本發(fā)明涉及預(yù)埋槽道，更具體的說，涉及一種預(yù)埋槽道焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、預(yù)埋槽道是一種廣泛應(yīng)用于高鐵、地鐵、建筑幕墻項目中，預(yù)埋槽道是預(yù)先安裝在隱蔽工程內(nèi)的構(gòu)件，是在結(jié)構(gòu)澆注時安置的結(jié)構(gòu)配件。預(yù)埋槽道包括槽道主體以及焊接在槽道主體背部的工字鋼或吊桿，預(yù)埋作業(yè)時，將工字鋼或吊桿插入混凝土內(nèi)部。

2、現(xiàn)有的預(yù)埋槽道焊接工裝，例如申請?zhí)枮閏n202321479634.0的中國專利文獻，通過焊接定位組件對工字鋼的焊接位置進行定位，然后驅(qū)動上壓緊組件將工字鋼壓緊在槽道主體上，通過翻轉(zhuǎn)工字鋼定位板，使得工字鋼定位板的活動端接觸槽道主體的背部，同時，工字鋼定位板插入槽道定位板的第一定位槽內(nèi)，此時，實現(xiàn)了工字鋼定位板翻轉(zhuǎn)后在槽道主體背部位置的定位；由于工字鋼定位板設(shè)有第一定位槽，當工字鋼與槽道主體的背部相接觸時，此時，第一定位槽的位置便于放置工字鋼，只需要將工字鋼插入第一定位槽便實現(xiàn)了工字鋼位置的定位。

3、通過焊接定位組件對工字鋼的焊接位置進行定位，需要工作人員依次將工字鋼放置在工字鋼位置上，操作費時費力，工作效率低下，人工勞動強度大，只適用于同一種型號大小的槽道與工字鋼，適用范圍小，工字鋼大小不同容易造成位置發(fā)生偏移，容易造成焊接不到位，降低了成品質(zhì)量，需要同時將全部工字鋼放置到位，槽道的長度較長，使裝置的長度較長，裝置的體積較大，占用面積較大。

4、需要說明的是，上述內(nèi)容屬于發(fā)明人的技術(shù)認知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種預(yù)埋槽道焊接工裝，解決上述問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種預(yù)埋槽道焊接工裝，包括焊接平臺，所述焊接平臺上安裝有兩個固定側(cè)板，兩個所述固定側(cè)板之間轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥，所述焊接平臺上安裝有焊接機器人，所述焊接平臺上設(shè)有槽道輸送機構(gòu)，所述焊接平臺上設(shè)有吊桿輸送機構(gòu)，所述焊接平臺上設(shè)有調(diào)節(jié)定位機構(gòu)；

4、所述槽道輸送機構(gòu)包括動力推桿、匚型支架、固定支板、導向滑桿、矩形導向塊和轉(zhuǎn)動輸送部，所述動力推桿安裝在兩個所述固定側(cè)板內(nèi)側(cè)，匚型支架安裝在動力推桿的伸縮端上，固定支板安裝在匚型支架背面，導向滑桿安裝在固定支板上，導向滑桿貫穿固定側(cè)板且與固定側(cè)板滑動連接，矩形導向塊安裝在固定支板上，矩形導向塊位于匚型支架一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動輸送部對槽道進行輸送；

5、所述吊桿輸送機構(gòu)包括吊桿輸送臺、固定導向板、兩個夾持板、軸承座、雙頭螺紋絲桿、轉(zhuǎn)動旋鈕、吊桿移動部和吊桿定位部，所述吊桿輸送臺安裝在焊接平臺上，固定導向板安裝在吊桿輸送臺表面一側(cè)，兩個所述夾持板滑動連接在吊桿輸送臺上，兩個所述夾持板上設(shè)有缺口，缺口與固定導向板完全吻合，軸承座安裝在固定導向板一側(cè)中心處，雙頭螺紋絲桿轉(zhuǎn)動連接在軸承座上，雙頭螺紋絲桿上設(shè)有螺旋方向相反的兩條螺紋槽，兩個所述夾持板分別與兩條螺紋槽螺紋連接，轉(zhuǎn)動旋鈕安裝在雙頭螺紋絲桿一端，所述吊桿移動部對吊桿進行移動，通過吊桿定位部對吊桿進行定位與夾持。

6、進一步的，所述轉(zhuǎn)動輸送部包括轉(zhuǎn)動連接在兩個所述匚型支架上的轉(zhuǎn)動棍，每個所述匚型支架上設(shè)有三個轉(zhuǎn)動棍，轉(zhuǎn)動棍上設(shè)有防滑墊圈，一側(cè)所述匚型支架上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端與一側(cè)所述轉(zhuǎn)動棍固定連接，轉(zhuǎn)動棍頂部安裝有連接齒輪，多個所述連接齒輪之間通過鏈條連接。

