本發(fā)明涉及水泵組裝，具體為一種加工中心及水泵的組裝方法。

背景技術(shù)：

1、水道作為水泵的核心零部件，主要用于連接外部的水管，在出廠前，需要將水道和水泵組裝完畢。

2、目前，對水道和水泵的組裝主要采用人工組裝的方式，即，人工將水道和水泵對位后，再插入連接螺栓，采用手動工具將螺栓擰緊后，完成兩者的組裝。但人工組裝的方式效率較低，加工周期較長；且無法確保各個(gè)螺栓擰緊程度的一致性，水泵成品的質(zhì)量不夠穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提出一種加工中心及水泵的組裝方法，旨在解決現(xiàn)有人工組裝水道和水泵的方式效率較低，且無法確保各個(gè)螺栓擰緊程度的一致性的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種加工中心，包括工作臺；

3、夾緊裝置，所述工作臺上設(shè)有若干個(gè)夾緊裝置，所述夾緊裝置用于夾緊水道；

4、壓緊裝置，其活動設(shè)置在所述工作臺上，所述壓緊裝置用于壓緊疊設(shè)在所述水道上的水泵，所述水道和所述水泵之間通過多個(gè)螺栓連接；

5、擰螺栓裝置，其活動設(shè)置在所述工作臺上，所述擰螺栓裝置用于擰緊所述螺栓。

6、優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括底座、第一導(dǎo)軌、安裝支架、壓頭、第一驅(qū)動件和支座，所述底座設(shè)置在所述工作臺上，所述底座上方的一邊設(shè)有沿y軸延伸的所述第一導(dǎo)軌，所述安裝支架通過第一滑塊活動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述底座的另一邊設(shè)有所述支座，所述第一驅(qū)動件設(shè)置在所述支座上，且所述第一驅(qū)動件的輸出端與所述安裝支架連接，用于帶動所述安裝支架沿所述第一導(dǎo)軌活動，所述壓頭通過調(diào)節(jié)桿設(shè)置在所述安裝支架的頂端，所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接在所述安裝支架上，用于調(diào)節(jié)所述壓頭的高度，以使所述壓頭與所述水泵抵接。

7、優(yōu)選地，所述工作臺上還設(shè)有檢測識別裝置和控制系統(tǒng)，所述檢測識別裝置用于基于其拍攝的包含所述水道的照片進(jìn)行圖像算法判斷所述水道上是否安裝有密封圈；

8、所述工作臺上還設(shè)有至少兩個(gè)對射傳感器，所述控制系統(tǒng)與其中至少一個(gè)所述對射傳感器電性連接，所述對射傳感器分別位于所述水道的兩側(cè)，所述對射傳感器用于檢測所述水道上安裝的密封圈數(shù)量是否超標(biāo)，所述水道與1個(gè)密封圈的高度總和＜所述對射傳感器的感應(yīng)高度＜所述水道與2個(gè)密封圈的高度總和，使得所述水道上安裝的密封圈≥2個(gè)時(shí)，一側(cè)的所述對射傳感器無法接收到另一側(cè)的所述對射傳感器發(fā)射的信號，所述控制系統(tǒng)控制報(bào)警器報(bào)警。

9、優(yōu)選地，還包括x軸移動裝置、y軸移動裝置和z軸移動裝置，所述x軸移動裝置設(shè)置在所述工作臺上，所述工作臺上還設(shè)有固定架，所述y軸移動裝置設(shè)置在所述固定架上，所述z軸移動裝置設(shè)置在所述y軸移動裝置上，所述擰螺栓裝置設(shè)置在所述z軸移動裝置上；

10、所述x軸移動裝置包括第二導(dǎo)軌和安裝板，所述工作臺上設(shè)有沿x軸延伸的所述第二導(dǎo)軌，所述安裝板通過第二滑塊活動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述壓緊裝置、所述夾緊裝置均設(shè)置在所述安裝板上。

11、優(yōu)選地，所述安裝板上還設(shè)有多個(gè)定位塊，所述水道的外壁分別與多個(gè)所述定位塊抵接以實(shí)現(xiàn)所述水道的定位；

