本發(fā)明涉及電池頂蓋焊接領(lǐng)域，具體是一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)電池主要分為圓柱電池、矩形電池和軟包電池三種類(lèi)型，而圓柱電池和矩形電池一般由金屬外殼和芯體組成，金屬外殼又包括底殼和頂蓋，芯體的本體坐落在底殼內(nèi)，芯體的正負(fù)極連接在頂蓋上的正負(fù)極端上，之后通過(guò)焊接工藝，將頂蓋焊接在底殼的端口邊緣位置。

2、頂蓋與底殼之間的焊接，一般使用激光焊接設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫焊接，即將電池坐落在焊接臺(tái)上，通過(guò)三維坐標(biāo)系統(tǒng)控制激光焊接槍的高度和水平方向的移動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)電池的焊接，此方式電池為固定物，而激光焊接槍作為活動(dòng)體，適用于焊接路徑，且一般適合于矩形電池的焊接，對(duì)于圓柱狀的電池焊接，倘若再使用上述方式焊接，需要較為精密的移動(dòng)控制系統(tǒng)，方能實(shí)現(xiàn)激光焊接槍圓周運(yùn)動(dòng)，而精密的移動(dòng)控制系統(tǒng)在成本以及后期維護(hù)上較高，不能夠被中型或小型生產(chǎn)廠家所青睞。

3、因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元包括可以間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上表面均勻安放有多個(gè)待焊接的電池，所述旋轉(zhuǎn)單元兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置焊接單元；

3、所述旋轉(zhuǎn)單元的下方設(shè)置底板，底板上表面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝焊接單元；所述焊接單元包括推進(jìn)組件，推進(jìn)組件上設(shè)置氣缸，氣缸的輸出端設(shè)置焊接槍?zhuān)?/p>

4、所述氣缸與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)電池自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件配合焊接槍能夠?qū)崿F(xiàn)電池頂蓋的焊接；

5、所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有下料組件，下料組件能夠?qū)⒑附油瓿傻碾姵叵铝稀?/p>

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)單元還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括柱體，柱體軸線位置開(kāi)設(shè)通孔，通孔位置設(shè)置下料組件；

7、所述柱體上端固接在轉(zhuǎn)盤(pán)下表面，柱體下端貫穿底板中間位置，柱體外圈固接有從動(dòng)齒，從動(dòng)齒嚙合有主動(dòng)齒，主動(dòng)齒固接在伺服電機(jī)的輸出端上，伺服電機(jī)固接有在底板一側(cè)位置。

8、優(yōu)選的，所述推進(jìn)組件包括滑動(dòng)連接在底板上的滑板，滑板的兩側(cè)傳動(dòng)連接有絲桿，絲桿的端部延伸至底板的端部，并連接有馬達(dá)的輸出端；

9、所述滑板上表面垂直固接氣缸，氣缸的輸出端固接有橫板，橫板的端部固接焊接槍?zhuān)附訕尩臉岊^豎直指向電池上待焊接位置點(diǎn)。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在氣缸缸體上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

11、所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固接在氣缸缸體上的動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)的輸出端固接有齒輪，齒輪嚙合有中間齒，中間齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸的缸體外圈上，中間齒傳動(dòng)連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

12、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)盤(pán)上偏心位置開(kāi)設(shè)多個(gè)轉(zhuǎn)孔，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)孔內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)表面開(kāi)設(shè)適配電池底部的凹槽，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的外圈設(shè)置齒環(huán)，齒環(huán)與中間齒嚙合。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與底板之間設(shè)置下料組件，下料組件包括設(shè)置在底板上的推板，推板呈l形狀設(shè)置，推板的上板體傾斜向轉(zhuǎn)盤(pán)下表面偏心位置延伸，且推板的上板體上表面與轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸線位置開(kāi)設(shè)貫穿孔，貫穿孔貫穿凹槽，貫穿孔內(nèi)設(shè)有頂柱，頂柱外圈上下端位置設(shè)有限位環(huán)，頂柱能夠沿著貫穿孔上下移動(dòng)；

14、所述下料組件還包括豎桿，豎桿貫穿通孔，豎桿的上端軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)電推桿，電推桿的輸出端固接有推料板，推料板與推板一一相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

15、優(yōu)選的，所述推板的上板體一側(cè)設(shè)有凸起，凸起靠近于轉(zhuǎn)盤(pán)軸線設(shè)置，凸起上表面與頂柱下端面偏心位置相對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)外設(shè)有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽設(shè)置在推板一側(cè)位置。

16、優(yōu)選的，所述橫板上設(shè)置伸縮桿，伸縮桿的端部豎直向下，伸縮桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鋼珠，且伸縮桿的端部能夠擠壓在電池頂蓋上的凹口內(nèi)。

17、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)外圈上設(shè)有多個(gè)限位板，限位板與轉(zhuǎn)孔一一相對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)限位板豎直向下延伸設(shè)置，限位板上開(kāi)設(shè)插孔；

18、所述滑板上設(shè)有l(wèi)形狀的插桿，插桿設(shè)置在氣缸與轉(zhuǎn)盤(pán)之間，插桿能夠的水平桿體端部能夠插入限位板上插孔內(nèi)。

19、優(yōu)選的，所述焊接槍的槍頭與伸縮桿之間設(shè)有護(hù)板，護(hù)板的端部向下延伸，且護(hù)板能夠遮擋住焊接槍焊接產(chǎn)生的煙霧。

