本發(fā)明涉及fpc排線，尤其涉及一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著生產(chǎn)制造業(yè)自動(dòng)化的普及，生產(chǎn)線人工組裝fpc產(chǎn)品效率低，工作強(qiáng)度大，且因作業(yè)員頻繁的重復(fù)動(dòng)作，注意力難免會(huì)渙散，操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)fpc排線插不到位情況，甚至損壞產(chǎn)品，造成品質(zhì)不穩(wěn)定等，將會(huì)被自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)替代，從而造成自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本大幅增加，難以適應(yīng)產(chǎn)品大批量的生產(chǎn)需求；

2、目前生產(chǎn)線是由人工通過一些簡單的輔助工裝實(shí)現(xiàn)fpc排線與pcb板的組裝，組裝效率及品質(zhì)受人為因素影響較大；人工組裝fpc產(chǎn)品效率低，工作強(qiáng)度大；因作業(yè)員頻繁的重復(fù)動(dòng)作，注意力難免會(huì)渙散，操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)fpc排線插不到位情況，甚至損壞產(chǎn)品，造成品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在人工組裝fpc效率低，工作強(qiáng)度大；因人為因素的影響，人工組裝fpc造成產(chǎn)品良品率低，品質(zhì)不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，而提出的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括pcb板定位模組、產(chǎn)品取放模組、下部視覺輔助定位模組、pcb板物料盤、fpc排線物料盤；所述產(chǎn)品取放模組包括pcb板真空取放模組、fpc排線真空取放模組、上部視覺輔助定位模組、pcb板連接器位置激光檢測模組。

4、優(yōu)選的，所述pcb板定位模組包括底座、頂部夾緊氣缸、側(cè)推定位氣缸、pcb板定位槽、控制電磁閥組件,頂部夾緊氣缸、側(cè)推定位氣缸、pcb板定位槽、控制電磁閥組件與底座連接。

5、優(yōu)選的，所述下部視覺輔助定位模組包括相機(jī)a、鏡頭a、光源a、固定模塊a，相機(jī)a、鏡頭a、光源a與固定模塊a連接。

6、優(yōu)選的，所述pcb板物料盤包括物料盤a、pcb板，pcb板設(shè)于物料盤a上。

7、優(yōu)選的，所述fpc排線物料盤包括物料盤b、fpc排線，fpc排線設(shè)于物料盤b上。

8、優(yōu)選的，所述pcb板真空取放模組包括真空吸頭a、吸頭固定模塊a、吸頭升降氣缸a、控制電磁閥組件a、流量控制閥組件a、吸頭組件固定模塊a、控制組件固定模塊a，所述吸頭升降氣缸a設(shè)于吸頭組件固定模塊a的一側(cè)，吸頭固定模塊a設(shè)于吸頭升降氣缸a的一側(cè)，真空吸頭a設(shè)于吸頭固定模塊a上，控制組件固定模塊a設(shè)于吸頭組件固定模塊a的頂部，控制電磁閥組件a、流量控制閥組件a設(shè)于控制組件固定模塊a上。

9、優(yōu)選的，所述fpc排線真空取放模組包括真空吸頭b、吸頭固定模塊b、吸頭升降氣缸b、控制電磁閥組件b、流量控制閥組件b、吸頭組件固定模塊b、控制組件固定模塊b，所述吸頭升降氣缸b設(shè)于吸頭組件固定模塊b的一側(cè)，吸頭固定模塊b設(shè)于吸頭升降氣缸b的一側(cè)，真空吸頭b設(shè)于吸頭固定模塊b上,控制組件固定模塊b設(shè)于吸頭組件固定模塊b的頂部，控制電磁閥組件b、流量控制閥組件b設(shè)于控制組件固定模塊b上。

10、優(yōu)選的，所述上部視覺輔助定位模組包括相機(jī)b、鏡頭b、光源b、固定模塊b，所述鏡頭b與光源b連接，相機(jī)b和固定模塊b與鏡頭b連接。

11、優(yōu)選的，所述pcb板連接器位置激光檢測模組包括激光測距傳感器、固定模塊c，激光測距傳感器與固定模塊c固定連接。

12、本發(fā)明中，所述一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的有益效果：

13、為多工位全自動(dòng)fpc組裝模組，可實(shí)現(xiàn)fpc排線自動(dòng)組裝，大幅提高生產(chǎn)效率；

14、采用高真空結(jié)構(gòu)吸附產(chǎn)品，快速氣動(dòng)結(jié)構(gòu)配合視覺系統(tǒng)輔助完成fpc定位組裝，并裝備高精度檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測fpc的裝配位置，確保fpc排線組裝的高良品率；

