本發(fā)明涉及輸送裝置，具體為一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置及其輸送方法。

背景技術(shù)：

1、輸送機(jī)的歷史悠久，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形，帶式輸送機(jī)是當(dāng)前散狀物料輸送的主要方式，輸送機(jī)，按運(yùn)作方式可分為：裝補(bǔ)一體輸送機(jī)、皮帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、滾筒輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)。

2、目前對(duì)鋼板加工完成后，需要對(duì)鋼板進(jìn)行輸送，而現(xiàn)有的輸送設(shè)備不便于對(duì)鋼板進(jìn)行自適應(yīng)定位輸送，在輸送的過程中，由于鋼板加工呈曲面后，容易在輸送設(shè)備上發(fā)生晃動(dòng)，導(dǎo)致鋼板穩(wěn)定性較差，容易掉落，從而造成鋼板曲面成型的彎曲度發(fā)生變化，因此影響曲面鋼板的加工效果，故而，我們提出一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置及其輸送方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置及其輸送方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的表面固定安裝有冷彎成型設(shè)備，所述機(jī)架的內(nèi)腔固定安裝有導(dǎo)向架，所述機(jī)架的底部設(shè)置有輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3、所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輸送單元，所述輸送單元設(shè)置于機(jī)架的底部，所述輸送單元用于對(duì)曲面成型后的鋼板進(jìn)行輸送；

4、所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)腔，所述調(diào)節(jié)單元與輸送單元配合使用，所述調(diào)節(jié)單元用于對(duì)輸送完成的鋼板翻轉(zhuǎn)下料；

5、所述調(diào)節(jié)單元的內(nèi)腔設(shè)置有自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)與輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合使用，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)曲面成型后的鋼板自適應(yīng)定位。

6、優(yōu)選的，所述輸送單元包括安裝架，所述安裝架固定安裝于機(jī)架的底部，所述安裝架的底部固定安裝有雙出軸伺服電機(jī)，所述雙出軸伺服電機(jī)兩側(cè)的輸出端均固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離雙出軸伺服電機(jī)輸出端的一端貫穿機(jī)架并固定連接有收卷盤，所述收卷盤的表面收卷有第一鋼纜，所述第一鋼纜遠(yuǎn)離收卷盤的一端固定連接有限位盒，所述限位盒靠近機(jī)架的一側(cè)與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述限位盒的一側(cè)固定安裝有定位盒，所述定位盒的表面與機(jī)架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位盒遠(yuǎn)離第一鋼纜的一側(cè)固定連接有第二鋼纜，所述第二鋼纜的遠(yuǎn)離限位盒的一端固定連接有定位板，所述定位板的表面與機(jī)架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述定位板的底部固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)腔固定安裝有配重塊，所述配重塊的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，所述滑輪的表面與導(dǎo)向架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)架的表面固定安裝有四個(gè)第一定位架，所述第一定位架的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一導(dǎo)向輪，所述第一鋼纜的表面與第一導(dǎo)向輪的表面相接觸。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)架的表面固定安裝有兩個(gè)第二定位架，所述第二定位架的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)向輪，所述第二鋼纜的表面與第二導(dǎo)向輪的表面相接觸。

9、優(yōu)選的，所述限位盒靠近機(jī)架的一側(cè)固定安裝有t型塊，所述機(jī)架的表面開設(shè)有與t型塊配合使用的t型槽。

10、優(yōu)選的，所述定位盒的表面固定安裝有兩個(gè)滑塊，所述機(jī)架的內(nèi)腔開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)單元包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝于限位盒的內(nèi)腔，所述第二電機(jī)的輸出端貫穿至限位盒的內(nèi)腔并與限位盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)輸出端的表面固定套設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪的表面嚙合連接有第四齒輪，所述第四齒輪的內(nèi)腔固定連接有限位桿，所述限位桿的一端與定位盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位桿的另一端貫穿定位盒并固定連接有夾板，所述夾板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾板相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有安裝板，所述安裝板設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)腔。

12、優(yōu)選的，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干個(gè)，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括定位桿和滑桿，所述定位桿滑動(dòng)安裝于安裝板的內(nèi)腔，所述定位桿的底部貫穿安裝板并固定連接有固定架，所述固定架的頂部與安裝板的底部接觸，所述固定架的內(nèi)腔設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與固定架的內(nèi)壁固定連接，所述第一彈簧的另一端與安裝板的底部固定連接，所述固定架的一側(cè)固定連接有齒板，所述齒板的表面嚙合連接有第五齒輪，所述第五齒輪的內(nèi)腔固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿，所述固定桿的頂部與安裝板的底部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定套設(shè)有棘輪，所述滑桿固定安裝于安裝板的內(nèi)腔，所述滑桿的表面滑動(dòng)連接有滑套，所述滑套的一側(cè)固定安裝有第二彈簧，所述第二彈簧套設(shè)于滑桿的表面，所述第二彈簧遠(yuǎn)離滑套的一端與安裝板的內(nèi)壁固定連接，所述滑套的底部固定安裝有限位架，所述限位架的內(nèi)腔固定連接有固位桿，所述固位桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪，所述棘爪靠近棘輪的一側(cè)與棘輪嚙合連接，所述棘爪的表面設(shè)置有兩個(gè)扭簧，所述扭簧套設(shè)于固位桿的表面，所述扭簧的一端與限位架的內(nèi)壁固定連接，所述扭簧的另一端與棘爪的表面固定連接，所述限位架的內(nèi)腔固定連接有支撐塊，所述支撐塊的表面與棘爪的表面接觸，所述限位架的底部固定安裝有圓桿。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)架的內(nèi)腔固定安裝有兩個(gè)支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的表面與機(jī)架的內(nèi)壁接觸，所述導(dǎo)向板的表面開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述弧形導(dǎo)向槽與圓桿配合使用。

