本發(fā)明涉及氣動(dòng)卡盤領(lǐng)域,特別是一種多功能式氣動(dòng)卡盤。
背景技術(shù):
1、氣動(dòng)卡盤是指能夠全行程工作,可夾持范圍適用的管件,其主要配套于激光切管設(shè)備,可滿足方管、圓管、橢圓管等薄壁關(guān)鍵的加工要求;
2、常規(guī)的氣動(dòng)卡盤夾持管件,由于與管件連接的部件為轉(zhuǎn)動(dòng)輥,因此管件可以進(jìn)行軸向的移動(dòng),上述卡盤無法實(shí)現(xiàn)管件軸向移動(dòng)后的限位。
3、綜上,如何實(shí)現(xiàn)管件在氣動(dòng)卡盤軸向運(yùn)動(dòng)后的限位成為了本領(lǐng)域研究人員急需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)管件在氣動(dòng)卡盤軸向運(yùn)動(dòng)后的限位;
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
3、本發(fā)明是一種多功能式氣動(dòng)卡盤,包括:具有中心孔的殼體;多個(gè)卡爪組件,其繞所述殼體中心設(shè)置在所述殼體外側(cè)面;以及夾持組件,其對(duì)應(yīng)設(shè)置在相對(duì)的兩所述卡爪組件的卡爪座上;其中,所述夾持組件適于將管件夾緊,進(jìn)行管件的軸線限位;
4、在原先相對(duì)設(shè)置的卡爪座上設(shè)置有夾持組件,當(dāng)卡爪組件對(duì)管件進(jìn)行夾持時(shí),夾持組件工作對(duì)管件進(jìn)行夾緊,實(shí)現(xiàn)管件在氣動(dòng)卡盤軸向運(yùn)動(dòng)后的限位。
5、為了說明卡爪組件的具體結(jié)構(gòu),本發(fā)明采用所述卡爪組件包括:滑軌,其沿所述殼體的徑向固定在所述殼體的外側(cè)面,所述卡爪座滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上;轉(zhuǎn)動(dòng)輥,其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述卡爪座端部,其適于與所述管件相抵;
6、在本方案中,滑軌固定設(shè)置,卡爪座滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上,卡爪座的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥,多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管件的夾持。
7、為了說明夾持組件的具體結(jié)構(gòu),本發(fā)明采用所述夾持組件包括:固定座,其與所述卡爪座固定連接;夾持塊,其位于所述固定座的內(nèi)側(cè)面;行程桿,其一端與所述夾持塊連接,另一端插入至所述固定座內(nèi);以及雙頭氣缸,其設(shè)置在所述固定座內(nèi),其兩端的活塞桿與所述行程桿垂直設(shè)置,且與對(duì)應(yīng)所述行程桿形面配合;當(dāng)所述雙頭氣缸工作,所述活塞桿伸出,所述行程桿移動(dòng),將所述夾持塊遠(yuǎn)離所述固定座,相對(duì)設(shè)置的兩所述夾持塊夾緊所述管件;
8、夾持塊通過行程桿與固定座滑動(dòng)連接,雙頭氣缸的活塞桿與行程桿垂直設(shè)置;相較于氣缸的活塞桿與行程桿平行設(shè)置的方式,平行設(shè)置的方式需要?dú)飧壮掷m(xù)的較大提供動(dòng)力,因此對(duì)氣缸所需的負(fù)載較大;而本方案中將雙頭氣缸進(jìn)行橫置,用于夾緊的管件反作用力垂直于雙頭氣缸的活塞桿,因此不需要雙頭氣缸持續(xù)提供夾緊力。
9、為了增加夾持組件夾緊時(shí)的摩擦力,本發(fā)明采用所述夾持塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有摩擦紋;
10、通過設(shè)置摩擦紋,增加了夾持塊與管件之間的摩擦力。
11、為了說明活塞桿與行程桿端部如何實(shí)現(xiàn)形面配合,本發(fā)明采用所述行程桿靠近所述活塞桿的一端具有第一平面以及第一楔形面;所述活塞桿上開設(shè)有第二平面、第二楔形面;其中,所述第一楔形面、第二楔形面配合,將所述活塞桿的伸長量轉(zhuǎn)為所述行程桿的軸向運(yùn)動(dòng)量;
12、當(dāng)?shù)谝黄矫媾c第二平面接觸時(shí),此時(shí)處于初始狀態(tài),雙頭氣缸未工作,當(dāng)活塞桿伸出,第一楔形面、第二楔形面相對(duì)運(yùn)動(dòng),活塞桿的伸出量轉(zhuǎn)為行程桿的軸向運(yùn)動(dòng)量,將夾持塊逐漸遠(yuǎn)離固定座,當(dāng)?shù)谝黄矫嬉苿?dòng)至活塞桿外表面時(shí),此時(shí)為夾持塊處于夾持的工作狀態(tài)。
13、由于雙頭氣缸在回程時(shí),由于雙頭氣缸的本身特性導(dǎo)致兩活塞桿的行程不同步,導(dǎo)致夾持塊會(huì)出現(xiàn)傾斜的情況,為了解決上述問題,本發(fā)明采用所述活塞桿的端部還設(shè)置有限位面;所述限位面與所述行程桿的外側(cè)面相抵;
14、當(dāng)雙頭氣缸進(jìn)行回程時(shí),兩活塞桿回程,其中一活塞桿的限位面先與對(duì)應(yīng)行程桿外側(cè)面相抵,此時(shí)該活塞桿處于回程的極限狀態(tài),限位面限制該活塞桿的繼續(xù)回縮運(yùn)動(dòng),該側(cè)的第一平面、第二平面接觸,隨后持續(xù)向雙頭氣缸的有桿腔通入氣體,另一活塞桿繼續(xù)回縮,將另一側(cè)的限位面與對(duì)應(yīng)行程桿外側(cè)面相抵,此時(shí)能夠保證行程桿的第一平面均與對(duì)已的第二平面接觸;即使雙頭氣缸的兩活塞桿的行程不同步,也能夠保證兩活塞桿的回縮量一致。
15、為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)夾持塊與固定座的導(dǎo)向連接,本發(fā)明采用所述夾持組件還包括:兩導(dǎo)向桿,其平行于所述行程桿,其一端與所述夾持塊連接,另一端穿過所述固定座開設(shè)的導(dǎo)向孔;
16、通過導(dǎo)向桿滑配在導(dǎo)向孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)了夾持塊與固定座的導(dǎo)向連接。
17、為了實(shí)現(xiàn)夾持塊在不處于工作狀態(tài)的復(fù)位,本發(fā)明采用所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有限位環(huán);復(fù)位彈簧,其一端與所述限位環(huán)連接,另一端與所述固定座連接;
18、當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí),復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài),當(dāng)夾持組件需要松開管件時(shí),復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位,帶動(dòng)夾持塊靠近固定座。
19、本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明是一種多功能式氣動(dòng)卡盤,在原先相對(duì)設(shè)置的卡爪座上設(shè)置有夾持組件,當(dāng)卡爪組件對(duì)管件進(jìn)行夾持時(shí),夾持組件工作對(duì)管件進(jìn)行夾緊,實(shí)現(xiàn)管件在氣動(dòng)卡盤軸向運(yùn)動(dòng)后的限位。
1.一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述卡爪組件包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述夾持組件包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述夾持塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有摩擦紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述行程桿靠近所述活塞桿的一端具有第一平面以及第一楔形面;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述活塞桿的端部還設(shè)置有限位面;
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述夾持組件還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能式氣動(dòng)卡盤,其特征在于,所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有限位環(huán);