20、優(yōu)選的，每個(gè)所述導(dǎo)料槽內(nèi)底部設(shè)有一排輥體。

21、本發(fā)明的有益之處在于：

22、1.本發(fā)明中，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱狀電池的轉(zhuǎn)送上料，將圓柱電池轉(zhuǎn)送至焊接單元位置，之后焊接單元執(zhí)行，推進(jìn)組件將焊接槍向電池方向推送，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電池作為活動(dòng)體，焊接槍作為固定物，驅(qū)動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱電池的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊接槍在焊接時(shí)，只需保持水平方向穩(wěn)定不動(dòng)即可，而保持焊接槍水平方向穩(wěn)定不動(dòng)，相比現(xiàn)有的做穩(wěn)定圓周運(yùn)動(dòng)更為簡(jiǎn)單，且技術(shù)要求相比較低，能夠降低激光焊接設(shè)備的成本，以及降低后續(xù)的維護(hù)難度，滿足于小型或中型廠家的需求。

23、2.伸縮桿由其內(nèi)部的彈簧提供彈力，當(dāng)橫板帶動(dòng)焊接槍向電池方向移動(dòng)時(shí)，伸縮桿的端部首先擠壓在電池的頂蓋上，將電池?cái)D壓穩(wěn)定在凹槽內(nèi)，且伸縮桿的端部也設(shè)置了鋼珠，鋼珠能夠減小伸縮桿與電池頂蓋之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，提高電池轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性，有助于電池穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，以及焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元包括可以間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)（1），轉(zhuǎn)盤(pán)（1）上表面均勻安放有多個(gè)待焊接的電池（2），所述旋轉(zhuǎn)單元兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置焊接單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)單元還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（1）間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括柱體（6），柱體（6）軸線位置開(kāi)設(shè)通孔（7），通孔（7）位置設(shè)置下料組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述推進(jìn)組件包括滑動(dòng)連接在底板（3）上的滑板（10），滑板（10）的兩側(cè)傳動(dòng)連接有絲桿（11），絲桿（11）的端部延伸至底板（3）的端部，并連接有馬達(dá)（12）的輸出端；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在氣缸（4）缸體上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)（1）上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)（17）與底板（3）之間設(shè)置下料組件，下料組件包括設(shè)置在底板（3）上的推板（21），推板（21）呈l形狀設(shè)置，推板（21）的上板體傾斜向轉(zhuǎn)盤(pán)（1）下表面偏心位置延伸，且推板（21）的上板體上表面與轉(zhuǎn)臺(tái)（17）相對(duì)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)臺(tái)（17）軸線位置開(kāi)設(shè)貫穿孔（22），貫穿孔（22）貫穿凹槽（19），貫穿孔（22）內(nèi)設(shè)有頂柱（23），頂柱（23）外圈上下端位置設(shè)有限位環(huán)（24），頂柱（23）能夠沿著貫穿孔（22）上下移動(dòng)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述推板（21）的上板體一側(cè)設(shè)有凸起（28），凸起（28）靠近于轉(zhuǎn)盤(pán)（1）軸線設(shè)置，凸起（28）上表面與頂柱（23）下端面偏心位置相對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)（1）外設(shè)有導(dǎo)料槽（29），導(dǎo)料槽（29）設(shè)置在推板（21）一側(cè)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述橫板（13）上設(shè)置伸縮桿（30），伸縮桿（30）的端部豎直向下，伸縮桿（30）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鋼珠，且伸縮桿（30）的端部能夠擠壓在電池（2）頂蓋上的凹口內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)（1）外圈上設(shè)有多個(gè)限位板（31），限位板（31）與轉(zhuǎn)孔（18）一一相對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)限位板（31）豎直向下延伸設(shè)置，限位板（31）上開(kāi)設(shè)插孔（32）；

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述焊接槍?zhuān)?）的槍頭與伸縮桿（30）之間設(shè)有護(hù)板（34），護(hù)板（34）的端部向下延伸，且護(hù)板（34）能夠遮擋住焊接槍?zhuān)?）焊接產(chǎn)生的煙霧。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述導(dǎo)料槽（29）內(nèi)底部設(shè)有一排輥體（35）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電池頂蓋焊接領(lǐng)域，具體是一種電池頂蓋自動(dòng)焊接機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元包括可以間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)單元兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置焊接單元；設(shè)置了旋轉(zhuǎn)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱狀電池的轉(zhuǎn)送上料，將圓柱電池轉(zhuǎn)送至焊接單元位置，之后焊接單元執(zhí)行，推進(jìn)組件將焊接槍向電池方向推送，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電池作為活動(dòng)體，焊接槍作為固定物，驅(qū)動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱電池的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊接槍在焊接時(shí)，只需保持水平方向穩(wěn)定不動(dòng)即可，而保持焊接槍水平方向穩(wěn)定不動(dòng)，相比現(xiàn)有的做穩(wěn)定圓周運(yùn)動(dòng)更為簡(jiǎn)單，且技術(shù)要求相比較低，能夠降低激光焊接設(shè)備的成本，以及降低后續(xù)的維護(hù)難度，滿足于小型或中型廠家的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：李明鈞,孫旺,丁建中,李軍,孫磊,胡國(guó)柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江天能電池（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9