本發(fā)明涉及軸承密封圈，具體是一種全自動套軸承密封圈設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，對于軸承的密封圈的安裝工序，都是采用手工作業(yè)，利用人工將密封圈敲入軸承套圈內(nèi)。其勞動強度大，勞動力成本高，而且操作工在工作過程中容易出現(xiàn)漏裝、錯裝等疏忽，引起返工，生產(chǎn)效率低

2、中國專利公開了軸承密封圈裝配機，（授權(quán)公告號cn203509507u），該專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對密封圈進行檢測后裝入套圈內(nèi)，完成自動安裝密封圈的整，但是，其自動化程度有限，對不同內(nèi)徑的軸承缺乏統(tǒng)一的解決方案。因此，本發(fā)明提供了一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，包括o型圈上料、軸承上料轉(zhuǎn)盤、四工位轉(zhuǎn)盤和軸承下料轉(zhuǎn)盤，所述o型圈上料用于對o型圈進行單個上料，o型圈上料的出口處設(shè)有上料口，上料口的一側(cè)設(shè)有套圈機器人，套圈機器人上設(shè)有移動o型圈的機械手，o型圈上料的一側(cè)設(shè)有軸承上料轉(zhuǎn)盤，軸承上料轉(zhuǎn)盤和軸承下料轉(zhuǎn)盤的上側(cè)均轉(zhuǎn)動有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上固定有若干豎直的定位架；

4、所述軸承上料轉(zhuǎn)盤的上側(cè)設(shè)有視覺定位，對軸承的加工進行定位和檢測，確定位置，所述軸承上料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有四工位轉(zhuǎn)盤，四工位轉(zhuǎn)盤相對軸承上料轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)有軸承下料轉(zhuǎn)盤，軸承上料轉(zhuǎn)盤和四工位轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有軸承上料搬運，四工位轉(zhuǎn)盤和軸承下料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有軸承下料搬運，軸承上料搬運和軸承下料搬運均設(shè)有固定架，固定架上滑動連接活動架，活動架上安裝有若干搬運手；

5、所述四工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有裝配檢測，對轉(zhuǎn)動而來的軸承進行檢測，所述四工位轉(zhuǎn)盤和軸承下料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有ng收料。

6、優(yōu)選的，所述定位架由三根相互平行的桿組成，桿的下側(cè)連接徑向滑塊，帶動桿向中心移動，用于適應(yīng)直徑不同的軸承。

7、優(yōu)選的，所述定位架的中部設(shè)有頂升機構(gòu)，帶動軸承上移。

8、優(yōu)選的，所述o型圈上料包括上料板，上料板傾斜設(shè)置，上料板的上端設(shè)有均化組件，均化組件的下料端設(shè)有輸送組件，輸送組件的端部設(shè)有上料口，通過上料板將底部o型圈向上輸送，接著將o型圈通過均化組件分成單個，接著輸送組件將o型圈移動到上料口。

9、優(yōu)選的，所述機械手的下側(cè)設(shè)有卡爪，卡爪沿內(nèi)部滑槽向外側(cè)滑動，撐大內(nèi)徑，對o型圈進行張緊。

10、優(yōu)選的，所述搬運手的下側(cè)設(shè)有“品”自行的夾爪，對定位架上的軸承進行搬運。

11、優(yōu)選的，所述四工位轉(zhuǎn)盤和軸承下料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有噴防銹油。

12、優(yōu)選的，所述ng收料正對搬運手處設(shè)有收納口，收納口的一側(cè)設(shè)有收納箱，將不合格的o型圈進行收集。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、創(chuàng)新點：

15、1.不同規(guī)格軸承和密封圈可以調(diào)用不同的配方，不同規(guī)格o型圈自動上料到位，視覺自動識別o型圈規(guī)格并定位引導機器人抓取。

16、2.裝配完成由3d相機檢測產(chǎn)品一圈，防止裝配不到位或者漏裝產(chǎn)品流出。

17、3.設(shè)備兼容范圍廣，能兼容外徑30mm-120mm產(chǎn)品規(guī)格，設(shè)備換型簡單，整個換型時間20min以內(nèi)。

18、4.設(shè)備占地空間小，能同時滿足軸承和o型圈自動上料。

技術(shù)特征：

1.一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，包括o型圈上料（1）、軸承上料轉(zhuǎn)盤（4）、四工位轉(zhuǎn)盤（5）和軸承下料轉(zhuǎn)盤（101），其特征在于，所述o型圈上料（1）用于對o型圈進行單個上料，o型圈上料（1）的出口處設(shè)有上料口（14），上料口（14）的一側(cè)設(shè)有套圈機器人（3），套圈機器人（3）上設(shè)有移動o型圈的機械手（31），o型圈上料（1）的一側(cè)設(shè)有軸承上料轉(zhuǎn)盤（4），軸承上料轉(zhuǎn)盤（4）和軸承下料轉(zhuǎn)盤（101）的上側(cè)均轉(zhuǎn)動有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上固定有若干豎直的定位架（41）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述定位架（41）由三根相互平行的桿組成，桿的下側(cè)連接徑向滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述定位架（41）的中部設(shè)有頂升機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述o型圈上料（1）包括上料板（11），上料板（11）傾斜設(shè)置，上料板（11）的上端設(shè)有均化組件（12），均化組件（12）的下料端設(shè)有輸送組件（13），輸送組件（13）的端部設(shè)有上料口（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述機械手（31）的下側(cè)設(shè)有卡爪（32），卡爪（32）沿內(nèi)部滑槽向外側(cè)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述搬運手（61）的下側(cè)設(shè)有“品”自行的夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述四工位轉(zhuǎn)盤（5）和軸承下料轉(zhuǎn)盤（101）之間設(shè)有噴防銹油（9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，其特征在于，所述ng收料（10）正對搬運手（61）處設(shè)有收納口（1010），收納口（1010）的一側(cè)設(shè)有收納箱。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動套軸承密封圈設(shè)備，包括O型圈上料、軸承上料轉(zhuǎn)盤、四工位轉(zhuǎn)盤和軸承下料轉(zhuǎn)盤，所述O型圈上料用于對O型圈進行單個上料，O型圈上料的出口處設(shè)有上料口，上料口的一側(cè)設(shè)有套圈機器人，套圈機器人上設(shè)有移動O型圈的機械手，O型圈上料的一側(cè)設(shè)有軸承上料轉(zhuǎn)盤，不同規(guī)格軸承和密封圈可以調(diào)用不同的配方，不同規(guī)格O型圈自動上料到位，視覺自動識別O型圈規(guī)格并定位引導機器人抓取，裝配完成由3D相機檢測產(chǎn)品一圈，防止裝配不到位或者漏裝產(chǎn)品流出，設(shè)備兼容范圍廣，能兼容外徑30mm?120mm產(chǎn)品規(guī)格，設(shè)備換型簡單，整個換型時間20min以內(nèi)，設(shè)備占地空間小，能同時滿足軸承和O型圈自動上料。

技術(shù)研發(fā)人員：查桂龍,習聰穎,夏多銳,鐘賢青
受保護的技術(shù)使用者：開異智能技術(shù)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9