本發(fā)明涉及機(jī)床加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)床加工用智能激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、激光焊接是一種利用高能量密度的激光束作為熱源的高效精密焊接方法，通過激光輻射加熱工件表面，工件表面的熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接具有焊接速度快、深寬比大的特點(diǎn)，是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方向，具體的，汽車金屬板材在生產(chǎn)過程中通常采用激光焊接進(jìn)行焊接處理。

2、汽車金屬板材在生產(chǎn)過程中送入激光焊接機(jī)床進(jìn)行焊接加工，現(xiàn)有激光焊接裝置通常一次性只能夠完成一條焊縫的焊接加工，焊接效率難以滿足汽車金屬板的焊接需求，且激光焊槍沿焊縫的移動(dòng)不夠精準(zhǔn)，影響焊縫的加工精度。

3、有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的激光焊接裝置予以改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于揭示一種機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中激光焊接裝置存在的焊接效率較低以及焊接精度不夠的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，包括：機(jī)架和焊接組件，所述機(jī)架包括工作臺(tái)以及平行設(shè)置于工作臺(tái)兩側(cè)的第一安裝板和第二安裝板；

3、所述焊接組件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)激光焊槍，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)源、第一驅(qū)動(dòng)桿以及平移座，所述第一驅(qū)動(dòng)桿兩端分別與第一安裝板和第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)使所述第一驅(qū)動(dòng)桿原地轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述平移座帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移座于第一安裝板和第二安裝板之間移動(dòng)；

4、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)源、第二驅(qū)動(dòng)桿以及兩個(gè)安裝座，所述第二驅(qū)動(dòng)桿垂直于所述第一驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)度方向設(shè)置并與所述平移座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述激光焊槍分別與兩個(gè)安裝座相連，所述第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)使所述第二驅(qū)動(dòng)桿原地轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)所述安裝座靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述激光焊槍于焊接工件處形成兩道焊縫。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)源包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪以及第一從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)連接于第一安裝板遠(yuǎn)離第二安裝板一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸固定，所述第一從動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)輪嚙合并與所述第一驅(qū)動(dòng)桿同軸固定，所述第一驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置為絲桿并與所述平移座螺紋配合；

6、所述第一安裝板與第二安裝板之間平行于第一驅(qū)動(dòng)桿固接兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿穿過所述平移座長(zhǎng)度方向兩端并與所述平移座滑移配合。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)源包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)輪以及第二從動(dòng)輪，所述第二電機(jī)安裝于所述平移座的頂面，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸固定，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)，所述第二從動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)桿同軸固定，所述第二驅(qū)動(dòng)桿為具有第一螺紋段和第二螺紋段的雙向螺桿，兩個(gè)所述安裝座分別與第一螺紋段和第二螺紋段螺紋配合；

8、所述平移座沿長(zhǎng)度方向固定導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與兩個(gè)所述安裝座滑移配合。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述安裝座高度方向側(cè)壁分別連接一電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿分別驅(qū)使一激光焊槍沿第一安裝板和第二安裝板的高度方向移動(dòng)。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)連接限位組件，所述限位組件包括雙向氣缸、第一夾持桿和第二夾持桿，所述雙向氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)使所述第一夾持桿和第二夾持桿相互靠近或遠(yuǎn)離以夾持或松開放置于工作臺(tái)的焊接工件。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙向氣缸連接于工作臺(tái)的底面，所述工作臺(tái)開設(shè)供第一夾持桿和第二夾持桿與雙向氣缸連接處滑移的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的開口開設(shè)于所述工作臺(tái)的上表面；

12、所述工作臺(tái)的上表面位于第一夾持桿和第二夾持桿之間設(shè)有壓力傳感器。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一安裝板與第二安裝板之間設(shè)有防護(hù)擋板，所述第一安裝板和第二安裝板高度方向的側(cè)壁均連接一升降裝置，所述升降裝置的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)使所述防護(hù)擋板沿第一安裝板和第二安裝板高度方向位移。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一安裝板和第二安裝板位于升降裝置下方分別開設(shè)一導(dǎo)向槽，所述防護(hù)擋板長(zhǎng)度方向兩端分別形成一與導(dǎo)向槽適配的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件嵌于導(dǎo)向槽內(nèi)并與導(dǎo)向槽滑移配合。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二安裝板遠(yuǎn)離第一安裝板一側(cè)連接排風(fēng)扇，所述第二安裝板安裝排風(fēng)扇處靠近第一安裝板一側(cè)設(shè)置過濾板；

16、所述第一安裝板遠(yuǎn)離第二安裝板一側(cè)連接圖像控制器和plc控制器。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移座長(zhǎng)度方向兩端設(shè)有兩個(gè)軸承座，所述軸承座內(nèi)置直線軸承并與所述導(dǎo)向桿滑移配合。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：首先，通過激光焊接裝置由機(jī)架以及焊接組件構(gòu)成，以及焊接組件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)激光焊槍相互靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)兩個(gè)激光焊槍與焊接工件表面形成焊縫的距離，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)激光焊槍整體沿工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向位移，從而在放置于工作臺(tái)的焊接工件的表面形成兩道距離一致的焊縫，相較于現(xiàn)有技術(shù)中單次僅能夠?qū)崿F(xiàn)一條焊縫的焊接方法而言有效提高了焊接效率，且各個(gè)構(gòu)件之間均為剛性配合，作動(dòng)更加精準(zhǔn)以達(dá)到更好的焊接效果。

