本發(fā)明涉及電機自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種鐵芯絕緣套組裝機及其組裝方法。

背景技術(shù)：

1、電機生產(chǎn)過程中需要對鐵芯組裝絕緣套，將絕緣套組裝于鐵芯的側(cè)壁中；現(xiàn)有技術(shù)中的組裝機未采用上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、組裝機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)自動化的實現(xiàn)了對鐵芯的上料、對絕緣套的分料、對絕緣套和鐵芯的組裝以及對鐵芯的翻轉(zhuǎn)移位，不便于自動化的滿足絕緣套和鐵芯的組裝要求；未采用轉(zhuǎn)盤組件、移載組裝組件和導(dǎo)向組件分別實現(xiàn)對鐵芯的移動、對絕緣套的移載組裝和對絕緣套組裝的導(dǎo)向，不便于在提高組裝效率的同時提高組裝精度；因此，針對此現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種應(yīng)用于鐵芯組裝的組裝機構(gòu)及其組裝方法，以滿足實際使用的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種鐵芯絕緣套組裝機及其組裝方法，其通過采用上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、組裝機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)自動化的實現(xiàn)了對鐵芯的上料、對絕緣套的分料、對絕緣套和鐵芯的組裝以及對鐵芯的翻轉(zhuǎn)移位，滿足了絕緣套和鐵芯的組裝要求；通過采用轉(zhuǎn)盤組件、移載組裝組件和導(dǎo)向組件分別實現(xiàn)對鐵芯的移動、對絕緣套的移載組裝和對絕緣套組裝的導(dǎo)向，提高組裝效率的同時提高了組裝精度，降低了次品率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

3、一種鐵芯絕緣套組裝機，包括工作臺、用于鐵芯上料的上料機構(gòu)、用于絕緣套分料的分料機構(gòu)、用于鐵芯和絕緣套組裝的組裝機構(gòu)和用于對鐵芯翻轉(zhuǎn)角度并移動位置的翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，該上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、組裝機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)依次分布于工作臺上；該分料機構(gòu)包括用于放置絕緣套的放料組件和用于對放料組件上的絕緣套分料的分料組件；該組裝機構(gòu)包括用于帶動鐵芯移動的轉(zhuǎn)盤組件、用于移載絕緣套并將絕緣套組裝于鐵芯中的移載組裝組件和用于在組裝過程中起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件，該移載組裝組件位于分料組件和轉(zhuǎn)盤組件之間，該導(dǎo)向組件位于移載組裝組件下方。

4、作為一種優(yōu)選方案：所述分料組件包括豎向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置和撥料裝置，該橫向驅(qū)動裝置安裝于豎向驅(qū)動裝置的輸出端，該撥料裝置安裝于橫向驅(qū)動裝置的輸出端；該撥料裝置具有若干個可聯(lián)動的撥桿和若干個用于驅(qū)動撥桿彼此靠近或遠離的伸縮部件，該撥桿與伸縮部件連接，該若干個撥桿可移動式對放料組件上的絕緣套分料。

5、作為一種優(yōu)選方案：所述伸縮部件包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，該導(dǎo)柱和導(dǎo)套分別緊固安裝于彼此相鄰的撥桿上，該導(dǎo)柱可移動式位于導(dǎo)套中。

6、作為一種優(yōu)選方案：所述撥料裝置還包括撥料驅(qū)動氣缸，該撥料驅(qū)動氣缸橫向的安裝于橫向驅(qū)動裝置的輸出端，該撥料驅(qū)動氣缸的軸端與位于前側(cè)的撥桿連接，該撥料驅(qū)動氣缸驅(qū)動若干個撥桿聯(lián)動。

7、作為一種優(yōu)選方案：所述移載組裝組件具有用于將絕緣套插接到鐵芯側(cè)壁上的插接裝置和用于對絕緣套限位的限位裝置，該限位裝置的輸出端可升降式位于插接裝置的上方；該導(dǎo)向組件具有用于撐開絕緣套以引導(dǎo)插裝于鐵芯中的撐開引導(dǎo)裝置，該插接裝置位于轉(zhuǎn)盤組件側(cè)旁，該撐開引導(dǎo)裝置可升降式位于插接裝置的下方。

