本發(fā)明涉及熱軋金屬板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種金屬板的傳輸方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在熱軋廠的連軋機(jī)出口通常連接有輸出輥道，輸出輥道負(fù)責(zé)將經(jīng)過(guò)連軋機(jī)處理后的金屬板傳輸至下一個(gè)工序或出口處，起著連接各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要作用。

2、當(dāng)輸出輥道出現(xiàn)一個(gè)輥軸故障時(shí)，需要進(jìn)行輥軸更換，且輥軸更換需要的時(shí)間較長(zhǎng)，這將導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間處于非計(jì)劃停機(jī)，降低了生產(chǎn)效率以及造成生產(chǎn)效益損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問(wèn)題是連軋機(jī)出口的輸出輥道出現(xiàn)輥軸故障需要更換輥軸時(shí)，降低了生產(chǎn)效率以及造成了生產(chǎn)效益損失。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種金屬板的傳輸方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種金屬板的傳輸方法，包括：

4、在目標(biāo)輥軸發(fā)生故障的情況下，控制第一輥軸組停止運(yùn)行，其中，所述第一輥軸組包括所述目標(biāo)輥軸；

5、在確定第一輥軸和第二輥軸之間放置了過(guò)渡輥的情況下，控制第二輥軸組中至少部分輥軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制所述過(guò)渡輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一輥軸和所述第二輥軸位于所述目標(biāo)輥軸的上游，所述第一輥軸和所述第二輥軸為相鄰的兩個(gè)輥軸，所述過(guò)渡輥的最高點(diǎn)高于所述第一輥軸組的運(yùn)行表面；

6、通過(guò)所述第二輥軸組和所述過(guò)渡輥傳輸金屬板，其中，所述第二輥軸組包括所述第一輥軸和所述第二輥軸，且所述第二輥軸組包括所述第一輥軸組中除所述目標(biāo)輥軸之外的輥軸。

7、可選地，所述控制第二輥軸組中至少部分輥軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制所述過(guò)渡輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)包括：確定所述金屬板的傳輸方向；控制所述第二輥軸組中除所述第一輥軸和所述第二輥軸以外的輥軸按照第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一方向與所述傳輸方向一致；控制所述過(guò)渡輥按照所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、可選地，所述控制所述過(guò)渡輥按照所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：控制所述第一輥軸和所述第二輥軸按第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述過(guò)渡輥按照所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

9、可選地，所述方法還包括：獲取第三輥軸的轉(zhuǎn)速和半徑，得到第一轉(zhuǎn)速和第一半徑，其中，所述第三輥軸為所述第二輥軸組中除所述第一輥軸和所述第二輥軸以外的輥軸；根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速和第一半徑以及所述過(guò)渡輥的第二半徑確定所述過(guò)渡輥的轉(zhuǎn)速，得到第二轉(zhuǎn)速；調(diào)整所述第一輥軸和所述第二輥軸的轉(zhuǎn)速，以使所述過(guò)渡輥的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述第二轉(zhuǎn)速。

10、可選地，在控制第二輥軸組開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)之前，所述方法還包括：獲取預(yù)設(shè)值、第三半徑，其中，所述預(yù)設(shè)值表示所述過(guò)渡輥的最高點(diǎn)與所述第一輥軸組的運(yùn)行表面的高度差，所述第三半徑表示所述第一輥軸或所述第二輥軸的半徑；確定所述第一輥軸的中心點(diǎn)和所述第二輥軸的中心點(diǎn)之間的距離，得到目標(biāo)距離；根據(jù)所述預(yù)設(shè)值、所述第三半徑和所述目標(biāo)距離確定所述過(guò)渡輥的第二半徑。

11、可選地，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)值、所述第三半徑和所述目標(biāo)距離確定所述過(guò)渡輥的第二半徑包括：通過(guò)以下公式確定所述第二半徑：

12、

13、其中，r1為所述第三半徑，l為所述預(yù)設(shè)值，r2為所述第二半徑，l1為所述目標(biāo)距離。

14、可選地，所述過(guò)渡輥與所述第一輥軸、所述第二輥軸為非剛性連接；所述過(guò)渡輥為非冷卻實(shí)心輥。

15、第二方面，本發(fā)明提供了一種金屬板的傳輸裝置，包括：

16、第一控制模塊，用于在目標(biāo)輥軸發(fā)生故障的情況下，控制第一輥軸組停止運(yùn)行，其中，所述第一輥軸組包括所述目標(biāo)輥軸；

17、第二控制模塊，用于在確定第一輥軸和第二輥軸之間放置了過(guò)渡輥的情況下，控制第二輥軸組中至少部分輥軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制所述過(guò)渡輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一輥軸和所述第二輥軸位于所述目標(biāo)輥軸的上游，所述第一輥軸和所述第二輥軸為相鄰的兩個(gè)輥軸，所述過(guò)渡輥的最高點(diǎn)高于所述第一輥軸組的運(yùn)行表面；