12、所述安裝板上還設(shè)有多個(gè)支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有限位凸起，所述水道的下端設(shè)有與所述限位凸起一一對應(yīng)的凹槽，安裝時(shí)，所述限位凸起卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)所述水道的定位；

13、所述支撐柱的外壁套設(shè)有防撞保護(hù)套，所述防撞保護(hù)套與所述水道的底端抵接。

14、優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括第三驅(qū)動件、連接部、第一連桿、第二連桿、第三連桿、安裝塊和夾緊部，所述第三驅(qū)動件設(shè)置在所述工作臺上，且其輸出端朝上并與所述連接部連接，所述第一連桿的底端鉸接設(shè)置在所述連接部上，所述第一連桿的頂端與所述夾緊部的中部鉸接，所述夾緊部的首端與所述水道抵接，所述第二連桿的一端與所述夾緊部的末端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述安裝塊連接，所述安裝塊位于所述第三連桿的一側(cè)，且所述安裝塊的頂端與所述夾緊部抵接，所述第三連桿的兩端分別與所述第一連桿的中部和所述連接塊鉸接。

15、優(yōu)選地，所述工作臺上還設(shè)有掃描裝置，所述掃描裝置用于掃描所述水泵上的二維碼，當(dāng)所述掃描裝置掃描的同一個(gè)所述水泵的二維碼次數(shù)＞預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制報(bào)警器報(bào)警。

16、優(yōu)選地，所述工作臺上還設(shè)有若干個(gè)用于感應(yīng)所述安裝板移動位置的感應(yīng)傳感器，所述感應(yīng)傳感器位于所述安裝板的一側(cè)。

17、除此之外，本發(fā)明還提出一種水泵的組裝方法，使用上述的加工中心，包括如下步驟：

18、所述水道上料后，在所述水道上安裝密封條，啟動所述檢測識別裝置、所述對射傳感器分別檢測所述水道上的密封條是否有漏裝及多裝；

19、在所述水道上放置定位銷，將所述水泵疊放在所述水道上方，所述定位銷連接所述水道和所述水泵實(shí)現(xiàn)兩者的定位，再用螺栓穿過所述水道和所述水泵；

20、啟動所述掃描裝置掃描所述水泵上的二維碼，并記載所述水泵與所述水道的裝配數(shù)據(jù)，所述夾緊裝置將所述水道夾緊，所述壓緊裝置將所述水泵壓緊后，再采用所述擰緊裝置將所述螺栓擰緊。

21、優(yōu)選地，在“啟動所述掃描裝置掃描所述水泵上的二維碼”步驟前，還包括如下步驟：采用預(yù)擰緊裝置初步擰緊所述螺栓。

22、本發(fā)明公開一種加工中心及水泵的組裝方法，具有以下有益效果：

23、1.通過擰螺栓裝置自動擰緊水泵和水道的連接螺栓，且在擰緊之前通過夾緊裝置將水道夾緊，通過壓緊裝置壓緊水道上的水泵，防止擰螺絲過程中水道和水泵移位，自動化程度較高，提高了加工效率，減少了加工周期，且每個(gè)螺栓的擰緊程度一致，保證了組裝完成后水泵成品的出廠質(zhì)量。

