本發(fā)明涉及焊接裝置，具體為適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架是專(zhuān)門(mén)用于在山地環(huán)境且結(jié)合農(nóng)業(yè)利用的光伏系統(tǒng)中的特殊支架結(jié)構(gòu)大跨度設(shè)計(jì)：能夠跨越較大的空間，以適應(yīng)山地地形的起伏和不規(guī)則性；考慮到山地的復(fù)雜條件，需要保證支架的穩(wěn)定性，防止因地形等因素導(dǎo)致傾斜或倒塌；能夠根據(jù)山地的坡度、地形等進(jìn)行靈活調(diào)整和安裝；

2、結(jié)合上述內(nèi)容需要說(shuō)明的是：山地農(nóng)區(qū)受地形限制，導(dǎo)致焊接完成大跨度的光伏支架不易運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)，而現(xiàn)場(chǎng)組裝的大跨度光伏支架，受山地農(nóng)區(qū)地貌影響和環(huán)境影響，僅采用螺栓鎖緊，容易存在整體大跨度光伏支架使用強(qiáng)度的安全隱患，而人員在沿組裝完成的大跨度光伏支架梁體上移動(dòng)焊接，容易存在較大的安全隱患；

3、針對(duì)上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，通過(guò)對(duì)焊接裝置在使用期間的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，及從焊接前、焊接中對(duì)光伏支架的焊接過(guò)程檢修監(jiān)管，即將采集數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，獲得相關(guān)的評(píng)級(jí)信號(hào)，并據(jù)此控制相關(guān)部件進(jìn)行彌補(bǔ)式操作，故而既能對(duì)焊接裝置接近即將要焊接的焊點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果實(shí)時(shí)通知正在操控裝置的操作人員，對(duì)于存在連接缺陷的區(qū)域進(jìn)行注重補(bǔ)焊處理，有效避免環(huán)境干擾和畫(huà)面?zhèn)鬟f顯示等因素產(chǎn)生的焊接操作失誤，構(gòu)成對(duì)大跨度光伏支架組裝強(qiáng)度，去解決提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，包括移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外壁頂部設(shè)置有控制面板，所述移動(dòng)基座頂部嵌設(shè)有多組限位頂氣缸，所述限位頂氣缸頂部滑動(dòng)架設(shè)有中心梁架，所述移動(dòng)基座底部設(shè)置有限位底氣缸，所述限位底氣缸底部設(shè)置有防脫機(jī)構(gòu)，所述防脫機(jī)構(gòu)包括防脫滑架，所述防脫滑架底部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)導(dǎo)輪和翻轉(zhuǎn)托架，所述移動(dòng)基座外周連接有外弧機(jī)構(gòu)；

4、所述外弧機(jī)構(gòu)包括內(nèi)弧架和弧形導(dǎo)架，所述內(nèi)弧架底部設(shè)置有朝向中心梁架的連接氣缸臂，所述中心梁架內(nèi)壁上設(shè)置有側(cè)套件，所述側(cè)套件外壁上設(shè)置有可拆式焊槍。

5、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)基座中部設(shè)置有儲(chǔ)能箱，且儲(chǔ)能箱內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，所述移動(dòng)基座頂部設(shè)置有位于多組限位頂氣缸之間的磁鎖限位槽，所述限位頂氣缸頂部設(shè)置有磁鎖塊，所述移動(dòng)基座內(nèi)壁上嵌設(shè)有限位側(cè)氣缸，所述限位側(cè)氣缸側(cè)邊設(shè)置有連接基座，所述連接基座底部設(shè)置有伸縮氣缸臂，所述伸縮氣缸臂底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)牽引輪。

6、進(jìn)一步的，所述防脫滑架頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置滾珠，所述防脫滑架底部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)伸氣缸臂，所述聯(lián)動(dòng)導(dǎo)輪嵌設(shè)在內(nèi)伸氣缸臂底部表面，所述翻轉(zhuǎn)托架一端設(shè)置有與內(nèi)伸氣缸臂底部?jī)?nèi)壁連接的回轉(zhuǎn)氣缸五，所述翻轉(zhuǎn)托架表面嵌設(shè)有多組驅(qū)動(dòng)輥輪。

7、進(jìn)一步的，所述內(nèi)弧架外側(cè)設(shè)置有凹槽，凹槽外側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有弧形電動(dòng)導(dǎo)軌一，凹槽內(nèi)側(cè)內(nèi)壁上嵌設(shè)有與弧形導(dǎo)架連接的弧形電動(dòng)導(dǎo)軌二，所述弧形導(dǎo)架外側(cè)壁上凹陷設(shè)置有弧形電動(dòng)導(dǎo)軌三。