15、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，兼容性好，可掛載到不同的驅(qū)動(dòng)組件，適用不同的使用環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括pcb板定位模組（1）、產(chǎn)品取放模組（2）、下部視覺輔助定位模組（3）、pcb板物料盤（4）、fpc排線物料盤（5）；所述產(chǎn)品取放模組（2）包括pcb板真空取放模組（21）、fpc排線真空取放模組（22）、上部視覺輔助定位模組（23）、pcb板連接器位置激光檢測模組（24）,pcb板連接器位置激光檢測模組（24）設(shè)于fpc排線真空取放模組（22）的上方，上部視覺輔助定位模組（23）設(shè)于pcb板真空取放模組（21）和fpc排線真空取放模組（22）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述pcb板定位模組（1）包括底座（11）、頂部夾緊氣缸（12）、側(cè)推定位氣缸（13）、pcb板定位槽（14）、控制電磁閥組件（15）,頂部夾緊氣缸（12）、側(cè)推定位氣缸（13）、pcb板定位槽（14）、控制電磁閥組件（15）與底座（11）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下部視覺輔助定位模組（3）包括相機(jī)a（31）、鏡頭a（32）、光源a（33）、固定模塊a（34），相機(jī)a（31）、鏡頭a（32）、光源a（33）與固定模塊a（34）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述pcb板物料盤（4）包括物料盤a（41）、pcb板（42），pcb板（42）設(shè)于物料盤a（41）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述fpc排線物料盤（5）包括物料盤b（51）、fpc排線（52），fpc排線（52）設(shè)于物料盤b（51）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述pcb板真空取放模組（21）包括真空吸頭a（61）、吸頭固定模塊a（62）、吸頭升降氣缸a（63）、控制電磁閥組件a（64）、流量控制閥組件a（65）、吸頭組件固定模塊a（66）、控制組件固定模塊a（67），所述吸頭升降氣缸a（63）設(shè)于吸頭組件固定模塊a（66）的一側(cè)，吸頭固定模塊a（62）設(shè)于吸頭升降氣缸a（63）的一側(cè)，真空吸頭a（61）設(shè)于吸頭固定模塊a（62）上，控制組件固定模塊a（67）設(shè)于吸頭組件固定模塊a（66）的頂部，控制電磁閥組件a（64）、流量控制閥組件a（65）設(shè)于控制組件固定模塊a（67）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述fpc排線真空取放模組（22）包括真空吸頭b（71）、吸頭固定模塊b（72）、吸頭升降氣缸b（73）、控制電磁閥組件b（74）、流量控制閥組件b（75）、吸頭組件固定模塊b（76）、控制組件固定模塊b（77），所述吸頭升降氣缸b（73）設(shè)于吸頭組件固定模塊b（76）的一側(cè)，吸頭固定模塊b（72）設(shè)于吸頭升降氣缸b（73）的一側(cè)，真空吸頭b（71）設(shè)于吸頭固定模塊b（72）上,控制組件固定模塊b（77）設(shè)于吸頭組件固定模塊b（76）的頂部，控制電磁閥組件b（74）、流量控制閥組件b（75）設(shè)于控制組件固定模塊b（77）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上部視覺輔助定位模組（23）包括相機(jī)b（81）、鏡頭b（82）、光源b（83）、固定模塊b（84），所述鏡頭b（82）與光源b（83）連接，相機(jī)b（81）和固定模塊b（84）與鏡頭b（82）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種fpc排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述pcb板連接器位置激光檢測模組（24）包括激光測距傳感器（91）、固定模塊c（92），激光測距傳感器（91）與固定模塊c（92）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于FPC排線領(lǐng)域，尤其是一種FPC排線自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括PCB板定位模組、產(chǎn)品取放模組、下部視覺輔助定位模組、PCB板物料盤、FPC排線物料盤；所述產(chǎn)品取放模組包括PCB板真空取放模組、FPC排線真空取放模組、上部視覺輔助定位模組、PCB板連接器位置激光檢測模組，本發(fā)明為多工位全自動(dòng)FPC組裝模組，可實(shí)現(xiàn)FPC排線自動(dòng)組裝，大幅提高生產(chǎn)效率；采用高真空結(jié)構(gòu)吸附產(chǎn)品，快速氣動(dòng)結(jié)構(gòu)配合視覺系統(tǒng)輔助完成FPC定位組裝，并裝備高精度檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測FPC的裝配位置，確保FPC排線組裝的高良品率；結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，兼容性好，可掛載到不同的驅(qū)動(dòng)組件，適用不同的使用環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：魯強(qiáng),王剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川鼎隆創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9