本發(fā)明涉及盾構(gòu)管片生產(chǎn)，具體說(shuō)是一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、盾構(gòu)管片是盾構(gòu)施工中的關(guān)鍵裝配構(gòu)件，也是隧道的最內(nèi)層屏障(也有說(shuō)法認(rèn)為是最外層屏障)，承擔(dān)著多重重要作用。

2、鋼筋骨架在盾構(gòu)管片中主要起到增強(qiáng)管片的承載能力、提高管片的整體性和穩(wěn)定性和增加管片的耐久性的作用，因此，鋼筋骨架在盾構(gòu)管片中起到至關(guān)重要的作用。

3、如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn111957863a的一種盾構(gòu)管片用鋼筋籠加工生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法，該盾構(gòu)管片用鋼筋籠加工生產(chǎn)線包括切斷單元、彎弧單元、箍筋制作單元、籠體組焊單元、附屬物組焊單元和成品運(yùn)輸單元，切斷單元和彎弧單元物料輸送連接，附屬物組焊單元和成品運(yùn)輸單元物料輸送連接，彎弧單元和箍筋制作單元并排設(shè)置在籠體組焊單元一側(cè)，附屬物組焊單元和成品運(yùn)輸單元并排設(shè)置在籠體組焊單元另一側(cè)；籠體組焊單元包括回字形軌道和胎模架車(chē)，胎模架車(chē)能在彎弧單元、箍筋制作單元和附屬物組焊單元之間進(jìn)行循環(huán)式的接料。

4、如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn111545981a的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)裝置，包括磁吸位移系統(tǒng)、模具框一、滾動(dòng)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、鎖扣系統(tǒng)、模具框二、放框系統(tǒng)、放置臺(tái)一、位移系統(tǒng)、倒置系統(tǒng)、側(cè)焊系統(tǒng)；通過(guò)磁吸位移系統(tǒng)和滾動(dòng)系統(tǒng)相互配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋骨架的定位定點(diǎn)，精準(zhǔn)且無(wú)需人工干預(yù)，在操作上省時(shí)省力且能夠?qū)︿摻罟羌苓M(jìn)行全方位的焊接，大幅減少遺漏關(guān)鍵焊接點(diǎn)的可能性，同時(shí)保證焊接點(diǎn)質(zhì)量統(tǒng)一。

5、目前，市面上的盾構(gòu)管片中的鋼筋骨架在焊接時(shí)，由于采用多根鋼筋搭接焊接，且由于骨架較大，質(zhì)量較重，使得在對(duì)鋼筋骨架的底端進(jìn)行焊接時(shí)，往往需要事先將骨架頂端焊接完畢后，在操作外界的吊運(yùn)器械將骨架整體翻轉(zhuǎn)后，才能將骨架的底端進(jìn)行焊接，致使現(xiàn)有的鋼筋骨架無(wú)法進(jìn)行骨架翻轉(zhuǎn)限制定位與焊接機(jī)同步偏移的功能，因此針對(duì)上述問(wèn)題需要一種設(shè)備對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)向部件，所述轉(zhuǎn)向部件的頂端固定安裝有限制部件，所述限制部件的頂端內(nèi)部放置有鋼筋骨架，所述限制部件包括對(duì)位裝置和支撐裝置，所述對(duì)位裝置對(duì)稱(chēng)固定安裝在支撐裝置的兩側(cè)頂端，所述對(duì)位裝置包括支撐基架和復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧固定安裝在支撐基架的內(nèi)部，所述支撐基架遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的內(nèi)部一端可滑動(dòng)插接有限位套桿，所述支撐基架遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的側(cè)端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)線輪，所述支撐裝置包括定位基架和支撐橫架，所述支撐橫架等距固定安裝在定位基架的內(nèi)部底端，且所述支撐橫架呈環(huán)形分布，所述定位基架的底部?jī)啥斯潭ò惭b有底架，所述底架背離支撐橫架的側(cè)端頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪，所述第一齒輪背離支撐橫架的側(cè)端固定安裝有收卷輪，所述收卷輪的外圈上固定安裝有兩個(gè)連接繩，所述定位基架靠近第一齒輪的兩側(cè)底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二導(dǎo)線輪。

3、具體的，所述轉(zhuǎn)向部件包括位移裝置和定位裝置，所述位移裝置對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)插接在定位裝置的內(nèi)部底端。

4、具體的，所述位移裝置包括焊槍、焊機(jī)和支撐底盤(pán)，所述焊槍固定安裝在焊機(jī)上，所述焊機(jī)固定安裝在支撐底盤(pán)的頂端，所述支撐底盤(pán)的側(cè)端固定安裝有齒條，所述齒條的底端中心固定安裝有卡鍵；

