本發(fā)明涉及大錐度線切割裝置，具體為一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置。

背景技術(shù)：

1、隨動擺頭式大錐度線切割裝置又稱電火花線切割設(shè)備，電火花線切割設(shè)備利用電火花放電原理進(jìn)行切割加工，常用于對導(dǎo)電材料進(jìn)行高精度、高效率的加工，主要由電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工作臺、電極絲系統(tǒng)等部分組成，其工作原理是利用電極絲與工件之間的電極間隙產(chǎn)生電火花放電，將工件進(jìn)行精確的切割，這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在一個平面內(nèi)隨意切割各種大錐度線形狀，比如大錐度孔，大錐度槽等。

2、如公告號：cn111136356b公開了“一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置”，其上下機(jī)械臂上的擺頭采用擺頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合切割錐度進(jìn)行隨動調(diào)節(jié)，并且利用萬向?qū)Ыz輪與對應(yīng)的上下擺頭配合，結(jié)合萬向?qū)Ыz輪與定向?qū)Ыz輪之間的張緊機(jī)構(gòu)過渡，使得電極絲過渡平穩(wěn)，有效防止大錐度切割時電極絲滑落的問題，并且電極絲隨動偏擺位置控制也非常精確。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，在對電極絲的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，隨著移動軸的移動，對電極絲的角度進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)上擺頭在移動過程中使電極絲在導(dǎo)絲輪表面的受力點(diǎn)間距增大時，會造成電極絲張力增大，會導(dǎo)致電極絲崩斷，造成切割中斷；當(dāng)上擺頭在移動過程中使電極絲在導(dǎo)絲輪表面的受力點(diǎn)間距減小時，會造成電極絲張力減小，會導(dǎo)致電極絲在切割時的穩(wěn)定性變差，造成電極絲在切割時穩(wěn)定性降低，切割精度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的當(dāng)上擺頭在移動過程中使電極絲在導(dǎo)絲輪表面的受力點(diǎn)間距增大時，會造成電極絲張力增大，會導(dǎo)致電極絲崩斷，造成切割中斷；當(dāng)上擺頭在移動過程中使電極絲在導(dǎo)絲輪表面的受力點(diǎn)間距減小時，會造成電極絲張力減小，會導(dǎo)致電極絲在切割時的穩(wěn)定性變差，造成電極絲在切割時穩(wěn)定性降低，切割精度下降的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部安裝有兩個張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一個所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一端固定連接有電極絲收絲機(jī)構(gòu)，另一個所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部固定連接有電極絲送絲機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述電極絲送絲機(jī)構(gòu)用于為切割提供電極絲，所述電極絲收絲機(jī)構(gòu)用于對電極絲進(jìn)行收卷，所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定殼體和微型電動推桿，所述微型電動推桿與固定殼體內(nèi)部固定連接，且微型電動推桿上部固定連接有調(diào)節(jié)導(dǎo)絲輪，所述固定殼體外部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)與固定殼體固定連接，且減速機(jī)輸出端固定連接有擺動導(dǎo)絲輪。

3、優(yōu)選的，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括操作臺，所述操作臺上部固定連接有一號x軸移動組件，所述一號x軸移動組件移動端的上部安裝有一號y軸移動組件，所述一號y軸移動組件移動端的上部分別固定連接有z軸移動組件和電極絲收絲機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述電極絲收絲機(jī)構(gòu)側(cè)面固定連接有固定殼體。

5、優(yōu)選的，所述z軸移動組件移動端固定連接有二號y軸移動組件，所述二號y軸移動組件移動端固定連接有二號x軸移動組件，所述二號x軸移動組件移動端固定連接有電極絲送絲機(jī)構(gòu)，所述電極絲送絲機(jī)構(gòu)下部與固定殼體固定連接。

6、優(yōu)選的，所述z軸移動組件側(cè)面固定連接有控制機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、指令生成模塊和控制模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收外部切割的設(shè)定參數(shù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對數(shù)據(jù)接收模塊接收的設(shè)定參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，所述指令生成模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的計(jì)算結(jié)構(gòu)生成對應(yīng)的控制指令，所述控制模塊根據(jù)指令生成模塊的控制指令對張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

8、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述微型電動推桿與控制機(jī)構(gòu)電性連接，當(dāng)擺動導(dǎo)絲輪在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動作用下進(jìn)行擺動時，擺動范圍內(nèi)電極絲的張力會降低時，控制機(jī)構(gòu)會同步控制微型電動推桿進(jìn)行伸長，避免電極絲的張力降低，反之同步縮短微型電動推桿的長度，避免電極絲張力過大出現(xiàn)斷裂，在對電極絲進(jìn)行擺動調(diào)節(jié)的同時對其張力進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，可以提升電極絲的張力穩(wěn)定性，使電極絲的切割作用始終保持在穩(wěn)定狀態(tài)下。

9、優(yōu)選的，所述固定殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動連接有萬向?qū)Ыz輪，且固定殼體內(nèi)部的固定連接有定向?qū)Ыz輪。