8、進(jìn)一步的，所述內(nèi)弧架的凹槽內(nèi)設(shè)置有與弧形電動(dòng)導(dǎo)軌一和弧形電動(dòng)導(dǎo)軌三連接的牽引架，所述牽引架外側(cè)中部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，且翻轉(zhuǎn)板板截面設(shè)置有與牽引架連接的回轉(zhuǎn)氣缸一，所述連接氣缸臂套接在翻轉(zhuǎn)板外側(cè)中部。

9、進(jìn)一步的，所述中心梁架兩端底部設(shè)置有多組連接扣套，所述中心梁架內(nèi)壁上設(shè)置有與側(cè)套件連接的內(nèi)滑氣缸，多組所述側(cè)套件之間設(shè)置有中軸，且中軸外周套接有回轉(zhuǎn)氣缸二，所述回轉(zhuǎn)氣缸二外周設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸臂，所述調(diào)節(jié)氣缸臂端面設(shè)置有與可拆式焊槍連接的回轉(zhuǎn)氣缸三。

10、進(jìn)一步的，所述可拆式焊槍底部設(shè)置有連接座，所述連接座底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸四。

11、進(jìn)一步的，所述控制面板內(nèi)部設(shè)置有處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和信號(hào)執(zhí)行模塊；

12、數(shù)據(jù)采集模塊用于采集焊接裝置在使用期間位于移動(dòng)基座上的移動(dòng)偵測(cè)波動(dòng)值ydz和位于中心梁架上的焊件損缺值hjz，將移動(dòng)偵測(cè)波動(dòng)值ydz和焊件損缺值hjz經(jīng)處理器發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊；

13、數(shù)據(jù)分析模塊在接收到移動(dòng)偵測(cè)波動(dòng)值ydz和焊件損缺值hjz后，立即對(duì)焊接裝置的移動(dòng)焊損效率進(jìn)行分析，具體分析過(guò)程如下；獲取到時(shí)間閾值內(nèi)移動(dòng)偵測(cè)波動(dòng)值ydz和焊件損缺值hjz，經(jīng)公式獲取到移動(dòng)焊損效率系數(shù)r，并從處理器中調(diào)取存儲(chǔ)錄入的預(yù)設(shè)移動(dòng)焊損效率y與移動(dòng)焊損效率r進(jìn)行比對(duì)分析；若移動(dòng)焊損效率r≥預(yù)設(shè)移動(dòng)焊損效率y，則判斷該時(shí)間閾值內(nèi)該區(qū)域焊點(diǎn)范圍存在異常，生成補(bǔ)焊加強(qiáng)信號(hào)，將生成的信號(hào)經(jīng)處理器的發(fā)送至信號(hào)執(zhí)行模塊，信號(hào)執(zhí)行模塊在接收到補(bǔ)焊加強(qiáng)信號(hào)后，立即控制限位頂氣缸進(jìn)行工作；若移動(dòng)焊損效率r＜預(yù)設(shè)移動(dòng)焊損效率y，則不生成任何信號(hào)。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明是通過(guò)對(duì)焊接裝置在使用期間的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，及從焊接前、焊接中對(duì)光伏支架的焊接過(guò)程檢修監(jiān)管，即將采集數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，獲得相關(guān)的評(píng)級(jí)信號(hào)，并據(jù)此控制相關(guān)部件進(jìn)行彌補(bǔ)式操作，故而既能對(duì)焊接裝置接近即將要焊接的焊點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果實(shí)時(shí)通知正在操控裝置的操作人員，對(duì)于存在連接缺陷的區(qū)域進(jìn)行注重補(bǔ)焊處理，有效避免環(huán)境干擾和畫(huà)面?zhèn)鬟f顯示等因素產(chǎn)生的焊接操作失誤，構(gòu)成對(duì)大跨度光伏支架組裝強(qiáng)度；

16、2、本發(fā)明是通過(guò)移動(dòng)基座和防脫機(jī)構(gòu)互配使用，促使裝置可沿主梁進(jìn)行遠(yuǎn)程操控使用，有助于在山地農(nóng)區(qū)受限的復(fù)雜地區(qū)中，可沿光伏支架主梁表面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大跨度光伏支架梁體之間進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定的移動(dòng)式焊接，有助于避免山地農(nóng)區(qū)場(chǎng)地限制，導(dǎo)致人工移動(dòng)不便，避免臨時(shí)對(duì)接限制的大跨度光伏支架之間受焊接需要移動(dòng)，而造成光伏支架錯(cuò)位，提高整體焊接效率。