5、所述齒條被第二齒輪正反向帶動(dòng)時(shí)，齒條可帶動(dòng)焊機(jī)在基板上往復(fù)移動(dòng)。

6、具體的，所述定位裝置包括基板、支撐外殼和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐外殼固定安裝在基板的頂部?jī)啥耍鲵?qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在支撐外殼的內(nèi)部側(cè)端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)端固定安裝有蝸桿，所述支撐外殼相對(duì)的側(cè)端頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二支撐軸，所述第二支撐軸靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端固定安裝有蝸輪，所述第二支撐軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端固定安裝有第三齒輪，所述第三齒輪的外圈嚙合套接有傳動(dòng)齒帶，所述傳動(dòng)齒帶的內(nèi)部底端嚙合有第四齒輪，所述支撐外殼和第四齒輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一支撐軸，所述第四齒輪背離支撐外殼的側(cè)端固定安裝有第二齒輪，所述支撐外殼靠近第三齒輪的側(cè)端頂部固定安裝有齒圈，且所述齒圈位于第二支撐軸的外圈；

7、所述定位基架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)第一齒輪沿著齒圈的外圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而收卷輪可拉拽連接繩。

8、具體的，所述限位套桿遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的頂端與定位基架靠近第二導(dǎo)線輪的側(cè)端頂部連接，所述底架固定安裝在第二支撐軸上，所述卡鍵滑動(dòng)插接在基板的頂端內(nèi)部，所述齒條與第二齒輪嚙合，所述連接繩遠(yuǎn)離第二導(dǎo)線輪的一端與限位套桿靠近復(fù)位彈簧的一端連接。

9、具體的，所述支撐橫架上等距開(kāi)設(shè)有方槽，所述第一齒輪與齒圈嚙合，所述基板靠近支撐外殼的頂端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽。

10、具體的，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述限位套桿背離復(fù)位彈簧的側(cè)端中心開(kāi)設(shè)有套孔。

11、具體的，所述支撐底盤(pán)的底端與基板的頂端貼合，所述鋼筋骨架放置在支撐橫架的頂端上。

12、具體的，所述支撐基架遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的內(nèi)部中心開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述收卷輪上的連接繩之間間隔2厘米。

13、具體的，所述定位基架還包括防偏板和定位側(cè)板，所述防偏板等距固定安裝在定位側(cè)板上，所述定位側(cè)板固定安裝在定位基架的內(nèi)部?jī)啥恕?/p>

14、本發(fā)明的有益效果：

15、一，本發(fā)明通過(guò)鋼筋骨架放置在定位基架和支撐橫架之間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可通過(guò)蝸桿和蝸輪帶動(dòng)第二支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而定位基架可帶動(dòng)鋼筋骨架整體翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過(guò)定位基架翻轉(zhuǎn)時(shí)，第一齒輪可在齒圈上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而收卷輪可拉拽連接繩帶動(dòng)限位套桿卡扣在鋼筋骨架的外圍，可將鋼筋骨架的兩側(cè)限制定位，完成對(duì)鋼筋骨架快速翻轉(zhuǎn)與限制定位的工作。

16、二，本發(fā)明通過(guò)定位基架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二支撐軸可帶動(dòng)第三齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，致使第二齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)焊機(jī)在基板的頂端上位移，并且，通過(guò)齒條的位移方向與定位基架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪?，使得可防止定位基架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)于焊機(jī)接觸，可將焊機(jī)同步轉(zhuǎn)移，完成焊接機(jī)同步位移的工作。

