本發(fā)明涉及焊接，具體涉及一種不銹鋼平板用焊接裝置及其焊接方法。

背景技術(shù)：

1、不銹鋼平板焊接是利用焊接設(shè)備將兩塊不銹鋼平板的接口處熔化并連接成一個(gè)整體的過(guò)程，在當(dāng)前的焊接工藝中，當(dāng)利用焊接設(shè)備對(duì)平板進(jìn)行作業(yè)時(shí)，焊接設(shè)備與平板之間通常會(huì)形成一個(gè)特定的夾角，這一夾角由焊接設(shè)備的軸線與焊接方向的相對(duì)位置決定。

2、當(dāng)焊接設(shè)備軸線與焊接方向形成銳角，即前傾焊時(shí)，電弧對(duì)熔池液態(tài)金屬的排出作用減弱，熔池底部液態(tài)金屬變厚，熔深減小，而熔寬增大，這有助于獲得較寬的焊縫和較低的熔深，適用于薄板的焊接；反之，當(dāng)焊接設(shè)備軸線與焊接方向形成鈍角，即后傾焊時(shí)，有助于焊縫的熔透和深熔，適用于中厚板焊接或需要增加焊縫熔深和強(qiáng)度的場(chǎng)合；

3、在自動(dòng)化焊接中，焊接設(shè)備通常需要沿著固定的軌道進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工件的焊接，這種移動(dòng)方式要求焊接設(shè)備在完成一道焊縫后返回到起始位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一道焊縫的焊接，在這個(gè)過(guò)程中，如果焊接設(shè)備在從左向右焊接時(shí)采用前傾焊法，那么在復(fù)位(返回)時(shí)若繼續(xù)焊接，將不得不采用后傾焊法，這會(huì)導(dǎo)致同一板材上因不同焊法而產(chǎn)生不同的焊接效果，而如果選擇在焊接設(shè)備復(fù)位時(shí)不進(jìn)行焊接操作，這會(huì)使焊接設(shè)備僅在固定的移動(dòng)方向上進(jìn)行焊接，確保每道焊縫都采用相同的焊法，然而，這種方法會(huì)導(dǎo)致焊接設(shè)備的空閑時(shí)間增加，從而降低整體的焊接效率，基于此，本發(fā)明有目的地提供一種能夠確保往復(fù)移動(dòng)的焊接設(shè)備焊法相同的不銹鋼平板用焊接裝置及其焊接方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能夠確保往復(fù)移動(dòng)的焊接設(shè)備焊法相同的不銹鋼平板用焊接裝置及其焊接方法，以解決自動(dòng)化焊接過(guò)程中，難以在保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率之間找到平衡的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種不銹鋼平板用焊接裝置，包括：

4、焊接臺(tái)，其底板上固定安裝有隔板，且其內(nèi)固定安裝有控制器，所述隔板將焊接臺(tái)底板分隔為第一區(qū)和第二區(qū)，所述第一區(qū)和第二區(qū)面積一致，且兩者內(nèi)均通過(guò)固定組件夾持固定有兩個(gè)不銹鋼平板本體，兩個(gè)所述不銹鋼平板本體拼接處形成焊接間隙；

5、滑動(dòng)架，其滑動(dòng)安裝于焊接臺(tái)頂板，所述焊接臺(tái)上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)源，所述滑動(dòng)架內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，且其內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座往復(fù)平移的第一輸出源，所述驅(qū)動(dòng)源和第一輸出源均與控制器連接，所述滑動(dòng)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定框，且其內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定框轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件，所述固定框上夾持固定有焊槍；以及

