本發(fā)明涉及管道焊接，特別設(shè)計(jì)一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中使用著大量管道，所以管道焊接設(shè)備的用途也越來(lái)越廣泛，應(yīng)用頻率越來(lái)越高。隨著焊接設(shè)備技術(shù)的不斷成熟化，目前焊接設(shè)備也逐步出現(xiàn)了一些小型化、便攜式的焊接機(jī)，但是這些小型、便捷的焊機(jī)只適用于對(duì)小口徑的管道進(jìn)行焊接，而對(duì)于那些中、大型的大管徑的管道來(lái)說(shuō)，其所使用的焊接設(shè)備還是主流的大體積、大重量的焊接設(shè)備，這類焊接設(shè)備由于體積較大、重量較重，而且一般在對(duì)其進(jìn)行短距離的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)一般是由操作人員對(duì)其進(jìn)行手推轉(zhuǎn)移。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行管道焊接時(shí)，通常需要攜帶發(fā)電機(jī)，利用發(fā)電機(jī)對(duì)焊機(jī)進(jìn)行供電，由于發(fā)電機(jī)較重，現(xiàn)有技術(shù)通常采用卡車攜帶發(fā)電機(jī)和焊機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，但是在實(shí)際操作時(shí)，當(dāng)焊接位置發(fā)生改變時(shí)，需要專門的司機(jī)開(kāi)動(dòng)卡車帶動(dòng)發(fā)電機(jī)和焊機(jī)移動(dòng)，進(jìn)而較為不便，當(dāng)需要頻繁改變焊接位置時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)方案會(huì)極大增加工作復(fù)雜程度，降低效率。

3、因此需要一種解決上述問(wèn)題的管道焊接設(shè)備平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，以解決現(xiàn)有管道焊接技術(shù)會(huì)極大增加工作復(fù)雜程度、降低效率的問(wèn)題。具體技術(shù)方案如下：

2、一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，包括車體、所述車體前部的焊機(jī)和收卷輥、所述車體中部的安裝架和控制器、所述車體后部的發(fā)電機(jī)及所述車體四角的車輪架和轉(zhuǎn)向電機(jī)；

3、所述焊機(jī)和所述收卷輥共同配合焊接設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行焊接，所述焊機(jī)的其中一根焊機(jī)輸出線的端口處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭；

4、所述安裝架上包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊、角度傳感器和拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器的拉繩與所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭連接，所述角度傳感器用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述拉繩位移傳感器用于測(cè)量所述拉繩的排出長(zhǎng)度；

5、所述車輪架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述車體的四角的外側(cè)，所述車輪架上包括輪轂電機(jī)和車輪，所述車輪架與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述車輪架轉(zhuǎn)向，所述輪轂電機(jī)可驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)；

6、所述控制器與所述角度傳感器和所述拉繩位移傳感器連接，所述控制器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述輪轂電機(jī)連接，所述控制器用于判斷所述車體與焊接點(diǎn)的距離和方向，同時(shí)控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述輪轂電機(jī)工作以驅(qū)動(dòng)所述車體向焊接點(diǎn)的方向移動(dòng)；

7、所述發(fā)電機(jī)用于對(duì)所述設(shè)備平臺(tái)供電。

8、進(jìn)一步的，包括兩個(gè)所述焊機(jī)和兩個(gè)所述收卷輥，一個(gè)所述焊機(jī)對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述收卷輥，所述收卷輥的一側(cè)有導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)為導(dǎo)電滑環(huán)，所述焊機(jī)的焊機(jī)輸出線穿過(guò)所述導(dǎo)電滑環(huán)并纏繞在所述收卷輥上。

9、進(jìn)一步的，所述收卷輥的內(nèi)部還包括發(fā)條彈簧。

10、進(jìn)一步的，所述角度傳感器安裝于所述安裝架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述角度傳感器上，所述拉繩位移傳感器在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)部還設(shè)置有拉繩導(dǎo)槽，所述拉繩位移傳感器的拉繩可通過(guò)所述拉繩導(dǎo)槽排出所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊。

11、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上方還安裝有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)用于判斷所述車體運(yùn)動(dòng)方向的前方范圍是否有遠(yuǎn)距離異物。

12、進(jìn)一步的，所述輪轂電機(jī)安裝在所述車輪架的一側(cè)，所述車輪套在所述輪轂電機(jī)上。

13、進(jìn)一步的，所述車輪架還包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪安裝于所述車輪架的上方，所述蝸輪的側(cè)面咬合所述蝸桿，所述蝸桿的一端連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)。

14、進(jìn)一步的，還包括測(cè)距雷達(dá)，所述測(cè)距雷達(dá)安裝于所述車體的中部?jī)蓚?cè)和所述車輪架的外側(cè)，所述測(cè)距雷達(dá)用于判斷所述車體移動(dòng)時(shí)是否靠近異物。