24、2.增設(shè)有檢測識別裝置和對射傳感器，分別檢測密封圈是否有漏裝或多裝，進(jìn)一步保證水泵成品的出廠質(zhì)量，防止漏水。

技術(shù)特征：

1.一種加工中心，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心，其特征在于，所述壓緊裝置(4)包括底座(41)、第一導(dǎo)軌(42)、安裝支架(43)、壓頭(44)、第一驅(qū)動件(45)和支座(46)，所述底座(41)設(shè)置在所述工作臺(1)上，所述底座(41)上方的一邊設(shè)有沿y軸延伸的所述第一導(dǎo)軌(42)，所述安裝支架(43)通過第一滑塊(47)活動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(42)上，所述底座(41)的另一邊設(shè)有所述支座(46)，所述第一驅(qū)動件(45)設(shè)置在所述支座(46)上，且所述第一驅(qū)動件(45)的輸出端與所述安裝支架(43)連接，用于帶動所述安裝支架(43)沿所述第一導(dǎo)軌(42)活動，所述壓頭(44)通過調(diào)節(jié)桿(48)設(shè)置在所述安裝支架(43)的頂端，所述調(diào)節(jié)桿(48)螺紋連接在所述安裝支架(43)上，用于調(diào)節(jié)所述壓頭(44)的高度，以使所述壓頭(44)與所述水泵(5)抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心，其特征在于，所述工作臺(1)上還設(shè)有檢測識別裝置(7)和控制系統(tǒng)，所述檢測識別裝置(7)用于基于其拍攝的包含所述水道(3)的照片進(jìn)行圖像算法判斷所述水道(3)上是否安裝有密封圈(31)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心，其特征在于，還包括x軸移動裝置(11)、y軸移動裝置(12)和z軸移動裝置(13)，所述x軸移動裝置(11)設(shè)置在所述工作臺(1)上，所述工作臺(1)上還設(shè)有固定架(14)，所述y軸移動裝置(12)設(shè)置在所述固定架(14)上，所述z軸移動裝置(13)設(shè)置在所述y軸移動裝置(12)上，所述擰螺栓裝置(6)設(shè)置在所述z軸移動裝置(13)上；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加工中心，其特征在于，所述安裝板(113)上還設(shè)有多個(gè)定位塊(1131)，所述水道(3)的外壁分別與多個(gè)所述定位塊(1131)抵接以實(shí)現(xiàn)所述水道(3)的定位；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心，其特征在于，所述夾緊裝置(2)包括第三驅(qū)動件(21)、連接部(22)、第一連桿(23)、第二連桿(24)、第三連桿(25)、安裝塊(26)和夾緊部(27)，所述第三驅(qū)動件(21)設(shè)置在所述工作臺(1)上，且其輸出端朝上并與所述連接部(22)連接，所述第一連桿(23)的底端鉸接設(shè)置在所述連接部(22)上，所述第一連桿(23)的頂端與所述夾緊部(27)的中部鉸接，所述夾緊部(27)的首端與所述水道(3)抵接，所述第二連桿(24)的一端與所述夾緊部(27)的末端鉸接，所述第二連桿(24)的另一端與所述安裝塊(26)連接，所述安裝塊(26)位于所述第三連桿(25)的一側(cè)，且所述安裝塊(26)的頂端與所述夾緊部(27)抵接，所述第三連桿(25)的兩端分別與所述第一連桿(23)的中部和所述連接塊鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工中心，其特征在于，所述工作臺(1)上還設(shè)有掃描裝置(8)，所述掃描裝置(8)用于掃描所述水泵(5)上的二維碼，當(dāng)所述掃描裝置(8)掃描的同一個(gè)所述水泵(5)的二維碼次數(shù)＞預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制報(bào)警器報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加工中心，其特征在于，所述工作臺(1)上還設(shè)有若干個(gè)用于感應(yīng)所述安裝板(113)移動位置的感應(yīng)傳感器(15)，所述感應(yīng)傳感器(15)位于所述安裝板(113)的一側(cè)。

9.一種水泵的組裝方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求7所述的加工中心，包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種水泵的組裝方法，其特征在于，在“啟動所述掃描裝置(8)掃描所述水泵(5)上的二維碼”步驟前，還包括如下步驟：采用預(yù)擰緊裝置(9)初步擰緊所述螺栓(51)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水泵組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種加工中心及水泵的組裝方法。加工中心包括工作臺；夾緊裝置，所述工作臺上設(shè)有若干個(gè)夾緊裝置，所述夾緊裝置用于夾緊水道；壓緊裝置，其活動設(shè)置在所述工作臺上，所述壓緊裝置用于壓緊疊設(shè)在所述水道上的水泵，所述水道和所述水泵之間通過多個(gè)螺栓連接；擰螺栓裝置，其活動設(shè)置在所述工作臺上，所述擰螺栓裝置用于擰緊所述螺栓。通過擰螺栓裝置自動擰緊水泵和水道的連接螺栓，在擰緊前采用夾緊裝置將水道夾緊，采用壓緊裝置壓緊水道上的水泵，防止擰螺絲過程中水道和水泵移位，自動化程度較高，提高了加工效率，減少了加工周期，且每個(gè)螺栓的擰緊程度一致，保證了水泵成品的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：但昭學(xué),廖志鐘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東鴻圖科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/28