19、其次，設(shè)置為雙向螺桿的第二驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)兩個(gè)安裝座移動(dòng)到位后，設(shè)置于兩個(gè)安裝座高度方向的兩個(gè)電動(dòng)推桿分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)激光焊槍下移至能夠?qū)附庸ぜ砻孢M(jìn)行焊接的高度，此時(shí)第一電機(jī)再驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)桿原地轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)激光焊槍沿第一驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向位移以實(shí)現(xiàn)于焊接工件的表面形成兩道相互平行的焊縫的效果。

20、最后，當(dāng)焊接工件放置于工作臺(tái)后，連接于工作臺(tái)的壓力傳感器識(shí)別到壓力變化，令雙向氣缸兩側(cè)驅(qū)動(dòng)端分別帶動(dòng)第一夾持桿和第二夾持桿移動(dòng)以夾持住焊接工件，從而使得在焊接的過程中焊接工件始終處于同一位置不會(huì)發(fā)生偏移，以便焊接工作的順利進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，包括：機(jī)架和焊接組件，所述機(jī)架包括工作臺(tái)以及平行設(shè)置于工作臺(tái)兩側(cè)的第一安裝板和第二安裝板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)源包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪以及第一從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)連接于第一安裝板遠(yuǎn)離第二安裝板一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸固定，所述第一從動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)輪嚙合并與所述第一驅(qū)動(dòng)桿同軸固定，所述第一驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置為絲桿并與所述平移座螺紋配合；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)源包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)輪以及第二從動(dòng)輪，所述第二電機(jī)安裝于所述平移座的頂面，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸固定，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)，所述第二從動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)桿同軸固定，所述第二驅(qū)動(dòng)桿為具有第一螺紋段和第二螺紋段的雙向螺桿，兩個(gè)所述安裝座分別與第一螺紋段和第二螺紋段螺紋配合；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，兩個(gè)所述安裝座高度方向側(cè)壁分別連接一電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿分別驅(qū)使一激光焊槍沿第一安裝板和第二安裝板的高度方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)連接限位組件，所述限位組件包括雙向氣缸、第一夾持桿和第二夾持桿，所述雙向氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)使所述第一夾持桿和第二夾持桿相互靠近或遠(yuǎn)離以夾持或松開放置于工作臺(tái)的焊接工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述雙向氣缸連接于工作臺(tái)的底面，所述工作臺(tái)開設(shè)供第一夾持桿和第二夾持桿與雙向氣缸連接處滑移的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的開口開設(shè)于所述工作臺(tái)的上表面；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述第一安裝板與第二安裝板之間設(shè)有防護(hù)擋板，所述第一安裝板和第二安裝板高度方向的側(cè)壁均連接一升降裝置，所述升降裝置的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)使所述防護(hù)擋板沿第一安裝板和第二安裝板高度方向位移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板位于升降裝置下方分別開設(shè)一導(dǎo)向槽，所述防護(hù)擋板長(zhǎng)度方向兩端分別形成一與導(dǎo)向槽適配的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件嵌于導(dǎo)向槽內(nèi)并與導(dǎo)向槽滑移配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述第二安裝板遠(yuǎn)離第一安裝板一側(cè)連接排風(fēng)扇，所述第二安裝板安裝排風(fēng)扇處靠近第一安裝板一側(cè)設(shè)置過濾板；

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，其特征在于，所述平移座長(zhǎng)度方向兩端設(shè)有兩個(gè)軸承座，所述軸承座內(nèi)置直線軸承并與所述導(dǎo)向桿滑移配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)床加工用智能激光焊接裝置，包括：機(jī)架和焊接組件，機(jī)架包括工作臺(tái)以及平行設(shè)置于工作臺(tái)兩側(cè)的第一安裝板和第二安裝板；第一驅(qū)動(dòng)桿兩端分別與第一安裝板和第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)桿原地轉(zhuǎn)動(dòng)以使平移座帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移座于第一安裝板和第二安裝板之間移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)源、第二驅(qū)動(dòng)桿以及兩個(gè)安裝座，第二驅(qū)動(dòng)桿垂直于第一驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)度方向設(shè)置并與平移座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)激光焊槍分別與兩個(gè)安裝座相連，第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)使第二驅(qū)動(dòng)桿原地轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)安裝座靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)激光焊槍于焊接工件處形成兩道焊縫。本發(fā)明用以解決現(xiàn)有技術(shù)中激光焊接裝置存在的焊接效率較低以及焊接精度不夠的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：呂品,趙振榮,楊進(jìn)民,萬胤岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫科技職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9