本發(fā)明涉及焊接球加工領(lǐng)域，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置及定位調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、如今采用鋼結(jié)構(gòu)的建筑越來越多，而且由于通常需要不同造型的建筑物以代表不同的寓意或風(fēng)格，建筑的外立面也越來越奇特，因此對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的連接方式有各種不同的樣式和需求。鋼結(jié)構(gòu)的連接通常通過焊接球來實(shí)現(xiàn)，即各種鋼連接結(jié)構(gòu)彼此通過焊接球焊接連接，從而實(shí)現(xiàn)各種造型的連接。

2、焊接球在加工時(shí)，通常是由兩個(gè)半球形的焊接球組成拼接，然后利用焊槍將對(duì)接處進(jìn)行焊接，從而使其形成一個(gè)球形的鋼結(jié)構(gòu)球體，目前此操作大多是由人工進(jìn)行操作，在加工時(shí)存在一些問題，首先加工效率低，焊接時(shí)需要不停的旋轉(zhuǎn)球體，將對(duì)接處以一一焊接，作業(yè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，其次在工件對(duì)接時(shí)，兩個(gè)半球形的焊接球無法準(zhǔn)確的進(jìn)行定位對(duì)接，影響后期的焊接成型質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置及定位調(diào)節(jié)方法，解決了加工效率低，作業(yè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力和兩個(gè)半球形的焊接球無法準(zhǔn)確的進(jìn)行定位對(duì)接，影響后期的焊接成型質(zhì)量的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂端中部固定連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的頂部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的頂端均固定連接有折彎架，所述折彎架的末端均活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)端均安裝有三個(gè)下鉸支座，所述下鉸支座的內(nèi)側(cè)端均活動(dòng)安裝有兩個(gè)電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的末端均活動(dòng)連接在上鉸支座的中部，所述上鉸支座的內(nèi)側(cè)端均固定連接在固定架的外側(cè)端，所述固定架的中部均固定連接有弧形卡盤，所述弧形卡盤的內(nèi)部均固定連接有電磁板。

3、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂端兩側(cè)均固定連接有定位板，一側(cè)所述定位板的外側(cè)端安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的兩側(cè)外徑均嚙合連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述活動(dòng)塊的內(nèi)中部。

4、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂端前側(cè)固定連接有兩個(gè)l形支架，所述l形支架的末端均固定連接有固定塊，所述固定塊的中部分別活動(dòng)連接在套筒的兩側(cè)外徑上。

5、優(yōu)選的，所述套筒的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外側(cè)端均活動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述折彎架的內(nèi)壁上，所述伸縮桿的上下側(cè)均固定連接有花鍵，所述套筒的內(nèi)部上下側(cè)均設(shè)有鍵槽，所述花鍵均活動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述鍵槽的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述套筒的中部外徑上固定連接有蝸輪，所述l形支架的內(nèi)側(cè)端通過支架安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有蝸桿，所述蝸桿的頂端嚙合連接在蝸輪的底端，所述伸縮桿的外徑上均固定連接有小齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的外徑上均固定連接有大齒輪，所述小齒輪的頂端均嚙合連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述大齒輪的底端。

7、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂端后側(cè)安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的末端固定連接有橫板，所述橫板的底端前側(cè)安裝有焊槍，所述焊槍的前部?jī)蓚?cè)均安裝有工業(yè)相機(jī)，所述橫板的前端固定連接有護(hù)眼板，所述固定塊的頂端均設(shè)有馬克點(diǎn)標(biāo)記。

8、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂端一側(cè)安裝有控制面板，所述工作臺(tái)的底端四角均固定連接有支撐腿。

9、一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置的定位調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

10、步驟一：將待焊接的半圓形焊接球分別放入兩個(gè)弧形卡盤內(nèi)，通過電磁板將半圓形焊接球進(jìn)行吸附固定；

11、步驟二：打開工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)會(huì)穿過焊接球的邊緣處掃描固定塊上的馬克點(diǎn)標(biāo)記，當(dāng)掃描的馬克點(diǎn)標(biāo)記為殘缺時(shí)，表面焊接球此時(shí)的位置存在歪斜，此時(shí)通過六個(gè)電動(dòng)缸協(xié)調(diào)伸縮調(diào)整焊接球的位置，直至工業(yè)相機(jī)可以完全捕捉到馬克點(diǎn)標(biāo)記，表面焊接球的位置擺正，完成焊接球的定位工作；

12、步驟三：通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，利用導(dǎo)軌的限位，帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)塊同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將兩個(gè)半圓形焊接球進(jìn)行對(duì)接；

13、步驟四：升降氣缸控制橫板下降，帶動(dòng)焊槍下降，對(duì)兩個(gè)半圓形的焊接球進(jìn)行連接處的焊接工作；

14、步驟五：通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪和套筒旋轉(zhuǎn)，套筒會(huì)帶動(dòng)伸縮桿和小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪會(huì)帶動(dòng)大齒輪和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)焊接球的旋轉(zhuǎn)工作，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)焊接工作。

15、本發(fā)明提供了一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置及定位調(diào)節(jié)方法。具備以下有益效果：