14、一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置的輸送方法，包括以下步驟：

15、s1：冷彎成型設(shè)備對(duì)鋼板曲面加工成型完成后，利用外界的機(jī)械臂將鋼板放置在自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的頂部，此時(shí)由于加工完成的鋼板呈曲面形狀，導(dǎo)致鋼板各部位重力不同，致使各部位的定位桿受不同重力向下移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)定位桿下降到指定位置后，利用棘爪和棘輪配合，能夠?qū)⒍ㄎ粭U鎖定，從而可以對(duì)鋼板定位，提高鋼板輸送的穩(wěn)定性；

16、s2：鋼板自適應(yīng)定位完成后，利用外部電源啟動(dòng)雙出軸伺服電機(jī)，雙出軸伺服電機(jī)兩側(cè)的輸出端帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)Φ谝讳摾|進(jìn)行收卷，使第一鋼纜拉動(dòng)調(diào)節(jié)單元和自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)鋼板進(jìn)行移動(dòng)輸送；

17、s3：當(dāng)鋼板輸送到指定位置后，利用外部電源啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端在旋轉(zhuǎn)時(shí)，使第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)安裝板的翻轉(zhuǎn)，能夠?qū)︿摪鍖?shí)現(xiàn)下料，并且體積較小的第三齒輪帶動(dòng)體積較大的第四齒輪旋轉(zhuǎn)，能夠起到減速的作用，從而提高鋼板下料的穩(wěn)定性。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明通過設(shè)置輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在鋼板曲面加工完成后，由外界的機(jī)械臂將鋼板放置在安裝板頂部，隨后利用輸送單元對(duì)鋼板進(jìn)行輸送，當(dāng)鋼板輸送到指定位置后，利用調(diào)節(jié)單元可以對(duì)鋼板翻轉(zhuǎn)下料，并且在翻轉(zhuǎn)的過程中，利用體積較小的第三齒輪帶動(dòng)體積較大的第四齒輪旋轉(zhuǎn)，能夠起到減速的作用，提高鋼板下料的穩(wěn)定性。

