本發(fā)明屬于裝配設(shè)備，具體涉及一種卡扣自動裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)品都是由若干個零件和部件組成的。按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個零件接合成部件或?qū)⑷舾蓚€零件和部件接合成產(chǎn)品的勞動過程，稱為裝配。

2、對于具有彈性件的產(chǎn)品工件，在裝配的過程中，需要將彈性件壓縮至預(yù)設(shè)長度后再安裝至其他配件中以形成完成的產(chǎn)品工件?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多通過工作人員人工將彈性件按壓然后再安裝至配件中，或者采用機(jī)械手夾取彈性件并完成裝配。

3、上述兩種先按壓再裝配的方式需要對安裝位置進(jìn)行定位，人工安裝的效率較低，無法實現(xiàn)全自動流水線操作，而通過機(jī)械手安裝則對定位要求較高，導(dǎo)致設(shè)備成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種卡扣自動裝配機(jī)，在彈性件傳輸?shù)倪^程中受整形槽的擠壓而壓縮至預(yù)設(shè)長度，通過傳輸通道準(zhǔn)確進(jìn)入安裝槽中，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動操作，裝配效率高，設(shè)備成本低。

2、一種卡扣自動裝配機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)三，用于在傳輸彈性件的過程中對彈性件進(jìn)行整形，壓縮彈性件至預(yù)設(shè)長度；所述上料機(jī)構(gòu)三包括整形塊，所述整形塊上配置有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽的兩側(cè)分別配置有推料槽和整形槽，所述推料槽的另一側(cè)配置有推料件，所述整形槽的另一側(cè)設(shè)置有傳輸通道；所述彈性件由進(jìn)料槽進(jìn)入整形塊中，推料件沿推料槽向整形槽推動彈性件，彈性件在被推動的過程中受到整形槽側(cè)壁的擠壓而壓縮，彈性件壓縮至預(yù)設(shè)長度后沿傳輸通道進(jìn)入安裝位置中。

3、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)三還包括用于傳輸彈性件的振動盤三、傳輸板三，所述傳輸板三的一端與振動盤三的出料端連接，另一端與整形塊的進(jìn)料槽連接。

4、優(yōu)選的，所述推料件為氣缸四，所述氣缸四與推料槽之間配置有導(dǎo)向板三，所述氣缸四的輸出端在導(dǎo)向板三內(nèi)移動至推料槽。

5、優(yōu)選的，所述傳輸通道的上方架設(shè)有推桿，所述推桿由氣缸五驅(qū)動而上下移動，推桿向下移動時驅(qū)動彈性件在傳輸通道中移動。

6、優(yōu)選的，所述氣缸五被配置于升降板二上，所述升降板二套接于導(dǎo)向桿二上，所述升降板二由氣缸六驅(qū)動而沿導(dǎo)向桿二上下移動。

7、優(yōu)選的，所述彈性件與配件一、配件二構(gòu)成卡扣工件，所述配件一與配件二卡接，所述配件二上配置有用于裝配彈性件的安裝槽，所述配件一上設(shè)置有可彎折的凸塊，所述配件一與配件二插接后，將凸塊向配件二的安裝槽內(nèi)彎折，使配件一、配件二卡接固定。

8、優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤由電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤上配置有多個用于裝載卡扣工件的載具；所述轉(zhuǎn)盤的周圍配置有圓周分布的上料機(jī)構(gòu)一、上料機(jī)構(gòu)二、按壓機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)三和下料機(jī)構(gòu)，所述載具隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而依次經(jīng)過上料機(jī)構(gòu)一、上料機(jī)構(gòu)二、按壓機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)三和下料機(jī)構(gòu)；配件一由上料機(jī)構(gòu)一傳輸至對應(yīng)位置的載具中，所述配件二由上料機(jī)構(gòu)二傳輸至裝載有配件一的載具中，并使配件一與配件二卡接，裝載有配件一、配件二的載具通過按壓機(jī)構(gòu)將配件一的凸塊彎折，再通過上料機(jī)構(gòu)三向配件二的安裝槽內(nèi)傳輸彈性件，然后通過下料機(jī)構(gòu)將載具上裝載完成的卡扣工件推出。

9、優(yōu)選的，所述載具包括底板、卡接塊和限位板，所述卡接塊、限位板安裝于底板上，限位板位于卡接塊的兩側(cè)，所述限位板、卡接塊之間的間隙供配件一插入；所述卡接塊上配置有與配件一結(jié)構(gòu)適配的卡接槽，所述卡接塊的一端設(shè)置為階梯部，階梯部具有容納彈性件的腔體。

10、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)一包括振動盤一、傳輸板一、承接板一、導(dǎo)向板一和氣缸一，所述傳輸板一的兩端分別連接振動盤一的出料端和承接板一，所述承接板一的一側(cè)與傳輸板一連通，用于承接配件一，所述承接板一的一端連接有導(dǎo)向板一，所述氣缸一的驅(qū)動端在導(dǎo)向板一內(nèi)移動，將承接板一上的配件一推入載具中卡接；

11、所述上料機(jī)構(gòu)二包括振動盤二、傳輸板二、承接板二、導(dǎo)向板二和氣缸二，所述傳輸板二的兩端分別連接振動盤二的出料端和承接板二，所述承接板二的一側(cè)與傳輸板二連通，用于承接配件二，所述承接板二的一端連接有導(dǎo)向板二，所述氣缸二的驅(qū)動端在導(dǎo)向板二內(nèi)移動，將承載板二上的配件二推入載具中與配件一卡接；