15、本發(fā)明提供的一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，具有以下有益效果：

16、1.本發(fā)明提供的一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，通過(guò)集成發(fā)電機(jī)、焊機(jī)和自動(dòng)跟隨技術(shù)于一體，顯著減少了因焊接位置變動(dòng)而導(dǎo)致的工作中斷和復(fù)雜度，使得管道焊接作業(yè)更加連續(xù)、高效；特別是在需要頻繁變換焊接點(diǎn)的情況下，能夠自動(dòng)調(diào)整位置跟隨焊接作業(yè)，大大提升了工作效率。

17、2.本發(fā)明提供的一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，無(wú)需依賴卡車等大型運(yùn)輸工具，操作人員可以更方便地操控設(shè)備在有限空間內(nèi)移動(dòng)，提高了作業(yè)的靈活性和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。

18、3.本發(fā)明提供的一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，集成的激光雷達(dá)和測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和避障，還能在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，有效避免碰撞事故，保障設(shè)備和操作人員的安全，增強(qiáng)了作業(yè)過(guò)程的安全性。

19、4.本發(fā)明提供的一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，利用角度傳感器、拉繩位移傳感器等精密傳感器的組合，該平臺(tái)能夠精確判斷車體與焊接點(diǎn)的相對(duì)位置及角度，確保焊接作業(yè)的精確對(duì)準(zhǔn)，提高焊接質(zhì)量，同時(shí)也使得設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航能力更強(qiáng)。

20、5.本發(fā)明提供的一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，直接由發(fā)電機(jī)供電給焊機(jī)及輪轂電機(jī)的設(shè)計(jì)，確保了焊接作業(yè)在無(wú)外部電源條件下的持續(xù)進(jìn)行，增強(qiáng)了作業(yè)的獨(dú)立性和野外作業(yè)能力。

技術(shù)特征：

1.一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：包括車體、所述車體前部的焊機(jī)和收卷輥、所述車體中部的安裝架和控制器、所述車體后部的發(fā)電機(jī)及所述車體四角的車輪架和轉(zhuǎn)向電機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：包括兩個(gè)所述焊機(jī)和兩個(gè)所述收卷輥，一個(gè)所述焊機(jī)對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述收卷輥，所述收卷輥的一側(cè)有導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)為導(dǎo)電滑環(huán)，所述焊機(jī)的焊機(jī)輸出線穿過(guò)所述導(dǎo)電滑環(huán)并纏繞在所述收卷輥上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：所述收卷輥的內(nèi)部還包括發(fā)條彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：所述角度傳感器安裝于所述安裝架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述角度傳感器上，所述拉繩位移傳感器在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)部還設(shè)置有拉繩導(dǎo)槽，所述拉繩位移傳感器的拉繩可通過(guò)所述拉繩導(dǎo)槽排出所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上方還安裝有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)用于判斷所述車體運(yùn)動(dòng)方向的前方范圍是否有遠(yuǎn)距離異物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：所述輪轂電機(jī)安裝在所述車輪架的一側(cè)，所述車輪套在所述輪轂電機(jī)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：所述車輪架還包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪安裝于所述車輪架的上方，所述蝸輪的側(cè)面咬合所述蝸桿，所述蝸桿的一端連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的管道焊接設(shè)備平臺(tái)，其特征在于：還包括測(cè)距雷達(dá)，所述測(cè)距雷達(dá)安裝于所述車體的中部?jī)蓚?cè)和所述車輪架的外側(cè)，所述測(cè)距雷達(dá)用于判斷所述車體移動(dòng)時(shí)是否靠近異物。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了這一種管道焊接設(shè)備平臺(tái)，該設(shè)備平臺(tái)包括車體及車體前部的焊機(jī)和車卷輥、車體中部的安裝架和控制器、車體后部的發(fā)電機(jī)及車體四角的車輪架。焊機(jī)和收卷輥共同用于配合焊接設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行焊接，安裝架上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊、角度傳感器、拉繩位移傳感器和激光雷達(dá)，用于測(cè)量拉繩伸出長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；控制器用于判斷車體與焊接點(diǎn)之間的位移和角度并控制電機(jī)工作；車輪架上都安裝有輪轂電機(jī)和車輪，且車輪架均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，車輪架和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)共同用于帶動(dòng)車體整體向焊接點(diǎn)移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)車體的自動(dòng)跟隨移動(dòng)。本發(fā)明顯著減少了因焊接位置變動(dòng)而導(dǎo)致的工作中斷和復(fù)雜度，使得管道焊接作業(yè)更加連續(xù)、高效，大大提升了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王立業(yè),鄧文忠,馬世陳,何高峰,劉楊,陳瑋成,楊林,李帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建三局第三建設(shè)工程有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10