16、1、本發(fā)明通過將待焊接的兩個(gè)半球形焊接球工件放入兩個(gè)弧形卡盤內(nèi)，利用電磁板進(jìn)行固定，隨后將工件向內(nèi)移動(dòng)完成對(duì)接，即可開始焊接工作，焊接過程中，還可以使工件旋轉(zhuǎn)，調(diào)整焊縫位置進(jìn)行全面焊接工作，操作方便，省時(shí)省力，給工作人員帶動(dòng)便利。

17、2、本發(fā)明通過設(shè)置工業(yè)相機(jī)和馬克點(diǎn)標(biāo)記，在焊接前進(jìn)行掃描定位，再通過六個(gè)電動(dòng)缸協(xié)調(diào)伸縮調(diào)整焊接球的位置，完成焊接球的定位工作，大大提高焊接球的焊接質(zhì)量，更好地滿足加工需求。

技術(shù)特征：

1.一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的頂端中部固定連接有導(dǎo)軌(2)，所述導(dǎo)軌(2)的頂部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)連接有活動(dòng)塊(3)，所述活動(dòng)塊(3)的頂端均固定連接有折彎架(7)，所述折彎架(7)的末端均活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(8)，所述轉(zhuǎn)盤(8)的內(nèi)側(cè)端均安裝有三個(gè)下鉸支座(9)，所述下鉸支座(9)的內(nèi)側(cè)端均活動(dòng)安裝有兩個(gè)電動(dòng)缸(10)，所述電動(dòng)缸(10)的末端均活動(dòng)連接在上鉸支座(11)的中部，所述上鉸支座(11)的內(nèi)側(cè)端均固定連接在固定架(12)的外側(cè)端，所述固定架(12)的中部均固定連接有弧形卡盤(13)，所述弧形卡盤(13)的內(nèi)部均固定連接有電磁板(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的頂端兩側(cè)均固定連接有定位板(4)，一側(cè)所述定位板(4)的外側(cè)端安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)端安裝有雙向螺紋桿(6)，所述雙向螺紋桿(6)的兩側(cè)外徑均嚙合連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述活動(dòng)塊(3)的內(nèi)中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的頂端前側(cè)固定連接有兩個(gè)l形支架(15)，所述l形支架(15)的末端均固定連接有固定塊(16)，所述固定塊(16)的中部分別活動(dòng)連接在套筒(17)的兩側(cè)外徑上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，其特征在于，所述套筒(17)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)連接有伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)的外側(cè)端均活動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述折彎架(7)的內(nèi)壁上，所述伸縮桿(18)的上下側(cè)均固定連接有花鍵(19)，所述套筒(17)的內(nèi)部上下側(cè)均設(shè)有鍵槽(20)，所述花鍵(19)均活動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述鍵槽(20)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，其特征在于，所述套筒(17)的中部外徑上固定連接有蝸輪(22)，所述l形支架(15)的內(nèi)側(cè)端通過支架安裝有第二電機(jī)(23)，所述第二電機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有蝸桿(24)，所述蝸桿(24)的頂端嚙合連接在蝸輪(22)的底端，所述伸縮桿(18)的外徑上均固定連接有小齒輪(25)，所述轉(zhuǎn)盤(8)的外徑上均固定連接有大齒輪(26)，所述小齒輪(25)的頂端均嚙合連接在對(duì)應(yīng)側(cè)所述大齒輪(26)的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的頂端后側(cè)安裝有升降氣缸(27)，所述升降氣缸(27)的末端固定連接有橫板(28)，所述橫板(28)的底端前側(cè)安裝有焊槍(29)，所述焊槍(29)的前部?jī)蓚?cè)均安裝有工業(yè)相機(jī)(30)，所述橫板(28)的前端固定連接有護(hù)眼板(31)，所述固定塊(16)的頂端均設(shè)有馬克點(diǎn)標(biāo)記(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)的頂端一側(cè)安裝有控制面板(32)，所述工作臺(tái)(1)的底端四角均固定連接有支撐腿(33)。

8.一種基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置的定位調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接球加工領(lǐng)域，公開了一種鋼結(jié)構(gòu)焊接球定位裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂端中部固定連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的頂部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的頂端均固定連接有折彎架，所述下鉸支座的內(nèi)側(cè)端均活動(dòng)安裝有兩個(gè)電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的末端均活動(dòng)連接在上鉸支座的中部，所述上鉸支座的內(nèi)側(cè)端均固定連接在固定架的外側(cè)端，所述固定架的中部均固定連接有弧形卡盤，所述弧形卡盤的內(nèi)部均固定連接有電磁板。本發(fā)明通過設(shè)置工業(yè)相機(jī)和馬克點(diǎn)標(biāo)記，在焊接前進(jìn)行掃描定位，再通過六個(gè)電動(dòng)缸協(xié)調(diào)伸縮調(diào)整焊接球的位置，完成焊接球的定位工作，大大提高焊接球的焊接質(zhì)量，更好地滿足加工需求。

技術(shù)研發(fā)人員：徐斌,李永泉,吳慧娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州騰勝建筑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10