12、所述按壓機(jī)構(gòu)包括由氣缸三驅(qū)動而上下移動的按壓塊，所述按壓塊安裝于升降板一上，所述升降板一與導(dǎo)向桿一套接；

13、所述下料機(jī)構(gòu)包括下料板、氣缸七、滑塊、滑軌和支架，所述氣缸七、滑軌安裝于支架上，所述氣缸七的驅(qū)動端連接有與滑軌滑動連接的滑塊，所述滑塊的底部連接有與配件一上凹槽適配的下料桿。

14、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)二、按壓機(jī)構(gòu)之間配置有擋板，所述擋板呈圓弧狀，與轉(zhuǎn)盤的邊緣接觸。

15、本發(fā)明的有益效果是：該卡扣自動裝配機(jī)，通過整形塊中推料槽、整形槽和傳輸通道的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使彈性件在傳輸?shù)倪^程中由整形槽的側(cè)壁擠壓實現(xiàn)壓縮，將彈性件壓縮至預(yù)設(shè)長度，便于安裝；同時，壓縮至預(yù)設(shè)長度的彈性件通過傳輸通道能夠準(zhǔn)確進(jìn)入安裝槽中，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化操作，裝配效率高，設(shè)備成本低。

16、通過在轉(zhuǎn)盤周圍配置多個上料設(shè)備，分別向轉(zhuǎn)盤上的載具傳輸各配件，并將各配件按序裝配在一起，形成完整的工件結(jié)構(gòu)，設(shè)置轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速和各上料設(shè)備的上料速度適配，使該自動裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷工作，進(jìn)一步提高裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)三(6)，用于在傳輸彈性件的過程中對彈性件進(jìn)行整形，壓縮彈性件至預(yù)設(shè)長度；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)三(6)還包括用于傳輸彈性件的振動盤三(601)、傳輸板三(602)，所述傳輸板三(602)的一端與振動盤三(601)的出料端連接，另一端與整形塊(605)的進(jìn)料槽(6051)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述推料件為氣缸四(603)，所述氣缸四(603)與推料槽(6052)之間配置有導(dǎo)向板三(604)，所述氣缸四(603)的輸出端在導(dǎo)向板三(604)內(nèi)移動至推料槽(6052)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述傳輸通道(6054)的上方架設(shè)有推桿(606)，所述推桿(606)由氣缸五(607)驅(qū)動而上下移動，推桿(606)向下移動時驅(qū)動彈性件在傳輸通道(6054)中移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述氣缸五(607)被配置于升降板二(608)上，所述升降板二(608)套接于導(dǎo)向桿二(610)上，所述升降板二(608)由氣缸六(609)驅(qū)動而沿導(dǎo)向桿二(610)上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述彈性件與配件一(1)、配件二(2)構(gòu)成卡扣工件，所述配件一(1)與配件二(2)卡接，所述配件二(2)上配置有用于裝配彈性件的安裝槽(201)，所述配件一(1)上設(shè)置有可彎折的凸塊(101)，所述配件一(1)與配件二(2)插接后，將凸塊(101)向配件二(2)的安裝槽(201)內(nèi)彎折，使配件一(1)、配件二(2)卡接固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)盤(8)，所述轉(zhuǎn)盤(8)由電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(8)上配置有多個用于裝載卡扣工件的載具(9)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述載具(9)包括底板(901)、卡接塊(902)和限位板(904)，所述卡接塊(902)、限位板(904)安裝于底板(901)上，限位板(904)位于卡接塊(902)的兩側(cè)，所述限位板(904)、卡接塊(902)之間的間隙供配件一(1)插入；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)一(3)包括振動盤一(301)、傳輸板一(302)、承接板一(305)、導(dǎo)向板一(304)和氣缸一(303)，所述傳輸板一(302)的兩端分別連接振動盤一(301)的出料端和承接板一(305)，所述承接板一(305)的一側(cè)與傳輸板一(302)連通，用于承接配件一(1)，所述承接板一(305)的一端連接有導(dǎo)向板一(304)，所述氣缸一(303)的驅(qū)動端在導(dǎo)向板一(304)內(nèi)移動，將承接板一(305)上的配件一(1)推入載具(9)中卡接；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡扣自動裝配機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)二(4)、按壓機(jī)構(gòu)(5)之間配置有擋板(10)，所述擋板(10)呈圓弧狀，與轉(zhuǎn)盤(8)的邊緣接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種卡扣自動裝配機(jī)，應(yīng)用于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括用于在傳輸彈性件的過程中對彈性件整形，壓縮至預(yù)設(shè)長度的上料機(jī)構(gòu)三；上料機(jī)構(gòu)三包括整形塊，整形塊上配置有進(jìn)料槽，進(jìn)料槽的兩側(cè)分別配置有推料槽和整形槽，推料槽的另一側(cè)配置有推料件，整形槽的另一側(cè)設(shè)置有傳輸通道；彈性件由進(jìn)料槽進(jìn)入整形塊中，推料件沿推料槽向整形槽推動彈性件，彈性件在被推動的過程中受到整形槽側(cè)壁的擠壓而壓縮，彈性件壓縮至預(yù)設(shè)長度后沿傳輸通道進(jìn)入安裝位置中。通過整形塊中推料槽、整形槽和傳輸通道的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使彈性件在傳輸?shù)倪^程中由整形槽的側(cè)壁實現(xiàn)壓縮，并通過傳輸通道準(zhǔn)確進(jìn)入安裝槽中，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動操作，裝配效率高，設(shè)備成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：周建榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10