1.一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)向部件(2)，所述轉(zhuǎn)向部件(2)的頂端固定安裝有限制部件(1)，所述限制部件(1)的頂端內(nèi)部放置有鋼筋骨架(3)，其特征在于：所述限制部件(1)包括對(duì)位裝置(4)和支撐裝置(5)，所述對(duì)位裝置(4)對(duì)稱(chēng)固定安裝在支撐裝置(5)的兩側(cè)頂端，所述對(duì)位裝置(4)包括支撐基架(9)和復(fù)位彈簧(6)，所述復(fù)位彈簧(6)固定安裝在支撐基架(9)的內(nèi)部，所述支撐基架(9)遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧(6)的內(nèi)部一端滑動(dòng)插接有限位套桿(8)，所述支撐基架(9)遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧(6)的側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)線輪(7)，所述支撐裝置(5)包括定位基架(16)和支撐橫架(13)，所述支撐橫架(13)等距固定安裝在定位基架(16)的內(nèi)部底端，且所述支撐橫架(13)呈環(huán)形分布，所述定位基架(16)的底部?jī)啥斯潭ò惭b有底架(10)，所述底架(10)背離支撐橫架(13)的側(cè)端頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪(14)，所述第一齒輪(14)背離支撐橫架(13)的側(cè)端固定安裝有收卷輪(15)，所述收卷輪(15)的外圈上固定安裝有兩個(gè)連接繩(12)，所述定位基架(16)靠近第一齒輪(14)的兩側(cè)底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二導(dǎo)線輪(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向部件(2)包括位移裝置(17)和定位裝置(18)，所述位移裝置(17)對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)插接在定位裝置(18)的內(nèi)部底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述位移裝置(17)包括焊槍(19)、焊機(jī)(20)和支撐底盤(pán)(21)，所述焊槍(19)固定安裝在焊機(jī)(20)上，所述焊機(jī)(20)固定安裝在支撐底盤(pán)(21)的頂端，所述支撐底盤(pán)(21)的側(cè)端固定安裝有齒條(23)，所述齒條(23)的底端中心固定安裝有卡鍵(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述定位裝置(18)包括基板(33)、支撐外殼(32)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，所述支撐外殼(32)固定安裝在基板(33)的頂部?jī)啥?，所述?qū)動(dòng)電機(jī)(31)固定安裝在支撐外殼(32)的內(nèi)部側(cè)端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的側(cè)端固定安裝有蝸桿(34)，所述支撐外殼(32)相對(duì)的側(cè)端頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二支撐軸(26)，所述第二支撐軸(26)靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的一端固定安裝有蝸輪(30)，所述第二支撐軸(26)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的一端固定安裝有第三齒輪(28)，所述第三齒輪(28)的外圈嚙合套接有傳動(dòng)齒帶(29)，所述傳動(dòng)齒帶(29)的內(nèi)部底端嚙合有第四齒輪(35)，所述支撐外殼(32)和第四齒輪(35)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一支撐軸(24)，所述第四齒輪(35)背離支撐外殼(32)的側(cè)端固定安裝有第二齒輪(27)，所述支撐外殼(32)靠近第三齒輪(28)的側(cè)端頂部固定安裝有齒圈(25)，且所述齒圈(25)位于第二支撐軸(26)的外圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述限位套桿(8)遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧(6)的頂端與定位基架(16)靠近第二導(dǎo)線輪(11)的側(cè)端頂部連接，所述底架(10)固定安裝在第二支撐軸(26)上，所述卡鍵(22)滑動(dòng)插接在基板(33)的頂端內(nèi)部，所述齒條(23)與第二齒輪(27)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐橫架(13)上等距開(kāi)設(shè)有方槽，所述第一齒輪(14)與齒圈(25)嚙合，所述基板(33)靠近支撐外殼(32)的頂端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡槽，所述定位基架(16)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一齒輪(14)沿著齒圈(25)的外圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而收卷輪(15)拉拽連接繩(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述蝸輪(30)與蝸桿(34)嚙合，所述限位套桿(8)背離復(fù)位彈簧(6)的側(cè)端中心開(kāi)設(shè)有套孔，所述齒條(23)被第二齒輪(27)正反向帶動(dòng)時(shí)，齒條(23)帶動(dòng)焊機(jī)(20)在基板(33)上往復(fù)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐底盤(pán)(21)的底端與基板(33)的頂端貼合，所述鋼筋骨架(3)放置在支撐橫架(13)的頂端上，所述連接繩(12)遠(yuǎn)離第二導(dǎo)線輪(11)的一端與限位套桿(8)靠近復(fù)位彈簧(6)的一端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐基架(9)遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧(6)的內(nèi)部中心開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述收卷輪(15)上的連接繩(12)之間間隔2厘米。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述定位基架(16)還包括防偏板(36)和定位側(cè)板(37)，所述防偏板(36)等距固定安裝在定位側(cè)板(37)上，所述定位側(cè)板(37)固定安裝在定位基架(16)的內(nèi)部?jī)啥恕?/p>
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及盾構(gòu)管片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種盾構(gòu)管片鋼筋骨架智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)向部件，轉(zhuǎn)向部件的頂端固定安裝有限制部件，限制部件的頂端內(nèi)部放置有鋼筋骨架，限制部件包括對(duì)位裝置和支撐裝置，對(duì)位裝置對(duì)稱(chēng)固定安裝在支撐裝置的兩側(cè)頂端，對(duì)位裝置包括支撐基架和復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧固定安裝在支撐基架的內(nèi)部，支撐基架遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的內(nèi)部一端可滑動(dòng)插接有限位套桿，支撐基架遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧的側(cè)端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)線輪，支撐裝置包括定位基架和支撐橫架，支撐橫架等距固定安裝在定位基架的內(nèi)部底端，且支撐橫架呈環(huán)形分布。通過(guò)限制部件和轉(zhuǎn)向部件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了鋼筋骨架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)限制定位與焊接機(jī)同步偏移的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：趙連生,高棟,田安然,彭丙杰,余多多,吳先安,張善濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵十四局集團(tuán)房橋有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19