8、作為一種優(yōu)選方案：所述撐開引導(dǎo)裝置包括撐開引導(dǎo)座，該撐開引導(dǎo)座的上端具有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的后側(cè)具有用于與鐵芯側(cè)壁相抵接的抵接面，該導(dǎo)桿的前側(cè)具有用于撐開絕緣套的撐開斜面，該插接裝置可移動式將絕緣套沿撐開斜面抵推至鐵芯側(cè)壁中。

9、作為一種優(yōu)選方案：所述導(dǎo)向組件還包括用于對撐開引導(dǎo)裝置的位置進行調(diào)節(jié)以適用于不同型號鐵芯的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、齒輪和齒條，該齒輪設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端，該齒輪與齒條相嚙合，該撐開引導(dǎo)裝置與齒條連接。

10、作為一種優(yōu)選方案：所述翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)包括縱移驅(qū)動組件、橫移驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和用于夾固鐵芯的夾爪氣缸，該橫移驅(qū)動組件安裝于縱移驅(qū)動組件的輸出端，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于橫移驅(qū)動組件的輸出端，該夾爪氣缸可轉(zhuǎn)動式安裝于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于橫移驅(qū)動組件的輸出端，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端可移動式與夾爪氣缸相抵接，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪氣缸于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端轉(zhuǎn)動角度。

11、作為一種優(yōu)選方案：所述扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸和抵接塊，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸縱向的安裝于橫移驅(qū)動組件的輸出端，該抵接塊安裝于扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的軸端，該抵接塊可移動式與夾爪氣缸抵接，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸通過抵接塊驅(qū)動夾爪氣缸于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端轉(zhuǎn)動角度。

12、所述的鐵芯絕緣套組裝機的組裝方法，包括如下步驟：

13、第一、上料機構(gòu)對鐵芯上并放置于組裝機構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤組件上；

14、第二、分料組件對放料組件上的絕緣套分料將緊靠的絕緣套分為間隔式分布；

15、第三、移載組裝組件將分料機構(gòu)上已經(jīng)分好料的絕緣套移載至轉(zhuǎn)盤組件中鐵芯側(cè)旁；

16、第四、移載組裝組件將絕緣套組裝于鐵芯側(cè)壁中，組裝過程中導(dǎo)向組件對絕緣套進行導(dǎo)向；

17、第五、翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)對組裝上絕緣套的鐵芯翻轉(zhuǎn)角度并移動位置以出料。

18、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過采用上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、組裝機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)自動化的實現(xiàn)了對鐵芯的上料、對絕緣套的分料、對絕緣套和鐵芯的組裝以及對鐵芯的翻轉(zhuǎn)移位，滿足了絕緣套和鐵芯的組裝要求，提高了組裝效率；通過采用分料組件實現(xiàn)對放料組件上絕緣套的撥動分料，滿足了絕緣套分料要求；通過采用轉(zhuǎn)盤組件、移載組裝組件和導(dǎo)向組件分別實現(xiàn)對鐵芯的移動、對絕緣套的移載組裝和對絕緣套組裝的導(dǎo)向，提高組裝效率的同時提高了組裝精度，降低了次品率；通過采用翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)滿足了鐵芯的位置移動和角度轉(zhuǎn)動要求。