7、進一步的，所述吊桿移動部包括開在吊桿輸送臺上的橫向通槽，吊桿輸送臺底部一側(cè)安裝有間歇電機，吊桿輸送臺底部另一側(cè)安裝有連接支架，間歇電機的輸出端上安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠遠離間歇電機一端與連接支架轉(zhuǎn)動連接，螺紋絲杠上螺紋連接有移動滑塊，移動滑塊上方伸進橫向通槽內(nèi)且與橫向通槽滑動連接，移動滑塊頂部安裝有移動推板，移動推板底部與吊桿輸送臺滑動連接，焊接平臺上安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮端上安裝有升降定位板，升降定位板位于吊桿輸送臺一側(cè)，升降定位板的最低位與吊桿輸送臺處于同一水平面上。

8、進一步的，所述吊桿定位部包括安裝在升降定位板上的兩個夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮端上安裝有固定塊，固定塊上安裝有三角夾持板，兩塊所述三角夾持板的開口相對，三角夾持板的內(nèi)壁安裝有防滑墊板。

9、進一步的，所述調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括開在一側(cè)所述固定側(cè)板上的橫向滑槽，橫向滑槽內(nèi)滑動連接有滑動側(cè)板，橫向滑槽上下兩端設(shè)有多個轉(zhuǎn)動滾珠，滑動側(cè)板的上下兩端與轉(zhuǎn)動滾珠接觸，固定側(cè)板上螺紋連接有鎖緊螺桿，鎖緊螺桿貫穿伸進橫向滑槽內(nèi)與滑動側(cè)板接觸，滑動側(cè)板遠離固定側(cè)板一側(cè)安裝有固定座，固定座上安裝有接觸式位移傳感器。

10、進一步的，所述匚型支架一側(cè)設(shè)有承載棍，承載棍轉(zhuǎn)動連接在兩個所述固定側(cè)板之間，兩個所述固定側(cè)板之間安裝有固定連接板，固定連接板底部安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮端上安裝有下壓支架，下壓支架上轉(zhuǎn)動連接有壓緊棍，兩個所述固定側(cè)板上轉(zhuǎn)動連接有兩個連接輥，兩個所述連接輥之間具有間距，下壓支架位于承載棍與連接輥之間。

11、進一步的，所述動力推桿、匚型支架、固定支板、導向滑桿、矩形導向塊均設(shè)有兩個且位置相對，兩個所述動力推桿同步運行。

12、進一步的，所述壓緊棍設(shè)有三個，升降定位板與下壓支架的位置相對。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、通過動力推桿驅(qū)動匚型支架進行移動，兩個匚型支架可以相互靠近與遠離，雙頭螺紋絲桿驅(qū)動兩個夾持板相互遠離與靠近，兩個夾持板與吊桿之間具有間隙，便于吊桿進行移動，適用于不同大小型號的槽道和吊桿，提高了適用范圍；

15、通過轉(zhuǎn)動棍轉(zhuǎn)動驅(qū)動槽道在輸送輥上移動，方便對槽道進行輸送，減小了裝置的體積，減小了裝置的占地面積；

16、通過間歇電機使吊桿間歇移動到槽道下方，可以連接依次對吊桿進行移動焊接，提高了工作效率，降低了人工勞動強度；

17、通過兩個夾緊氣缸帶動兩個三角夾持板移動，兩個三角夾持板相互靠近，三角夾持板的一面先與吊桿接觸，可以將吊桿向升降定位板中心處移動，當三角夾持板的兩面與吊桿接觸式，吊桿位于升降定位板的中心處，通過三角夾持板上的防滑墊板起到防滑的作用，便于對吊桿進行定位與夾持，避免吊桿彎曲傾斜，提高了焊接質(zhì)量，提高了成品質(zhì)量；