18、傳輸模塊，用于通過(guò)所述第二輥軸組和所述過(guò)渡輥傳輸金屬板，其中，所述第二輥軸組包括所述第一輥軸和所述第二輥軸，所述第二輥軸組包括所述第一輥軸組中除所述目標(biāo)輥軸之外的輥軸。

19、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器；

20、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

21、所述處理器，用于當(dāng)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的金屬板的傳輸方法。

22、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的金屬板的傳輸方法。

23、本發(fā)明的金屬板的傳輸方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)的有益效果是：在有輥軸發(fā)生故障的情況下，將所有輥軸關(guān)閉停止運(yùn)輸，在發(fā)生故障的輥軸的前兩個(gè)輥軸即第一輥軸和第二輥軸之間放置一個(gè)過(guò)渡輥，將金屬板支撐在過(guò)渡輥之上，放置的過(guò)渡輥的最高點(diǎn)是高于原來(lái)金屬板的傳輸水平面即第一輥軸組的運(yùn)行表面的，通過(guò)控制過(guò)渡輥和除故障的輥軸之外的輥軸中的至少部分輥軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)金屬板開(kāi)始傳輸，并順利通過(guò)故障的輥軸。通過(guò)上述方法，在因有輥軸發(fā)生故障導(dǎo)致金屬板的運(yùn)輸停止，進(jìn)而使得生產(chǎn)線處于非計(jì)劃停機(jī)時(shí)，只需要放置一個(gè)過(guò)渡輥，然后就可以控制剩余的輥軸和過(guò)渡輥轉(zhuǎn)動(dòng)以恢復(fù)金屬板的傳輸，進(jìn)而可以使生產(chǎn)線恢復(fù)生產(chǎn)，相關(guān)技術(shù)中在輥軸故障時(shí)，必須等到故障的輥軸更換完畢時(shí)才可以恢復(fù)生產(chǎn)，放置過(guò)渡輥所需的時(shí)間遠(yuǎn)小于更換輥軸的時(shí)間，因此，通過(guò)上述實(shí)施例中放置過(guò)渡輥再控制第二輥軸組中部分輥軸和過(guò)渡輥轉(zhuǎn)動(dòng)以使生產(chǎn)線恢復(fù)生產(chǎn)，極大的減少了生產(chǎn)線處于非計(jì)劃停機(jī)的時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)效益的損失，解決了相關(guān)技術(shù)中連軋機(jī)出口的輸出輥道出現(xiàn)輥軸故障需要更換輥軸時(shí)，降低了生產(chǎn)效率以及造成了生產(chǎn)效益損失的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種金屬板的傳輸方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板的傳輸方法，其特征在于，所述控制第二輥軸組中至少部分輥軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制所述過(guò)渡輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬板的傳輸方法，其特征在于，所述控制所述過(guò)渡輥按照所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬板的傳輸方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板的傳輸方法，其特征在于，在控制第二輥軸組開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板的傳輸方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)值、所述第三半徑和所述目標(biāo)距離確定所述過(guò)渡輥的第二半徑包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的金屬板的傳輸方法，其特征在于，

8.一種金屬板的傳輸裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的金屬板的傳輸方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種金屬板的傳輸方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及熱軋金屬板生產(chǎn)領(lǐng)域，該金屬板的傳輸方法包括：在目標(biāo)輥軸發(fā)生故障的情況下，控制第一輥軸組停止運(yùn)行；在確定第一輥軸和第二輥軸之間放置了過(guò)渡輥的情況下，控制第二輥軸組中至少部分輥軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制過(guò)渡輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)第二輥軸組和過(guò)渡輥傳輸金屬板，其中，第二輥軸組包括第一輥軸和第二輥軸，且第二輥軸組包括第一輥軸組中除目標(biāo)輥軸之外的輥軸。解決了連軋機(jī)出口的輸出輥道出現(xiàn)輥軸故障需要更換輥軸時(shí)，降低了生產(chǎn)效率以及造成了生產(chǎn)效益損失的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉光遠(yuǎn),王麗芳,熊康元,吳偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波鋼鐵有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10