本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱裝配領(lǐng)域,具體涉及一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備。
背景技術(shù):
1、轉(zhuǎn)子熱套環(huán)起鎖緊轉(zhuǎn)子鐵芯的作用,如何控制轉(zhuǎn)子的總體高度及轉(zhuǎn)子鐵芯之間的間隙,熱套環(huán)壓裝工藝尤為重要。
2、隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的不斷快速發(fā)展對(duì)熱套環(huán)的安裝要求也在不斷提高,熱套環(huán)壓裝(熱套環(huán)與轉(zhuǎn)子軸過(guò)盈配合,因此以壓裝的方式使兩者結(jié)合為一體)要求確保鐵芯安裝到位的同時(shí),將熱套環(huán)通過(guò)過(guò)盈配合穿過(guò)轉(zhuǎn)子軸緊密、牢靠、平整地壓裝在鐵芯上面。熱套環(huán)壓裝的貼合程度,影響產(chǎn)品的后續(xù)組裝、美觀、使用壽命和電機(jī)實(shí)際工作效果。因此,電機(jī)轉(zhuǎn)子總成裝配過(guò)程中的一大難點(diǎn)就是熱套環(huán)熱壓。
3、現(xiàn)有對(duì)熱套環(huán)的壓裝過(guò)程為:先對(duì)熱套環(huán)進(jìn)行加熱,將加熱的熱套環(huán)套在轉(zhuǎn)子軸上,然后利用直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使壓頭對(duì)熱套環(huán)施壓,使熱套環(huán)與轉(zhuǎn)子軸以及鐵芯端面結(jié)合。
4、對(duì)于上述的壓裝過(guò)程,由于熱套環(huán)的加熱區(qū)域和壓裝區(qū)域分屬兩個(gè)不同區(qū)域,并且通常的做法是將集中加熱的熱套環(huán)運(yùn)輸至加熱區(qū)域后再進(jìn)行壓裝,這種方式產(chǎn)生的問(wèn)題是,對(duì)于壓裝在前的熱套環(huán)的影響不大,但對(duì)于壓裝在后的熱套環(huán)而言,滯留時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)導(dǎo)致熱套環(huán)的溫度下降,造成壓裝過(guò)程中過(guò)盈量變大,熱套環(huán)壓裝后與轉(zhuǎn)子鐵芯出現(xiàn)間隙,最終導(dǎo)致壓裝不合格。因此,如何確保熱套環(huán)壓裝不受溫度影響以確保熱套環(huán)與轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)合是當(dāng)所前面臨的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,本發(fā)明保證熱套環(huán)在溫度下降前將熱套環(huán)壓裝到位,不會(huì)因?yàn)闇囟认陆岛筮^(guò)盈量變大而壓裝不到位。
2、解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
3、一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,包括對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行支撐的支撐組件、對(duì)熱套環(huán)進(jìn)行施壓的壓裝組件,還包括:
4、對(duì)熱套環(huán)進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu),加熱機(jī)構(gòu)位于支撐組件的一旁;
5、用于承載熱套環(huán)的物料支座;
6、與物料支座固定的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使物料支座到達(dá)上料位置、加熱位置、卸料位置中的任意一個(gè);
7、位于支撐組件一旁的送料機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)對(duì)到達(dá)卸料位置支座上的熱套環(huán)進(jìn)行提取,并將提取的熱套環(huán)釋放到壓裝組件上。
8、進(jìn)一步地,所述支撐組件包括輸送線、移動(dòng)支座、轉(zhuǎn)子軸安裝座、固定座、升降驅(qū)動(dòng)器、連接板、定位部件,所述輸送線跨過(guò)固定座,移動(dòng)支座與輸送線配合,轉(zhuǎn)子軸安裝座與移動(dòng)支座固定,升降驅(qū)動(dòng)器與固定座固定,升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端與連接板固定,定位部件的一端與連接板固定,定位部件的另一端為與移動(dòng)支座結(jié)合的自由端。
9、進(jìn)一步地,壓裝組件包括:第一升降部件;
10、第一升降支架,第一升降部件的輸出端與第一升降支架固定以驅(qū)使第一升降支架進(jìn)行升降;
11、隨著第一升降支架升降的壓頭,壓頭與第一升降支架固定;
12、對(duì)轉(zhuǎn)子上是否套有熱套環(huán)進(jìn)行檢測(cè)的第一有料檢測(cè)組件,第一有料檢測(cè)組件與壓頭連接;
13、對(duì)壓頭施加壓裝作用力的施壓驅(qū)動(dòng)器,施壓驅(qū)動(dòng)器與壓頭同軸布置且配合。
14、進(jìn)一步地,加熱機(jī)構(gòu)包括:支架;
15、感應(yīng)加熱組件,感應(yīng)加熱組件安裝在支架上;
16、溫度傳感器,溫度傳感器安裝在支架上。
17、進(jìn)一步地,物料支座包括l型支臂,l型支臂與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定,l型支臂上設(shè)有用于與熱套環(huán)配合的定位座。
18、進(jìn)一步地,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二有料檢測(cè)組件,第一直線驅(qū)動(dòng)器與物料支座連接,第二有料檢測(cè)組件安裝在物料支座上;
19、當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使物料支座到達(dá)加熱位置時(shí),第二有料檢測(cè)組件檢測(cè)到物料支座上配置有熱套環(huán),則加熱機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加熱;
20、當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使物料支座從加熱位置到達(dá)卸料位置,第二有料檢測(cè)組件檢測(cè)到送料機(jī)構(gòu)將物料支座上的熱套環(huán)取走后,則第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使物料支座到達(dá)上料位置。
