、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，振動(dòng)傳感器與控制器之間的通信連接方式為無(wú)線連接。

7、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，阻尼器的數(shù)量為四個(gè)，氣動(dòng)吸盤(pán)的數(shù)量為四個(gè)，框架為方框，四個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)分別連接在框架的一面的四個(gè)角位置，四個(gè)阻尼支柱分別連接在框架的另一面的四個(gè)角位置。

8、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，頂鉚工具由氣缸和頂鐵組成，氣缸安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，頂鐵安裝在氣缸的活塞桿末端。

9、本發(fā)明還提供一種上述用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

10、步驟一，組裝裝置；

11、步驟二，控制器調(diào)零；

12、步驟三，使用氣動(dòng)吸盤(pán)吸附需要操作的零件；

13、步驟四，啟動(dòng)氣缸，使得頂鐵在零件裝配過(guò)程中進(jìn)行頂鉚，與此同時(shí)，振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)采集振動(dòng)信號(hào)并傳輸至控制器，操作人員通過(guò)阻尼比調(diào)整旋調(diào)整阻尼器。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

15、本發(fā)明的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置在阻尼支柱內(nèi)部裝上振動(dòng)傳感器與阻尼成為一體，使振動(dòng)傳感器采集的力信號(hào)更加準(zhǔn)確。該裝置使用在在制造裝配階段，當(dāng)進(jìn)行氣動(dòng)吸盤(pán)零件吸附，頂鉚工具進(jìn)行頂鉚的時(shí)，振動(dòng)器會(huì)實(shí)時(shí)采集振動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破魃?，這樣操作人員可以觀察顯示屏上的振動(dòng)數(shù)據(jù)并通過(guò)控制器調(diào)節(jié)阻尼比抑制振動(dòng)，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量。相比傳統(tǒng)的固定阻尼控制方法，本發(fā)明能夠減小振動(dòng)噪聲、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，延長(zhǎng)機(jī)械部件的使用壽命的同時(shí)減小振動(dòng)對(duì)于工人身體的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂、支撐機(jī)構(gòu)、阻尼器、振動(dòng)傳感器、頂鉚工具、氣動(dòng)吸盤(pán)、真空發(fā)生器以及控制器，

2.如權(quán)利要求1所述的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于：

5.如權(quán)利要求1所述的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于：

6.如權(quán)利要求1所述的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于：

7.如權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種用于氣動(dòng)錘鉚的隨動(dòng)頂鉚裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂、支撐機(jī)構(gòu)、阻尼器、振動(dòng)傳感器、頂鉚工具、氣動(dòng)吸盤(pán)、真空發(fā)生器以及控制器，其中，支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂的末端；阻尼器為多個(gè)，阻尼器由阻尼支柱和阻尼彈簧組成，多個(gè)阻尼支柱的一端均安裝連接在支撐機(jī)構(gòu)上，阻尼彈簧對(duì)應(yīng)安裝在阻尼支柱的外周；多個(gè)阻尼支柱的另一端均與一框架連接，氣動(dòng)吸盤(pán)安裝在框架上，氣動(dòng)吸盤(pán)通過(guò)氣管連接真空發(fā)生器；頂鉚工具安裝在支撐機(jī)構(gòu)上且位于多個(gè)阻尼支柱之間；振動(dòng)傳感器設(shè)置在阻尼支柱的內(nèi)部，振動(dòng)傳感器與控制器通信連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在裝配過(guò)程中有效抑制振動(dòng)，減小由振動(dòng)所引起的誤差，提升產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王華,王炳雄,董婉嬌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10