本發(fā)明涉及高壓電纜，尤其涉及一種高壓電纜的開線方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電力系統(tǒng)是日常生活的重要部分，各個電站之間通過長距離輸電對每個城市區(qū)域進行電能覆蓋，以滿足居民用電需求。在長距離輸電過程中，需要進行升壓并架設(shè)高壓電纜進行電力輸送，由于單個高壓電纜的線材長度是固定的，在實際應用過程中，需要將多個高壓電纜拼接形成長距離的電力輸送電纜，相鄰的兩個高壓電纜之間通過中間頭連接，在進行中間頭安裝時，需要對高壓電纜一端的部分線纜進行開線操作，完成開線操作的兩個高壓電纜進行中間頭的安裝，實現(xiàn)兩個高壓電纜之間的拼接。

2、現(xiàn)有的高壓電纜開線操作方法，主要通過操作人員利用刀具進行手動開線操作，該方法對操作人員的開線技術(shù)要求高，開線切割費時費力，導致效率低下且存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種高壓電纜的開線方法及裝置，以解決現(xiàn)有開線操作費時費力，導致開線效率低下且存在安全隱患的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種高壓電纜的開線方法，包括：

3、設(shè)置激光切割器的初始輸出頻率；

4、在所述初始輸出頻率下，采用所述激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，并獲取切割位置的圖像信息；

5、基于所述圖像信息計算所述初始輸出頻率下的切割深度；

6、根據(jù)所述切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整所述初始輸出頻率；

7、根據(jù)調(diào)整后的頻率和預設(shè)切割路徑對待剝離層進行切割開線。

8、可選的，所述設(shè)置激光切割器的初始輸出頻率包括：

9、基于高壓電纜的型號規(guī)格，獲取高壓電纜的待剝離層的厚度尺寸；

10、根據(jù)所述厚度尺寸，設(shè)置激光切割器的初始輸出頻率。

11、可選的，所述在所述初始輸出頻率下，采用所述激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，并獲取切割位置的圖像信息包括：

12、在所述初始輸出頻率下，對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割；

13、對切割位置進行初步擴張并基于視覺組件獲取擴張后切割位置預設(shè)角度的圖像信息。

14、可選的，所述基于所述圖像信息獲取所述初始輸出頻率下的切割深度包括：

15、對所述圖像信息進行處理并提取所述圖像信息的切割特征；

16、基于所述切割特征對待剝離層的切割狀態(tài)進行分析，檢測所述待剝離層是否存在切割痕跡；

17、在所述待剝離層存在切割痕跡的情況下，基于所述圖像信息，計算所述初始輸出頻率下所述切割痕跡的切割深度。

18、可選的，在基于所述切割特征對待剝離層的切割狀態(tài)進行分析，檢測所述待剝離層是否存在切割痕跡之后，還包括：

19、在所述待剝離層不存在切割痕跡的情況下，基于圖像信息提取切割截面特征；

20、根據(jù)所述切割截面特征檢測切割截面是否存在兩組斷面特征；

21、若是，則將待剝離層的標準厚度確定為所述初始輸出頻率下的切割深度。

22、可選的，在所述待剝離層存在切割痕跡的情況下，基于所述圖像信息，計算所述初始輸出頻率下所述切割痕跡的切割深度包括：

23、采用以下公式，計算所述初始輸出頻率下所述切割痕跡的切割深度：

24、z＝f*t/(x1-x2)

25、其中，z為切割痕跡的切割深度，f為視覺組件的拍攝焦距，t為正投影圖像拍攝位置與45°圖像拍攝位置之間的距離，x1為正投影圖像拍攝成型點，x2為45°圖像拍攝成型點。

26、可選的，所述根據(jù)所述切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整所述初始輸出頻率包括：

27、在所述待剝離層存在切割痕跡的情況下，采用以下公式，確定調(diào)整后的激光切割器的輸出功率：

28、

29、其中，f1為激光切割器的初始輸出功率，h為預設(shè)切割厚度，z為切割痕跡的切割深度，l為視覺組件與切割痕跡表面的距離，f’為調(diào)整后的激光切割器的輸出功率，h’為待剝離層的標準厚度。

