本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床控制領(lǐng)域，具體涉及一種直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法、機(jī)床裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械加工領(lǐng)域，直角銑頭作為一種重要的機(jī)床附件，廣泛應(yīng)用于加工中心和鏜銑床等設(shè)備中。該附件的主要功能在于允許機(jī)床的刀具旋轉(zhuǎn)中心線與主軸旋轉(zhuǎn)中心線形成特定的角度，從而實(shí)現(xiàn)對工件的多角度加工。這種特性使得直角銑頭在航空、汽車、模具等高精度和高復(fù)雜性要求的機(jī)械加工領(lǐng)域中具有舉足輕重的地位。

2、直角銑頭的引入，不僅在不改變機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的前提下顯著擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍，提高了其加工適應(yīng)性，還使得一些傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的加工過程變得可能。此外，通過減少工件的重復(fù)裝夾次數(shù)，直角銑頭還進(jìn)一步提升了加工精度和工作效率，為機(jī)械加工行業(yè)帶來了顯著的技術(shù)革新和效益提升。

3、然而，在現(xiàn)有的直角銑頭應(yīng)用中，盡管其優(yōu)點(diǎn)顯著，但在加工程序的控制面仍面臨挑戰(zhàn)。特別是在結(jié)合宏程序控制等先進(jìn)技術(shù)時(shí)，數(shù)控加工中心在安裝直角銑頭后，需要控制更為復(fù)雜的加工程序。傳統(tǒng)的做法是在機(jī)床安裝直角銑頭后，仍然使用原機(jī)床坐標(biāo)系進(jìn)行加工程序的控制，這導(dǎo)致了直角銑頭通常僅能在0°、90°、180°、270°這四個(gè)固定的角度進(jìn)行加工。當(dāng)需要進(jìn)行斜面加工時(shí)，操作人員必須重新計(jì)算坐標(biāo)值，這不僅增加了控制的難度，還降低了加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、直角銑頭作為機(jī)床關(guān)鍵附件，在航空、汽車、模具等高精度加工領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。它通過調(diào)整刀具與主軸間的角度，實(shí)現(xiàn)工件多角度加工，顯著提升機(jī)床加工范圍與適應(yīng)性。然而，當(dāng)前直角銑頭應(yīng)用中，控制程序復(fù)雜，尤其涉及宏程序控制時(shí)，僅能在固定角度加工，限制了其應(yīng)用。因此，針對現(xiàn)有直角銑頭加工過程中加工控制程序復(fù)雜、加工角度受限等問題，有必要進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新，以簡化加工控制過程，提高加工精度和效率，滿足更廣泛的機(jī)械加工需求。

2、有鑒于此，本公開實(shí)施例提供一種直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法、機(jī)床裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

3、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其包括：

4、將初始坐標(biāo)系繞所述初始坐標(biāo)系的第一軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，得到中間坐標(biāo)系；將所述中間坐標(biāo)系繞所述初始坐標(biāo)系的第三軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)特定旋轉(zhuǎn)角度后得到轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系；其中，所述初始坐標(biāo)系的第一軸為坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換前工作臺移動(dòng)方向；所述初始坐標(biāo)系的第三軸為坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換前滑枕移動(dòng)方向。

5、根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述特定旋轉(zhuǎn)角度為在所述中間坐標(biāo)系下直角銑頭的角度減去90度。

6、根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，執(zhí)行所述直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)；完成直角銑頭的轉(zhuǎn)位程序；完成直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換程序；執(zhí)行所述直角銑頭的轉(zhuǎn)位程序和所述直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換程序，完成直角銑頭的轉(zhuǎn)位和直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；構(gòu)建并執(zhí)行新坐標(biāo)系下的加工程序。

7、根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，包括：

8、根據(jù)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)。

9、根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述完成直角銑頭的轉(zhuǎn)位程序，包括：設(shè)定直角銑頭轉(zhuǎn)位程序調(diào)用代碼；編寫直角銑頭轉(zhuǎn)位程序。

10、根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述完成直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換程序，包括：設(shè)定直角銑頭坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序調(diào)用代碼；編寫直角銑頭坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序。

11、根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述執(zhí)行所述直角銑頭的轉(zhuǎn)位程序和所述直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換程序，完成直角銑頭的轉(zhuǎn)位和直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，包括：將所述直角銑頭在轉(zhuǎn)位完成后的角度值存儲到系統(tǒng)的宏程序中；將所述特定旋轉(zhuǎn)角度保存至系統(tǒng)參數(shù)中。

12、第二方面，本公開實(shí)施例提供了一種機(jī)床裝置，其包括：

13、滑枕、溜板、直角銑頭和工作臺；坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換前所述工作臺移動(dòng)方向?yàn)榈谝惠S，所述溜板移動(dòng)方向?yàn)榈诙S，所述滑枕移動(dòng)方向?yàn)榈谌S，所述直角銑頭分度旋轉(zhuǎn)軸為第四軸；使用第一方面任意一項(xiàng)所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法對所述機(jī)床裝置進(jìn)行坐標(biāo)系；轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后，所述第三軸為直角銑頭主軸軸線方向，所述第二軸為滑枕移動(dòng)方向，所述第一軸與所述第三軸垂直。

14、第三方面，本公開實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及，

16、與該至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，

17、該存儲器存儲有可被該至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，該指令被該至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使該至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法。

18、第四方面，本公開實(shí)施例提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令用于使該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法。

19、綜上所述，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：成本低、編程方便、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確性高。坐標(biāo)系可以根據(jù)根直角銑頭當(dāng)前的角度自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

技術(shù)特征：

1.一種直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述特定旋轉(zhuǎn)角度為在所述中間坐標(biāo)系下直角銑頭的角度減去90度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述設(shè)定系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述完成直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換程序，包括：設(shè)定直角銑頭坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序調(diào)用代碼；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述直角銑頭的轉(zhuǎn)位程序和所述直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換程序，完成直角銑頭的轉(zhuǎn)位和直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，包括：將所述直角銑頭在轉(zhuǎn)位完成后的角度值存儲到系統(tǒng)的宏程序中；將所述特定旋轉(zhuǎn)角度保存至系統(tǒng)參數(shù)中。

8.一種機(jī)床裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，該電子設(shè)備包括：

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令用于使該計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法、機(jī)床裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，所述直角銑頭的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法包括：將初始坐標(biāo)系繞所述初始坐標(biāo)系的第一軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，得到中間坐標(biāo)系；將所述中間坐標(biāo)系繞所述初始坐標(biāo)系的第三軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)特定旋轉(zhuǎn)角度后得到轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系；其中，所述初始坐標(biāo)系的第一軸為坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換前工作臺移動(dòng)方向；所述初始坐標(biāo)系的第三軸為坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換前滑枕移動(dòng)方向。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡明輝,張穎,趙欽志,盧振偉,王軍見,王香芹,張妍,付曉民,許杰,楊晉京
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10