技術(shù)特征：

1.適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，包括移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外壁頂部設(shè)置有控制面板(5)，所述移動(dòng)基座(1)頂部嵌設(shè)有多組限位頂氣缸(102)，所述限位頂氣缸(102)頂部滑動(dòng)架設(shè)有中心梁架(3)，所述移動(dòng)基座(1)底部設(shè)置有限位底氣缸(105)，所述限位底氣缸(105)底部設(shè)置有防脫機(jī)構(gòu)(6)，所述防脫機(jī)構(gòu)(6)包括防脫滑架(601)，所述防脫滑架(601)底部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)導(dǎo)輪(606)和翻轉(zhuǎn)托架(604)，所述移動(dòng)基座(1)外周連接有外弧機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)中部設(shè)置有儲(chǔ)能箱(101)，所述移動(dòng)基座(1)頂部設(shè)置有位于多組限位頂氣缸(102)之間的磁鎖限位槽(104)，所述限位頂氣缸(102)頂部設(shè)置有磁鎖塊(103)，所述移動(dòng)基座(1)內(nèi)壁上嵌設(shè)有限位側(cè)氣缸(106)，所述限位側(cè)氣缸(106)側(cè)邊設(shè)置有連接基座(109)，所述連接基座(109)底部設(shè)置有伸縮氣缸臂(107)，所述伸縮氣缸臂(107)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)牽引輪(108)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述防脫滑架(601)頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置滾珠(602)，所述防脫滑架(601)底部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)伸氣缸臂(603)，所述聯(lián)動(dòng)導(dǎo)輪(606)嵌設(shè)在內(nèi)伸氣缸臂(603)底部表面，所述翻轉(zhuǎn)托架(604)一端設(shè)置有與內(nèi)伸氣缸臂(603)底部?jī)?nèi)壁連接的回轉(zhuǎn)氣缸五(607)，所述翻轉(zhuǎn)托架(604)表面嵌設(shè)有多組驅(qū)動(dòng)滾輪(605)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)弧架(201)外側(cè)設(shè)置有凹槽，凹槽外側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有弧形電動(dòng)導(dǎo)軌一(205)，凹槽內(nèi)側(cè)內(nèi)壁上嵌設(shè)有與弧形導(dǎo)架(207)連接的弧形電動(dòng)導(dǎo)軌二(206)，所述弧形導(dǎo)架(207)外側(cè)壁上凹陷設(shè)置有弧形電動(dòng)導(dǎo)軌三(208)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)弧架(201)的凹槽內(nèi)設(shè)置有與弧形電動(dòng)導(dǎo)軌一(205)和弧形電動(dòng)導(dǎo)軌三(208)連接的牽引架(209)，所述牽引架(209)外側(cè)中部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板(203)，且翻轉(zhuǎn)板(203)板截面設(shè)置有與牽引架(209)連接的回轉(zhuǎn)氣缸一(202)，所述連接氣缸臂(204)套接在翻轉(zhuǎn)板(203)外側(cè)中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述中心梁架(3)兩端底部設(shè)置有多組連接扣套(301)，所述中心梁架(3)內(nèi)壁上設(shè)置有與側(cè)套件(303)連接的內(nèi)滑氣缸(302)，多組所述側(cè)套件(303)之間設(shè)置有中軸(304)，且中軸(304)外周套接有回轉(zhuǎn)氣缸二(305)，所述回轉(zhuǎn)氣缸二(305)外周設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸臂(306)，所述調(diào)節(jié)氣缸臂(306)端面設(shè)置有與可拆式焊槍(4)連接的回轉(zhuǎn)氣缸三(307)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述可拆式焊槍(4)底部設(shè)置有連接座(401)，所述連接座(401)底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸四(402)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述控制面板(5)內(nèi)部設(shè)置有處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和信號(hào)執(zhí)行模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了適用于山地農(nóng)光互補(bǔ)的大跨度光伏支架自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明用于解決移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外壁頂部設(shè)置有控制面板，移動(dòng)基座頂部嵌設(shè)有多組限位頂氣缸，限位頂氣缸頂部滑動(dòng)架設(shè)有中心梁架，移動(dòng)基座底部設(shè)置有限位底氣缸；本發(fā)明故而既能對(duì)焊接裝置接近即將要焊接的焊點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果實(shí)時(shí)通知正在操控裝置的操作人員，有效避免環(huán)境干擾和畫(huà)面?zhèn)鬟f顯示等因素產(chǎn)生的焊接操作失誤，構(gòu)成對(duì)大跨度光伏支架組裝強(qiáng)度，有助于避免山地農(nóng)區(qū)場(chǎng)地限制，導(dǎo)致人工移動(dòng)不便，避免臨時(shí)對(duì)接限制的大跨度光伏支架之間受焊接需要移動(dòng)，而造成光伏支架錯(cuò)位，提高整體焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：申學(xué)波,張兵,汪明亮,徐亦謙,楊佳,楊威,唐正雄,何達(dá)富,鮑恒,趙鵬,蔣國(guó)浩,蔣純,吳錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)水利水電第九工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24