30、可選的，所述根據(jù)所述切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整所述初始輸出頻率還包括：

31、在所述待剝離層不存在切割痕跡的情況下，采用以下公式，確定調(diào)整后的激光切割器的輸出功率：

32、

33、其中，f1為激光切割器的初始輸出功率，h為預設(shè)切割厚度，f’為調(diào)整后的激光切割器的輸出功率，h’為待剝離層的標準厚度。

34、可選的，所述根據(jù)調(diào)整后的頻率和預設(shè)切割路徑對待剝離層進行切割開線包括：

35、以高壓電纜的對接端的端面為切割起點，以高壓電纜的預設(shè)中間頭對接尺寸為切割終點；

36、根據(jù)調(diào)整后的頻率，沿所述切割起點至所述切割終點對待剝離層進行切割開線。

37、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種高壓電纜的開線裝置，包括：

38、設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于設(shè)置激光切割器的初始輸出頻率；

39、獲取模塊，所述獲取模塊用于在所述初始輸出頻率下，采用所述激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，并獲取切割位置的圖像信息；

40、計算模塊，所述計算模塊用于基于所述圖像信息計算所述初始輸出頻率下的切割深度；

41、調(diào)整模塊，所述調(diào)整模塊用于根據(jù)所述切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整所述初始輸出頻率；

42、切割模塊，所述切割模塊用于根據(jù)調(diào)整后的頻率和預設(shè)切割路徑對待剝離層進行切割開線。

43、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，無需操作人員利用刀具進行手動開線操作，有效提高了高壓電纜的開線效率，通過獲取切割位置的圖像信息并基于圖像信息計算初始輸出頻率下的切割深度，根據(jù)切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整初始輸出頻率，能夠?qū)崿F(xiàn)在對電纜的各待剝離層進行切割時，實時調(diào)整激光切割器的輸出頻率，有效提高了高壓電纜的切割準確性、可靠性以及安全性。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)通過操作人員利用刀具進行手動開線操作費時費力，導致開線效率低下且存在安全隱患的問題。

44、應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種高壓電纜的開線方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開線方法，其特征在于，所述設(shè)置激光切割器的初始輸出頻率包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開線方法，其特征在于，所述在所述初始輸出頻率下，采用所述激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，并獲取切割位置的圖像信息包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開線方法，其特征在于，所述基于所述圖像信息獲取所述初始輸出頻率下的切割深度包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開線方法，其特征在于，在基于所述切割特征對待剝離層的切割狀態(tài)進行分析，檢測所述待剝離層是否存在切割痕跡之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開線方法，其特征在于，在所述待剝離層存在切割痕跡的情況下，基于所述圖像信息，計算所述初始輸出頻率下所述切割痕跡的切割深度包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開線方法，其特征在于，所述根據(jù)所述切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整所述初始輸出頻率包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開線方法，其特征在于，所述根據(jù)所述切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整所述初始輸出頻率還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開線方法，其特征在于，所述根據(jù)調(diào)整后的頻率和預設(shè)切割路徑對待剝離層進行切割開線包括：

10.一種高壓電纜的開線裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高壓電纜的開線方法及裝置。其中方法包括：設(shè)置激光切割器的初始輸出頻率；在初始輸出頻率下，采用激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，并獲取切割位置的圖像信息；基于圖像信息計算初始輸出頻率下的切割深度；根據(jù)切割深度和預設(shè)切割厚度，調(diào)整初始輸出頻率；根據(jù)調(diào)整后的頻率和預設(shè)切割路徑對待剝離層進行切割開線。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，通過激光切割器對電纜的待剝離層進行預設(shè)長度切割，無需操作人員利用刀具進行手動開線操作，有效提高了高壓電纜的開線效率，通過圖像信息實時調(diào)整激光切割器的輸出頻率，有效提高了高壓電纜的切割準確性、可靠性以及安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：莊清濤,劉宛蔚,張娟,陳雪
受保護的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10