本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件焊接，具體為一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置及其焊接方法。

背景技術(shù)：

1、在汽車(chē)配件加工中，汽車(chē)管梁是汽車(chē)車(chē)架中的關(guān)鍵零部件，在汽車(chē)管梁的加工中，焊接是管梁加工中的必要步驟，在汽車(chē)制造領(lǐng)域，縱梁作為承載車(chē)身的主要結(jié)構(gòu)件，是后地板總成的重要組成，縱梁的精度會(huì)影響到后地板總成的精度，通常白車(chē)身測(cè)量的基準(zhǔn)面也設(shè)置在縱梁上，其焊接精度十分重要，而縱梁一般也是前后兩段焊接而成。

2、如公開(kāi)號(hào)為：cn117415525a的“一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置及其焊接方法”，包括底板，所述底板的頂部一端設(shè)置有焊接組件，所述底板的頂部另一端安裝有夾持翻轉(zhuǎn)組件，所述焊接組件的底部設(shè)置有平移軌道，所述平移軌道的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有平移滑塊。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，汽車(chē)縱橫梁的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫位置多樣，因此需要焊接設(shè)備能夠靈活調(diào)節(jié)角度和方位，以適應(yīng)不同位置的焊接需求，當(dāng)焊接角度和方位需要頻繁調(diào)整，但調(diào)整過(guò)程復(fù)雜或困難，將耗費(fèi)大量時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，此外，不靈活的調(diào)節(jié)機(jī)制將增加工人的操作難度，導(dǎo)致工人疲勞、誤操作或受傷。這不僅影響工人的工作效率和安全性，還增加企業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置及其焊接方法，以解決上述背景技術(shù)提出的調(diào)整過(guò)程復(fù)雜或困難，將耗費(fèi)大量時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，不靈活的調(diào)節(jié)機(jī)制將增加工人的操作難度的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，包括兩根支撐柱，所述支撐柱一側(cè)安裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有焊接機(jī)構(gòu)；

3、所述焊接機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一端側(cè)壁固定連接有固定桿，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)架另一端固定連接有連接架，所述連接架一端固定連接有軌道板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲柄，所述曲柄底端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)桿，且所述曲柄底端另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿底端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿，所述第二連接桿一端外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二聯(lián)動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿底端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿，所述第一連接桿一端外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一聯(lián)動(dòng)桿，所述軌道板內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽滑動(dòng)連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊一側(cè)固定連接有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架內(nèi)側(cè)固定連接有中心桿，所述滑動(dòng)架外表面與第一聯(lián)動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二聯(lián)動(dòng)桿一端內(nèi)側(cè)與滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)架一端固定連接有焊槍。

4、優(yōu)選的，所述安裝架內(nèi)側(cè)安裝有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)架一端固定連接，所述連接架一側(cè)安裝有第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)輸出端與曲柄固定連接。

5、優(yōu)選的，所述固定桿一端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿一端與第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二活動(dòng)桿一端與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定架，所述第二固定架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿，所述第二絲桿表面螺紋連接有第二滑動(dòng)塊，所述第二滑動(dòng)塊有些固定連接有第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板側(cè)壁與安裝架固定連接。

7、優(yōu)選的，所述第二絲桿兩側(cè)均設(shè)置有第二滑桿，所述第二滑桿與第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述第二固定架一側(cè)安裝第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與第二絲桿固定連接。

9、優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定架，所述第一固定架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一絲桿外表面螺紋連接有第一滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊側(cè)壁固定連接有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板側(cè)壁與第二固定架固定連接。

10、優(yōu)選的，所述第一固定架兩側(cè)均與支撐柱固定連接，所述第一固定架內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)第一滑桿，所述第一滑桿與第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述第一固定架側(cè)壁安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與第一絲桿固定連接。

12、一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置的焊接方法，包括以下步驟：

13、步驟一、水平位置調(diào)整，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)控制第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致第一滑動(dòng)塊開(kāi)始移動(dòng)，并在第一滑桿表面滑動(dòng)，第一滑動(dòng)塊的移動(dòng)帶動(dòng)第一移動(dòng)板在水平方向移動(dòng)，從而間接調(diào)節(jié)了焊接機(jī)構(gòu)的位置；

14、步驟二、豎直位置調(diào)整，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)控制第二絲桿的運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二絲桿的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊在第二滑桿表面滑動(dòng)，第二滑動(dòng)塊的移動(dòng)帶動(dòng)第二移動(dòng)板在豎直方向進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)焊接機(jī)構(gòu)的豎直位置；

15、步驟三、焊接角度和軌跡調(diào)整，當(dāng)?shù)诙p速電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變第一連接桿和第二連接桿的位置，導(dǎo)致第一聯(lián)動(dòng)桿和第二聯(lián)動(dòng)桿的位置改變，之后控制中心桿的活動(dòng)，從而改變滑動(dòng)架的位置，也將帶動(dòng)導(dǎo)向塊在滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，使得焊槍沿著預(yù)定的軌跡移動(dòng)，焊槍的焊接頭作為活動(dòng)的圓心，能夠在滑槽和導(dǎo)向塊的限制下改變焊接的角度；