20、2、本發(fā)明通過設(shè)置自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)︿摪遄赃m應(yīng)定位，由于鋼板加工呈曲面形狀后，各部位重力不同，從而使得鋼板對(duì)不同定位桿施壓的力也不相同，當(dāng)定位桿向下移動(dòng)到指定位置后，利用棘輪和棘爪配合能夠?qū)ο陆档亩ㄎ粭U鎖定固定，從而能夠提高鋼板輸送的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的表面固定安裝有冷彎成型設(shè)備(11)，所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔固定安裝有導(dǎo)向架(12)，所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述輸送單元(21)包括安裝架(2101)，所述安裝架(2101)固定安裝于機(jī)架(1)的底部，所述安裝架(2101)的底部固定安裝有雙出軸伺服電機(jī)(2102)，所述雙出軸伺服電機(jī)(2102)兩側(cè)的輸出端均固定連接有傳動(dòng)桿(2103)，所述傳動(dòng)桿(2103)遠(yuǎn)離雙出軸伺服電機(jī)(2102)輸出端的一端貫穿機(jī)架(1)并固定連接有收卷盤(2104)，所述收卷盤(2104)的表面收卷有第一鋼纜(2105)，所述第一鋼纜(2105)遠(yuǎn)離收卷盤(2104)的一端固定連接有限位盒(2106)，所述限位盒(2106)靠近機(jī)架(1)的一側(cè)與機(jī)架(1)滑動(dòng)連接，所述限位盒(2106)的一側(cè)固定安裝有定位盒(2107)，所述定位盒(2107)的表面與機(jī)架(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位盒(2106)遠(yuǎn)離第一鋼纜(2105)的一側(cè)固定連接有第二鋼纜(2108)，所述第二鋼纜(2108)的遠(yuǎn)離限位盒(2106)的一端固定連接有定位板(2109)，所述定位板(2109)的表面與機(jī)架(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述定位板(2109)的底部固定連接有安裝殼(2110)，所述安裝殼(2110)的內(nèi)腔固定安裝有配重塊(2111)，所述配重塊(2111)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪(2112)，所述滑輪(2112)的表面與導(dǎo)向架(12)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)的表面固定安裝有四個(gè)第一定位架(2113)，所述第一定位架(2113)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一導(dǎo)向輪(2114)，所述第一鋼纜(2105)的表面與第一導(dǎo)向輪(2114)的表面相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)的表面固定安裝有兩個(gè)第二定位架(2115)，所述第二定位架(2115)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)向輪(2116)，所述第二鋼纜(2108)的表面與第二導(dǎo)向輪(2116)的表面相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述限位盒(2106)靠近機(jī)架(1)的一側(cè)固定安裝有t型塊(2117)，所述機(jī)架(1)的表面開設(shè)有與t型塊(2117)配合使用的t型槽(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述定位盒(2107)的表面固定安裝有兩個(gè)滑塊(2118)，所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔開設(shè)有與滑塊(2118)配合使用的滑槽(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)單元(22)包括第二電機(jī)(2201)，所述第二電機(jī)(2201)固定安裝于限位盒(2106)的內(nèi)腔，所述第二電機(jī)(2201)的輸出端貫穿至限位盒(2106)的內(nèi)腔并與限位盒(2106)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)(2201)輸出端的表面固定套設(shè)有第三齒輪(2202)，所述第三齒輪(2202)的表面嚙合連接有第四齒輪(2203)，所述第四齒輪(2203)的內(nèi)腔固定連接有限位桿(2204)，所述限位桿(2204)的一端與定位盒(2107)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位桿(2204)的另一端貫穿定位盒(2107)并固定連接有夾板(2205)，所述夾板(2205)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾板(2205)相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有安裝板(2206)，所述安裝板(2206)設(shè)置于機(jī)架(1)的內(nèi)腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)(3)的數(shù)量為若干個(gè)，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)(3)包括定位桿(301)和滑桿(309)，所述定位桿(301)滑動(dòng)安裝于安裝板(2206)的內(nèi)腔，所述定位桿(301)的底部貫穿安裝板(2206)并固定連接有固定架(302)，所述固定架(302)的頂部與安裝板(2206)的底部接觸，所述固定架(302)的內(nèi)腔設(shè)置有第一彈簧(303)，所述第一彈簧(303)的一端與固定架(302)的內(nèi)壁固定連接，所述第一彈簧(303)的另一端與安裝板(2206)的底部固定連接，所述固定架(302)的一側(cè)固定連接有齒板(304)，所述齒板(304)的表面嚙合連接有第五齒輪(305)，所述第五齒輪(305)的內(nèi)腔固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿(307)，所述固定桿(307)的頂部與安裝板(2206)的底部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(306)的表面固定套設(shè)有棘輪(308)，所述滑桿(309)固定安裝于安裝板(2206)的內(nèi)腔，所述滑桿(309)的表面滑動(dòng)連接有滑套(310)，所述滑套(310)的一側(cè)固定安裝有第二彈簧(311)，所述第二彈簧(311)套設(shè)于滑桿(309)的表面，所述第二彈簧(311)遠(yuǎn)離滑套(310)的一端與安裝板(2206)的內(nèi)壁固定連接，所述滑套(310)的底部固定安裝有限位架(312)，所述限位架(312)的內(nèi)腔固定連接有固位桿(313)，所述固位桿(313)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪(314)，所述棘爪(314)靠近棘輪(308)的一側(cè)與棘輪(308)嚙合連接，所述棘爪(314)的表面設(shè)置有兩個(gè)扭簧(315)，所述扭簧(315)套設(shè)于固位桿(313)的表面，所述扭簧(315)的一端與限位架(312)的內(nèi)壁固定連接，所述扭簧(315)的另一端與棘爪(314)的表面固定連接，所述限位架(312)的內(nèi)腔固定連接有支撐塊(316)，所述支撐塊(316)的表面與棘爪(314)的表面接觸，所述限位架(312)的底部固定安裝有圓桿(317)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔固定安裝有兩個(gè)支撐架(318)，所述支撐架(318)的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿(319)，所述電動(dòng)伸縮桿(319)的伸縮端固定連接有導(dǎo)向板(320)，所述導(dǎo)向板(320)的表面與機(jī)架(1)的內(nèi)壁接觸，所述導(dǎo)向板(320)的表面開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽(321)，所述弧形導(dǎo)向槽(321)與圓桿(317)配合使用。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置的輸送方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置及其輸送方法，涉及鋼板曲面加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架的表面固定安裝有冷彎成型設(shè)備，所述機(jī)架的內(nèi)腔固定安裝有導(dǎo)向架，所述機(jī)架的底部設(shè)置有輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輸送單元，所述輸送單元設(shè)置于機(jī)架的底部，此一種鋼板冷彎機(jī)的自適應(yīng)輸送裝置及其輸送方法，通過設(shè)置輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在鋼板曲面加工完成后，由外界的機(jī)械臂將鋼板放置在安裝板頂部，隨后利用輸送單元對(duì)鋼板進(jìn)行輸送，當(dāng)鋼板輸送到指定位置后，利用調(diào)節(jié)單元可以對(duì)鋼板翻轉(zhuǎn)下料，并且在翻轉(zhuǎn)的過程中，利用體積較小的第三齒輪帶動(dòng)體積較大的第四齒輪旋轉(zhuǎn)，能夠起到減速的作用，提高鋼板下料的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李慶健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽迪冠建筑工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10