6、當(dāng)滑動(dòng)座位于滑動(dòng)架內(nèi)一端時(shí)，焊槍對(duì)準(zhǔn)一個(gè)焊接間隙；當(dāng)滑動(dòng)座位于滑動(dòng)架內(nèi)另一端時(shí)，焊槍對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)焊接間隙；且當(dāng)?shù)谝惠敵鲈磶?dòng)滑動(dòng)座從一端移動(dòng)到另一端時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件會(huì)帶動(dòng)固定框轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、齒條板和傳動(dòng)齒輪，所述第一錐齒輪、第二錐齒輪和傳動(dòng)齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)座上，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第一錐齒輪與固定框固定連接，第二錐齒輪與傳動(dòng)齒輪固定連接，所述齒條板設(shè)置于滑動(dòng)架底部，其與傳動(dòng)齒輪嚙合。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述齒條板滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)架內(nèi)，所述滑動(dòng)架內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)齒條板往復(fù)平移的第二輸出源，所述隔板上固定安裝有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器位于不銹鋼平板本體上方，所述超聲波傳感器和第二輸出源均與控制器連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定框內(nèi)滑動(dòng)安裝有抵接板，且其上螺紋連接有螺桿，所述抵接板抵接在焊槍上，所述螺桿一端抵接在抵接板上。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定組件包括固定塊和升降塊，所述固定塊固定安裝在焊接臺(tái)底板上，所述升降塊滑動(dòng)安裝在固定塊上，固定塊內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降塊升降的內(nèi)置輸出源，內(nèi)置輸出源與控制器連接。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述焊接臺(tái)頂板固定安裝有滑軌，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝于滑軌上。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述焊接臺(tái)兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有清潔口，所述清潔口內(nèi)設(shè)置有清潔件，所述清潔件與焊槍頭部配合。

13、一種不銹鋼平板用焊接方法，所述方法應(yīng)用于如上述所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，所述方法包括以下步驟：

14、步驟s1：首先操作人員判斷不銹鋼平板本體適用于前傾焊還是后傾焊，并通過(guò)控制器切換到對(duì)應(yīng)模式；

15、步驟s2：在第一區(qū)和第二區(qū)內(nèi)分別放置兩個(gè)不銹鋼平板本體，并通過(guò)固定組件將不銹鋼平板本體固定住，此時(shí)兩個(gè)不銹鋼平板本體貼合處形成焊接間隙；

16、步驟s3：控制器控制驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)滑動(dòng)架從焊接臺(tái)一端移動(dòng)到另一端，此時(shí)焊槍會(huì)對(duì)第一區(qū)內(nèi)的兩個(gè)不銹鋼平板本體的焊接間隙進(jìn)行焊接；

17、步驟s4：控制器控制第一輸出源帶動(dòng)滑動(dòng)座從滑動(dòng)架一端移動(dòng)到另一端，此時(shí)焊槍從第一區(qū)移動(dòng)到第二區(qū)，焊槍在聯(lián)動(dòng)組件的作用下會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑動(dòng)架移動(dòng)后焊槍的傾斜方向和滑動(dòng)架移動(dòng)前焊槍的傾斜方向相反，且此時(shí)操作人員可以對(duì)第一區(qū)內(nèi)已完成焊接的不銹鋼平板本體進(jìn)行更換；

18、步驟s5：控制器控制驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)滑動(dòng)架復(fù)位，此時(shí)焊槍會(huì)對(duì)第二區(qū)內(nèi)的兩個(gè)不銹鋼平板本體的焊接間隙進(jìn)行焊接；

19、步驟s6：重復(fù)上述步驟，即可交替對(duì)第一區(qū)和第二區(qū)內(nèi)的不銹鋼平板本體進(jìn)行焊接，且采用的焊法一致。

20、本發(fā)明的有益效果：

21、1、本發(fā)明中，通過(guò)將焊接臺(tái)內(nèi)劃分為第一區(qū)和第二區(qū)，且兩個(gè)區(qū)內(nèi)分別放置兩組待焊接的不銹鋼平板本體，并根據(jù)不銹鋼平板本體的厚度以及焊接預(yù)期效果選擇前傾焊或后傾焊，即確定焊槍在焊接臺(tái)內(nèi)的循環(huán)方向，并通過(guò)滑動(dòng)座在滑動(dòng)架內(nèi)移動(dòng)能夠使得焊槍在兩個(gè)區(qū)內(nèi)切換，此時(shí)可以交替對(duì)兩個(gè)區(qū)內(nèi)的不銹鋼平板本體進(jìn)行焊接，而焊槍在兩個(gè)區(qū)內(nèi)的焊接方向不同，因此在焊槍切換位置時(shí)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件的作用，能夠使得焊槍傾斜角度改變，使其軸線與焊接方向的夾角始終一致，從而保證焊槍在交替焊接時(shí)，采用相同的焊法，進(jìn)而保證焊接效果的一致，且在焊槍切換位置時(shí)，能夠?qū)σ押附雍玫牟讳P鋼平板本體進(jìn)行更換，避免了焊接空閑時(shí)間過(guò)多導(dǎo)致批量焊接的效率降低的問(wèn)題；