16、步驟四、軌道板方向調(diào)整，當(dāng)?shù)谝粶p速電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它開(kāi)始驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)改變軌道板的方向，當(dāng)焊槍改變角度時(shí)，其方向也隨之改變，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的全方位調(diào)節(jié)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本發(fā)明中，當(dāng)?shù)诙p速電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，這兩根傳動(dòng)桿通過(guò)鉸接點(diǎn)連接第一連接桿和第二連接桿，使它們位置變動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿和連接傳動(dòng)桿與中心桿，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿滑槽滑動(dòng)，焊槍固定在滑動(dòng)架上，隨其移動(dòng)，在滑槽和導(dǎo)向塊的引導(dǎo)下，焊槍沿預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接，通過(guò)傳動(dòng)桿和聯(lián)動(dòng)桿的協(xié)同工作，焊槍能實(shí)現(xiàn)多角度、高精度運(yùn)動(dòng)，提高焊接效率、準(zhǔn)確性和靈活性，進(jìn)而提升焊接質(zhì)量。

19、2、本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝粶p速電機(jī)啟動(dòng)，其扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而改變軌道板的方向，這一變化為焊槍提供了更多操作空間，使其能在不同角度進(jìn)行焊接，焊槍通過(guò)滑動(dòng)架在軌道板上移動(dòng)，隨軌道板方向改變而調(diào)整角度，確保最佳焊接姿態(tài)，第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿與連接桿協(xié)同工作，形成穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)，有效支撐滑動(dòng)架和焊槍?zhuān)ㄟ^(guò)聯(lián)動(dòng)桿的調(diào)節(jié)，精確控制滑動(dòng)架的活動(dòng)，確保焊槍在軌道板上平穩(wěn)移動(dòng)，按預(yù)定路徑和速度焊接，提高焊接的穩(wěn)定性和精確性。

20、3、本發(fā)明中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使第一滑動(dòng)塊沿絲桿穩(wěn)定滑動(dòng)，帶動(dòng)第一移動(dòng)板水平移動(dòng)，從而精確調(diào)節(jié)焊接機(jī)構(gòu)的水平位置，同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，使第二滑動(dòng)塊沿第二滑桿穩(wěn)定豎直滑動(dòng)，帶動(dòng)第二移動(dòng)板豎直移動(dòng)，精確調(diào)節(jié)焊接機(jī)構(gòu)的豎直位置，通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)構(gòu)在水平和豎直方向上的靈活、精確控制，提升了焊接的便利性和準(zhǔn)確性，使焊接過(guò)程更加高效。

技術(shù)特征：

1.一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，包括兩根支撐柱（4），所述支撐柱（4）一側(cè)安裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）一側(cè)安裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)安裝有焊接機(jī)構(gòu)（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述安裝架（11）內(nèi)側(cè)安裝有第一減速電機(jī)（111），所述第一減速電機(jī)（111）輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)架（13）一端固定連接，所述連接架（14）一側(cè)安裝有第二減速電機(jī)（141），所述第二減速電機(jī)（141）輸出端與曲柄（16）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述固定桿（12）一端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一活動(dòng)桿（121），所述第一活動(dòng)桿（121）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二活動(dòng)桿（122），所述第一活動(dòng)桿（121）一端與第一連接桿（17）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二活動(dòng)桿（122）一端與第二連接桿（18）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括第二固定架（31），所述第二固定架（31）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿（33），所述第二絲桿（33）表面螺紋連接有第二滑動(dòng)塊（35），所述第二滑動(dòng)塊（35）有些固定連接有第二移動(dòng)板（34），所述第二移動(dòng)板（34）側(cè)壁與安裝架（11）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述第二絲桿（33）兩側(cè)均設(shè)置有第二滑桿（36），所述第二滑桿（36）與第二滑動(dòng)塊（35）滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述第二固定架（31）一側(cè)安裝第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32），所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）輸出端與第二絲桿（33）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括第一固定架（21），所述第一固定架（21）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿（25），所述第一絲桿（25）外表面螺紋連接有第一滑動(dòng)塊（24），所述第一滑動(dòng)塊（24）側(cè)壁固定連接有第一移動(dòng)板（23），所述第一移動(dòng)板（23）側(cè)壁與第二固定架（31）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述第一固定架（21）兩側(cè)均與支撐柱（4）固定連接，所述第一固定架（21）內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)第一滑桿（26），所述第一滑桿（26）與第一滑動(dòng)塊（24）滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，其特征在于：所述第一固定架（21）側(cè)壁安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）輸出端與第一絲桿（25）固定連接。

10.一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置的焊接方法，其特征在于，使用了上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)縱橫梁的焊接裝置及其焊接方法，涉及汽車(chē)零部件焊接領(lǐng)域，包括兩根支撐柱，所述支撐柱一側(cè)安裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙p速電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，這兩根傳動(dòng)桿通過(guò)鉸接點(diǎn)連接第一連接桿和第二連接桿，使它們位置變動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿和連接傳動(dòng)桿與中心桿，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿滑槽滑動(dòng)，焊槍固定在滑動(dòng)架上，隨其移動(dòng)，在滑槽和導(dǎo)向塊的引導(dǎo)下，焊槍沿預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接，通過(guò)傳動(dòng)桿和聯(lián)動(dòng)桿的協(xié)同工作，焊槍能實(shí)現(xiàn)多角度、高精度運(yùn)動(dòng)，提高焊接效率、準(zhǔn)確性和靈活性，進(jìn)而提升焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：楊木森,吳應(yīng)舉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：儀征常眾汽車(chē)部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10