21、進(jìn)一步地,送料機(jī)構(gòu)包括:對(duì)加熱后的熱套環(huán)在提取位置與釋放位置之間進(jìn)行切換的送料驅(qū)動(dòng)器;
22、第二升降驅(qū)動(dòng)器,送料驅(qū)動(dòng)器與第二升降驅(qū)動(dòng)器連接;
23、對(duì)熱套環(huán)進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu),第二升降驅(qū)動(dòng)器與夾持機(jī)構(gòu)連接以驅(qū)使與夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降。
24、進(jìn)一步地,還包括對(duì)熱套環(huán)噴氣以進(jìn)行冷卻的噴氣組件,噴氣組件包括安裝部件、噴氣管,安裝部件與壓裝組件連接,噴氣管與安裝部件連接。
25、進(jìn)一步地,還包括對(duì)壓裝結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)的壓裝檢測(cè)組件,壓裝檢測(cè)組件包括:
26、第一支架;
27、對(duì)壓裝有熱套環(huán)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行圖像采集的工業(yè)相機(jī),工業(yè)相機(jī)安裝在第一支架上。
28、進(jìn)一步地,還包括對(duì)到達(dá)壓裝工位的支撐組件進(jìn)行夾持的升降夾持組件,升降夾持組件安裝在支撐組件上。
29、本發(fā)明將熱套環(huán)與轉(zhuǎn)子的裝配過(guò)程為:將常溫的熱套環(huán)安裝在物料支座,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使物料支座移動(dòng),使熱套環(huán)位于加熱機(jī)構(gòu)的下方,加熱機(jī)構(gòu)對(duì)熱套環(huán)加熱到設(shè)定溫度后,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使攜帶有熱套環(huán)的物料支座從加熱位置到達(dá)卸料位置,送料機(jī)構(gòu)將物料支座上的熱套環(huán)提取并釋放到壓裝組件上,熱套環(huán)與壓裝組件過(guò)渡配合。壓裝組件工作帶動(dòng)熱套環(huán)向轉(zhuǎn)子進(jìn)給,壓裝組件與轉(zhuǎn)子配合使熱套環(huán)套在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸上,壓裝組件對(duì)熱套環(huán)施壓,使熱套環(huán)與轉(zhuǎn)子軸以及鐵芯的軸向端面緊密結(jié)合。
30、本發(fā)明由于將加熱后的熱套環(huán)直接轉(zhuǎn)移到壓裝組件上進(jìn)行壓裝,從加熱工位轉(zhuǎn)移到壓裝工位只需幾秒鐘的時(shí)間,對(duì)于剛加熱完畢的熱套環(huán)而言不會(huì)導(dǎo)致溫度下降,因此,本發(fā)明保證熱套環(huán)在溫度下降前將熱套環(huán)壓裝到位,不會(huì)因?yàn)闇囟认陆岛筮^(guò)盈量變大而壓裝不到位。
1.一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,包括對(duì)轉(zhuǎn)子(a)進(jìn)行支撐的支撐組件(b)、對(duì)熱套環(huán)(c)進(jìn)行施壓的壓裝組件(d),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,所述支撐組件(b)包括輸送線(20)、移動(dòng)支座(21)、轉(zhuǎn)子軸安裝座(22)、固定座(23)、升降驅(qū)動(dòng)器(24)、連接板(25)、定位部件(26),所述輸送線(20)跨過(guò)固定座(23),移動(dòng)支座(21)與輸送線(20)配合,轉(zhuǎn)子軸安裝座(22)與移動(dòng)支座(21)固定,升降驅(qū)動(dòng)器(24)與固定座(23)固定,升降驅(qū)動(dòng)器(24)的輸出端與連接板(25)固定,定位部件(26)的一端與連接板(25)固定,定位部件(26)的另一端為與移動(dòng)支座(21)結(jié)合的自由端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,壓裝組件(d)包括:第一升降部件(30);
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,加熱機(jī)構(gòu)(e)包括:支架(40);
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,物料支座(f)包括l型支臂(50),l型支臂(50)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(g)固定,l型支臂(50)上設(shè)有用于與熱套環(huán)(c)配合的定位座(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(g)包括第一直線驅(qū)動(dòng)器(60)、第二有料檢測(cè)組件(61),第一直線驅(qū)動(dòng)器(60)與物料支座(f)連接,第二有料檢測(cè)組件(61)安裝在物料支座(f)上;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,送料機(jī)構(gòu)(h)包括:對(duì)加熱后的熱套環(huán)(c)在提取位置與釋放位置之間進(jìn)行切換的送料驅(qū)動(dòng)器(70);
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,還包括對(duì)熱套環(huán)(c)噴氣以進(jìn)行冷卻的噴氣組件,噴氣組件包括安裝部件(80)、噴氣管(81),安裝部件(80)與壓裝組件(d)連接,噴氣管(81)與安裝部件(80)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,還包括對(duì)壓裝結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)的壓裝檢測(cè)組件,壓裝檢測(cè)組件包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種轉(zhuǎn)子熱套環(huán)熱壓半自動(dòng)壓裝設(shè)備,其特征在于,還包括對(duì)到達(dá)壓裝工位的支撐組件(b)進(jìn)行夾持的升降夾持組件(93),升降夾持組件(93)安裝在支撐組件(b)上。