10、優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)用于對位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，一號x軸移動組件、一號y軸移動組件、z軸移動組件、二號y軸移動組件和二號x軸移動組件分別與控制機(jī)構(gòu)電性連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、本發(fā)明中，當(dāng)擺動導(dǎo)絲輪在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動作用下進(jìn)行擺動時，擺動范圍內(nèi)電極絲的張力會降低時，控制機(jī)構(gòu)會同步控制微型電動推桿進(jìn)行伸長，避免電極絲的張力降低，反之同步縮短微型電動推桿的長度，避免電極絲張力過大出現(xiàn)斷裂，在對電極絲進(jìn)行擺動調(diào)節(jié)的同時對其張力進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，可以提升電極絲的張力穩(wěn)定性，使電極絲的切割作用始終保持在穩(wěn)定狀態(tài)下。

13、2、本發(fā)明中，在z軸移動組件對二號y軸移動組件進(jìn)行升高時，通過電極絲送絲機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)定的高度放出對應(yīng)長度的電極絲，當(dāng)z軸移動組件對二號y軸移動組件的高度進(jìn)行降低時，通過電極絲收絲機(jī)構(gòu)對電極絲進(jìn)行收卷，使電極絲始終保持在穩(wěn)定工作的狀態(tài)，同理在二號y軸移動組件對二號x軸移動組件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)、二號x軸移動組件對電極絲送絲機(jī)構(gòu)和張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，通過電極絲送絲機(jī)構(gòu)和電極絲收絲機(jī)構(gòu)的放、收配合，使電極絲始終保持在穩(wěn)定工作的狀態(tài)，提升設(shè)備切割時的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1），所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）上部安裝有兩個張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），一個所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）一端固定連接有電極絲收絲機(jī)構(gòu)（4），另一個所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）上部固定連接有電極絲送絲機(jī)構(gòu)（2），所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）用于對張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述電極絲送絲機(jī)構(gòu)（2）用于為切割提供電極絲，所述電極絲收絲機(jī)構(gòu)（4）用于對電極絲進(jìn)行收卷，其特征在于：所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括固定殼體（31）和微型電動推桿（37），所述微型電動推桿（37）與固定殼體（31）內(nèi)部固定連接，且微型電動推桿（37）上部固定連接有調(diào)節(jié)導(dǎo)絲輪（38），所述固定殼體（31）外部固定連接有伺服電機(jī)（32），所述伺服電機(jī)（32）輸出端安裝有減速機(jī)（33），所述減速機(jī)（33）與固定殼體（31）固定連接，且減速機(jī)（33）輸出端固定連接有擺動導(dǎo)絲輪（34）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）包括操作臺（11），所述操作臺（11）上部固定連接有一號x軸移動組件（12），所述一號x軸移動組件（12）移動端的上部安裝有一號y軸移動組件（13），所述一號y軸移動組件（13）移動端的上部分別固定連接有z軸移動組件（14）和電極絲收絲機(jī)構(gòu)（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述電極絲收絲機(jī)構(gòu)（4）側(cè)面固定連接有固定殼體（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述z軸移動組件（14）移動端固定連接有二號y軸移動組件（15），所述二號y軸移動組件（15）移動端固定連接有二號x軸移動組件（16），所述二號x軸移動組件（16）移動端固定連接有電極絲送絲機(jī)構(gòu)（2），所述電極絲送絲機(jī)構(gòu)（2）下部與固定殼體（31）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述z軸移動組件（14）側(cè)面固定連接有控制機(jī)構(gòu)（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（5）包括數(shù)據(jù)接收模塊（51）、數(shù)據(jù)處理模塊（52）、指令生成模塊（53）和控制模塊（54），所述數(shù)據(jù)接收模塊（51）用于接收外部切割的設(shè)定參數(shù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊（52）用于對數(shù)據(jù)接收模塊（51）接收的設(shè)定參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，所述指令生成模塊（53）用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊（52）的計(jì)算結(jié)構(gòu)生成對應(yīng)的控制指令，所述控制模塊（54）根據(jù)指令生成模塊（53）的控制指令對張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（32）與控制機(jī)構(gòu)（5）電性連接，所述微型電動推桿（37）與控制機(jī)構(gòu)（5）電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述固定殼體（31）內(nèi)部的轉(zhuǎn)動連接有萬向?qū)Ыz輪（35），且固定殼體（31）內(nèi)部的固定連接有定向?qū)Ыz輪（36）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（5）用于對位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）控制，一號x軸移動組件（12）、一號y軸移動組件（13）、z軸移動組件（14）、二號y軸移動組件（15）和二號x軸移動組件（16）分別與控制機(jī)構(gòu)（5）電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種隨動擺頭式大錐度線切割裝置，涉及大錐度線切割裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部安裝有兩個張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一個所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一端固定連接有電極絲收絲機(jī)構(gòu)，另一個所述張緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部固定連接有電極絲送絲機(jī)構(gòu)。本發(fā)明當(dāng)擺動導(dǎo)絲輪在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動作用下進(jìn)行擺動時，擺動范圍內(nèi)電極絲的張力會降低時，控制機(jī)構(gòu)會同步控制微型電動推桿進(jìn)行伸長，避免電極絲的張力降低，反之同步縮短微型電動推桿的長度，避免電極絲張力過大出現(xiàn)斷裂，在對電極絲進(jìn)行擺動調(diào)節(jié)的同時對其張力進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，可以提升電極絲的張力穩(wěn)定性，使電極絲的切割作用始終保持在穩(wěn)定狀態(tài)下。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖市艾德森自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24