18、當接觸式位移傳感器檢測到吊桿后，停止槽道移動，將下一個吊桿與槽道焊接到一起，吊桿定位精準，相鄰吊桿之間間距相同，避免吊桿焊接不到位，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)埋槽道焊接工裝，包括焊接平臺（1），所述焊接平臺（1）上安裝有兩個固定側(cè)板（2），兩個所述固定側(cè)板（2）之間轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥（3），所述焊接平臺（1）上安裝有焊接機器人（4），其特征在于，所述焊接平臺（1）上設(shè)有槽道輸送機構(gòu)，所述焊接平臺（1）上設(shè)有吊桿輸送機構(gòu)，所述焊接平臺（1）上設(shè)有調(diào)節(jié)定位機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動輸送部（10）包括轉(zhuǎn)動連接在兩個所述匚型支架（6）上的轉(zhuǎn)動棍（19），每個所述匚型支架（6）上設(shè)有三個轉(zhuǎn)動棍（19），轉(zhuǎn)動棍（19）上設(shè)有防滑墊圈（20），一側(cè)所述匚型支架（6）上安裝有驅(qū)動電機（21），驅(qū)動電機（21）的輸出端與一側(cè)所述轉(zhuǎn)動棍（19）固定連接，轉(zhuǎn)動棍（19）頂部安裝有連接齒輪（22），多個所述連接齒輪（22）之間通過鏈條（23）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述吊桿移動部（17）包括開在吊桿輸送臺（11）上的橫向通槽（24），吊桿輸送臺（11）底部一側(cè)安裝有間歇電機（25），吊桿輸送臺（11）底部另一側(cè)安裝有連接支架（26），間歇電機（25）的輸出端上安裝有螺紋絲杠（27），螺紋絲杠（27）遠離間歇電機（25）一端與連接支架（26）轉(zhuǎn)動連接，螺紋絲杠（27）上螺紋連接有移動滑塊（28），移動滑塊（28）上方伸進橫向通槽（24）內(nèi)且與橫向通槽（24）滑動連接，移動滑塊（28）頂部安裝有移動推板（29），移動推板（29）底部與吊桿輸送臺（11）滑動連接，焊接平臺（1）上安裝有升降氣缸（30），升降氣缸（30）的伸縮端上安裝有升降定位板（31），升降定位板（31）位于吊桿輸送臺（11）一側(cè)，升降定位板（31）的最低位與吊桿輸送臺（11）處于同一水平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述吊桿定位部（18）包括安裝在升降定位板（31）上的兩個夾緊氣缸（32），夾緊氣缸（32）的伸縮端上安裝有固定塊（33），固定塊（33）上安裝有三角夾持板（34），兩塊所述三角夾持板（34）的開口相對，三角夾持板（34）的內(nèi)壁安裝有防滑墊板（35）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括開在一側(cè)所述固定側(cè)板（2）上的橫向滑槽（36），橫向滑槽（36）內(nèi)滑動連接有滑動側(cè)板（37），橫向滑槽（36）上下兩端設(shè)有多個轉(zhuǎn)動滾珠（38），滑動側(cè)板（37）的上下兩端與轉(zhuǎn)動滾珠（38）接觸，固定側(cè)板（2）上螺紋連接有鎖緊螺桿（39），鎖緊螺桿（39）貫穿伸進橫向滑槽（36）內(nèi)與滑動側(cè)板（37）接觸，滑動側(cè)板（37）遠離固定側(cè)板（2）一側(cè)安裝有固定座（40），固定座（40）上安裝有接觸式位移傳感器（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述匚型支架（6）一側(cè)設(shè)有承載棍（42），承載棍（42）轉(zhuǎn)動連接在兩個所述固定側(cè)板（2）之間，兩個所述固定側(cè)板（2）之間安裝有固定連接板（43），固定連接板（43）底部安裝有壓緊氣缸（44），壓緊氣缸（44）的伸縮端上安裝有下壓支架（45），下壓支架（45）上轉(zhuǎn)動連接有壓緊棍（46），兩個所述固定側(cè)板（2）上轉(zhuǎn)動連接有兩個連接輥（47），兩個所述連接輥（47）之間具有間距，下壓支架（45）位于承載棍（42）與連接輥（47）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述動力推桿（5）、匚型支架（6）、固定支板（7）、導向滑桿（8）、矩形導向塊（9）均設(shè)有兩個且位置相對，兩個所述動力推桿（5）同步運行。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種預(yù)埋槽道焊接工裝，其特征在于，所述壓緊棍（46）設(shè)有三個，升降定位板（31）與下壓支架（45）的位置相對。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種預(yù)埋槽道焊接工裝，包括焊接平臺，所述焊接平臺上安裝有兩個固定側(cè)板，兩個所述固定側(cè)板之間轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥，所述焊接平臺上安裝有焊接機器人，所述焊接平臺上設(shè)有槽道輸送機構(gòu)，所述焊接平臺上設(shè)有吊桿輸送機構(gòu)，所述焊接平臺上設(shè)有調(diào)節(jié)定位機構(gòu)；所述槽道輸送機構(gòu)包括動力推桿、匚型支架、固定支板、導向滑桿、矩形導向塊和轉(zhuǎn)動輸送部；所述吊桿輸送機構(gòu)包括吊桿輸送臺、固定導向板、兩個夾持板、軸承座、雙頭螺紋絲桿、轉(zhuǎn)動旋鈕、吊桿移動部和吊桿定位部。本發(fā)明的有益效果是，適用于不同大小型號的槽道和吊桿，提高了適用范圍，提高了工作效率，降低了人工勞動強度，提高了焊接質(zhì)量，提高了成品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉英剛,李紅霞,崔光濤,劉賢輝
受保護的技術(shù)使用者：邯鄲市恒建圣元金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9