19、為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：包括工作臺、用于鐵芯上料的上料機構(gòu)、用于絕緣套分料的分料機構(gòu)、用于鐵芯和絕緣套組裝的組裝機構(gòu)和用于對鐵芯翻轉(zhuǎn)角度并移動位置的翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，該上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、組裝機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)依次分布于工作臺上；該分料機構(gòu)包括用于放置絕緣套的放料組件和用于對放料組件上的絕緣套分料的分料組件；該組裝機構(gòu)包括用于帶動鐵芯移動的轉(zhuǎn)盤組件、用于移載絕緣套并將絕緣套組裝于鐵芯中的移載組裝組件和用于在組裝過程中起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件，該移載組裝組件位于分料組件和轉(zhuǎn)盤組件之間，該導(dǎo)向組件位于移載組裝組件下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述分料組件包括豎向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置和撥料裝置，該橫向驅(qū)動裝置安裝于豎向驅(qū)動裝置的輸出端，該撥料裝置安裝于橫向驅(qū)動裝置的輸出端；該撥料裝置具有若干個可聯(lián)動的撥桿和若干個用于驅(qū)動撥桿彼此靠近或遠離的伸縮部件，該撥桿與伸縮部件連接，該若干個撥桿可移動式對放料組件上的絕緣套分料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述伸縮部件包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，該導(dǎo)柱和導(dǎo)套分別緊固安裝于彼此相鄰的撥桿上，該導(dǎo)柱可移動式位于導(dǎo)套中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述撥料裝置還包括撥料驅(qū)動氣缸，該撥料驅(qū)動氣缸橫向的安裝于橫向驅(qū)動裝置的輸出端，該撥料驅(qū)動氣缸的軸端與位于前側(cè)的撥桿連接，該撥料驅(qū)動氣缸驅(qū)動若干個撥桿聯(lián)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述移載組裝組件具有用于將絕緣套插接到鐵芯側(cè)壁上的插接裝置和用于對絕緣套限位的限位裝置，該限位裝置的輸出端可升降式位于插接裝置的上方；該導(dǎo)向組件具有用于撐開絕緣套以引導(dǎo)插裝于鐵芯中的撐開引導(dǎo)裝置，該插接裝置位于轉(zhuǎn)盤組件側(cè)旁，該撐開引導(dǎo)裝置可升降式位于插接裝置的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述撐開引導(dǎo)裝置包括撐開引導(dǎo)座，該撐開引導(dǎo)座的上端具有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的后側(cè)具有用于與鐵芯側(cè)壁相抵接的抵接面，該導(dǎo)桿的前側(cè)具有用于撐開絕緣套的撐開斜面，該插接裝置可移動式將絕緣套沿撐開斜面抵推至鐵芯側(cè)壁中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述導(dǎo)向組件還包括用于對撐開引導(dǎo)裝置的位置進行調(diào)節(jié)以適用于不同型號鐵芯的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、齒輪和齒條，該齒輪設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端，該齒輪與齒條相嚙合，該撐開引導(dǎo)裝置與齒條連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)包括縱移驅(qū)動組件、橫移驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和用于夾固鐵芯的夾爪氣缸，該橫移驅(qū)動組件安裝于縱移驅(qū)動組件的輸出端，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于橫移驅(qū)動組件的輸出端，該夾爪氣缸可轉(zhuǎn)動式安裝于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于橫移驅(qū)動組件的輸出端，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端可移動式與夾爪氣缸相抵接，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪氣缸于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端轉(zhuǎn)動角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐵芯絕緣套組裝機，其特征在于：所述扭轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸和抵接塊，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸縱向的安裝于橫移驅(qū)動組件的輸出端，該抵接塊安裝于扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的軸端，該抵接塊可移動式與夾爪氣缸抵接，該扭轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸通過抵接塊驅(qū)動夾爪氣缸于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端轉(zhuǎn)動角度。

10.一種如權(quán)利要求1-9任意一項所述的鐵芯絕緣套組裝機的組裝方法，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種鐵芯絕緣套組裝機及其組裝方法，涉及電機自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該鐵芯絕緣套組裝機包括工作臺、上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、用于鐵芯和絕緣套組裝的組裝機構(gòu)和用于對鐵芯翻轉(zhuǎn)角度并移動位置的翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)，該分料機構(gòu)包括用于放置絕緣套的放料組件和用于對放料組件上的絕緣套分料的分料組件；該組裝機構(gòu)包括用于帶動鐵芯移動的轉(zhuǎn)盤組件、用于移載絕緣套并將絕緣套組裝于鐵芯中的移載組裝組件和用于在組裝過程中起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件；通過采用上料機構(gòu)、分料機構(gòu)、組裝機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)移位機構(gòu)自動化的實現(xiàn)了對鐵芯的上料、對絕緣套的分料、對絕緣套和鐵芯的組裝以及對鐵芯的翻轉(zhuǎn)移位，滿足了絕緣套和鐵芯的組裝要求。

技術(shù)研發(fā)人員：李世學(xué),周華國,廖建勇
受保護的技術(shù)使用者：深圳市合利士智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10