22、2、本發(fā)明中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿使得其遠(yuǎn)離抵接板，此時(shí)抵接板對(duì)焊槍的夾持松動(dòng)，可以將焊槍從固定框上拆下，并進(jìn)行更換，該結(jié)構(gòu)便于操作人員將不同類型的焊槍安裝到固定框上，能夠根據(jù)具體的不銹鋼平板本體的種類，選擇合適的焊槍進(jìn)行焊接操作；

23、3、本發(fā)明中，通過(guò)在焊接臺(tái)上開(kāi)設(shè)清潔口，且在清潔口內(nèi)設(shè)置有清潔件，當(dāng)?shù)谝惠敵鲈磶?dòng)滑動(dòng)座在滑動(dòng)架的平移時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件會(huì)帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)，而焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，焊槍的一端會(huì)經(jīng)過(guò)清潔口內(nèi)，與清潔口內(nèi)的清潔件接觸，而清潔件能夠?qū)⒑笜岊^部的飛濺物和氧化物殘留去除掉，不僅可以有效清潔和保養(yǎng)焊槍頭，還能延長(zhǎng)其使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一錐齒輪(9)、第二錐齒輪(10)、齒條板(11)和傳動(dòng)齒輪(12)，所述第一錐齒輪(9)、第二錐齒輪(10)和傳動(dòng)齒輪(12)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)座(6)上，第一錐齒輪(9)與第二錐齒輪(10)嚙合，第一錐齒輪(9)與固定框(8)固定連接，第二錐齒輪(10)與傳動(dòng)齒輪(12)固定連接，所述齒條板(11)設(shè)置于滑動(dòng)架(5)底部，其與傳動(dòng)齒輪(12)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，所述齒條板(11)滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)架(5)內(nèi)，所述滑動(dòng)架(5)內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)齒條板(11)往復(fù)平移的第二輸出源，所述隔板(2)上固定安裝有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器位于不銹鋼平板本體(4)上方，所述超聲波傳感器和第二輸出源均與控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，所述固定框(8)內(nèi)滑動(dòng)安裝有抵接板(802)，且其上螺紋連接有螺桿(801)，所述抵接板(802)抵接在焊槍(7)上，所述螺桿(801)一端抵接在抵接板(802)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，所述固定組件(3)包括固定塊(301)和升降塊(302)，所述固定塊(301)固定安裝在焊接臺(tái)(1)底板上，所述升降塊(302)滑動(dòng)安裝在固定塊(301)上，固定塊(301)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降塊(302)升降的內(nèi)置輸出源，內(nèi)置輸出源與控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，所述焊接臺(tái)(1)頂板固定安裝有滑軌(101)，所述滑動(dòng)架(5)滑動(dòng)安裝于滑軌(101)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，其特征在于，所述焊接臺(tái)(1)兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有清潔口(102)，所述清潔口(102)內(nèi)設(shè)置有清潔件，所述清潔件與焊槍(7)頭部配合。

8.一種不銹鋼平板用焊接方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一所述的一種不銹鋼平板用焊接裝置，所述方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種不銹鋼平板用焊接裝置及其焊接方法，包括：焊接臺(tái)，其底板上固定安裝有隔板，且其內(nèi)固定安裝有控制器，所述隔板將焊接臺(tái)底板分隔為第一區(qū)和第二區(qū)，本發(fā)明通過(guò)將焊接臺(tái)內(nèi)劃分為第一區(qū)和第二區(qū)，并根據(jù)選擇前傾焊或后傾焊確定焊槍在焊接臺(tái)內(nèi)的循環(huán)方向，通過(guò)滑動(dòng)座在滑動(dòng)架內(nèi)移動(dòng)能夠使得焊槍在兩個(gè)區(qū)內(nèi)切換，此時(shí)可以交替對(duì)兩個(gè)區(qū)內(nèi)的不銹鋼平板本體進(jìn)行焊接，而焊槍在兩個(gè)區(qū)內(nèi)的焊接方向不同，因此在焊槍切換位置時(shí)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件的作用，能夠使得焊槍傾斜角度改變，使其軸線與焊接方向的夾角始終一致，從而保證焊槍在交替焊接時(shí)，采用相同的焊法，進(jìn)而保證焊接效果的一致。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)翔,施衛(wèi)星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇班德瑞不銹鋼有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19