本申請涉及新能源極板焊接,尤其是涉及一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線。
背景技術:
1、新能源極板焊接生產(chǎn)線是一種智能化、自動化的生產(chǎn)線,專門用于新能源電池(如鋰電池)制造過程中極板(正極、負極)與集流體或其他部件的焊接。它通過一系列精密的設備和工藝,確保焊接質量,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
2、而現(xiàn)有的新能源極板焊接生產(chǎn)線中存在有三大問題,第一:氣動工裝夾具兼容性不好,切換不同型號產(chǎn)品時,夾具要整體拆換,切換時間較長,切換難度大,影響生產(chǎn)效率;第二:新能源極板傳統(tǒng)氣體保護焊接工藝,焊接效率低,焊縫余高大,易產(chǎn)生氣孔、漏點,等不良現(xiàn)象;第三:極板焊接時,人工上下料作業(yè)強度高,作業(yè)難度大,節(jié)拍慢,影響整體生產(chǎn)效率。
3、因此我們提出一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線來解決這個問題。
4、本背景技術所公開的上述信息僅僅用于增加對本申請背景技術的理解,因此,其可能包括不構成本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決氣動工裝夾具的兼容性不好,切換不同型號時,需要對夾具進行整體拆換,降低了生產(chǎn)效率的問題,本申請?zhí)峁┮环N全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線采用如下的技術方案:
3、一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,包括龍門架,所述龍門架的相對側均設置有滑軌,兩個所述滑軌的一側滑動安裝有第一桁架,兩個所述滑軌的另一側滑動安裝有第二桁架,所述龍門架的底部設置有兩個底座,兩個所述底座的頂部均設置有一軸回轉焊接變位機,其中一個所述一軸回轉焊接變位機的頂部設置有一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具,另一個所述一軸回轉焊接變位機的頂部設置有二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具,兩個所述底座均通過螺栓與一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具和二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具緊固連接,所述一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具與二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具中部的一側設置有六軸工業(yè)機器人,所述二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具的一側設置有翻身架。
4、優(yōu)選的,所述龍門架的底部設置有圍欄,所述圍欄位于龍門架的中部,所述六軸工業(yè)機器人與一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具和二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具均位于圍欄內部。
5、優(yōu)選的,所述圍欄的一側設置有控制柜,所述控制柜內設置有電氣控制系統(tǒng)。
6、優(yōu)選的,所述一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具的一側設置有兩個上料托盤,其中一個所述上料托盤上設置有極板本體,另一個所述上料托盤上設置有極框。
7、優(yōu)選的,所述第一桁架的底部設置有放置架,所述放置架的頂部防止有壓蓋。
8、優(yōu)選的,所述翻身架的一側設置有出料托盤。
9、優(yōu)選的,所述六軸工業(yè)機器人的底部固定安裝有安裝板,所述安裝板上設置有多個安裝孔,所述安裝框通過螺栓貫穿安裝孔與底部固定連接。
10、綜上所述,本申請包括以下有益技術效果:該裝置通過設置一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具與二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具,能夠自動適應不同型號的新能源極板,對各種尺寸、形狀和材質的新能源極板進行穩(wěn)定可靠的夾持,避免了傳統(tǒng)夾具在更換產(chǎn)品型號時所需的復雜拆換過程,這一特點極大地節(jié)省了生產(chǎn)準備時間,提高了生產(chǎn)線的靈活性和響應速度,從而顯著減少了生產(chǎn)線的切換時間,有助于企業(yè)實現(xiàn)快速換產(chǎn),能夠實現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的作業(yè),減少了因夾具更換而導致的生產(chǎn)中斷,提高了整體的生產(chǎn)效率,通過設置六軸工業(yè)機器人,可以夾持激光焊槍頭到達指定施焊區(qū)域、調整焊槍姿態(tài)完成焊接,六軸工業(yè)機器人具有極高的靈活性,能夠到達傳統(tǒng)焊接設備難以觸及的狹窄或復雜空間,實現(xiàn)全方位的焊接作業(yè),通過電氣控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對焊槍運動的精確控制,有助于減少焊接過程中的誤差,提高焊接質量的均一性和穩(wěn)定性,防止產(chǎn)生氣孔、漏點等不良現(xiàn)象,通過設置第一桁架與第二桁架,可以實現(xiàn)極框和極板的全自動搬運與上下料,提高生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期,不需要人工對其進行上下料,省時省力,降低工人的勞動強度。
1.一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,包括龍門架(1),其特征在于:所述龍門架(1)的相對側均設置有滑軌(21),兩個所述滑軌(21)的一側滑動安裝有第一桁架(2),兩個所述滑軌(21)的另一側滑動安裝有第二桁架(7),所述龍門架(1)的底部設置有兩個底座(18),兩個所述底座(18)的頂部均設置有一軸回轉焊接變位機(19),其中一個所述一軸回轉焊接變位機(19)的頂部設置有一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(20),另一個所述一軸回轉焊接變位機(19)的頂部設置有二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(8),兩個所述底座(18)均通過螺栓與一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(20)和二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(8)緊固連接,所述一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(20)與二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(8)中部的一側設置有六軸工業(yè)機器人(4),所述二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(8)的一側設置有翻身架(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述龍門架(1)的底部設置有圍欄(12),所述圍欄(12)位于龍門架(1)的中部,所述六軸工業(yè)機器人(4)與一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(20)和二序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(8)均位于圍欄(12)內部。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述圍欄(12)的一側設置有控制柜(13),所述控制柜(13)內設置有電氣控制系統(tǒng)(14)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述一序全自動電磁鐵定位夾緊夾具(20)的一側設置有兩個上料托盤(9),其中一個所述上料托盤(9)上設置有極板本體(10),另一個所述上料托盤(9)上設置有極框(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述第一桁架(2)的底部設置有放置架(15),所述放置架(15)的頂部防止有壓蓋(3)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述翻身架(5)的一側設置有出料托盤(6)。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動新能源極板焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述六軸工業(yè)機器人(4)的底部固定安裝有安裝板(16),所述安裝板(16)上設置有多個安裝孔(17),所述安裝框通過螺栓貫穿安裝孔(17)與底部固定連接。