本發(fā)明涉及履帶鏈板修復(fù),具體涉及一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置。
背景技術(shù):
1、履帶鏈板是工程機械的底盤件之一,是所使用的工程機械的一種易損件,常用在挖掘機、推土機、履帶起重機、攤鋪機等工程機械中。
2、履帶鏈板作為底盤件直接與地面接觸,導(dǎo)致在使用過程中容易與地面的硬物接觸,導(dǎo)致長時間使用后,其表面出現(xiàn)凹坑開裂現(xiàn)象,此時就需要對履帶鏈板進行補焊修復(fù)或者焊接修復(fù),使得履帶鏈板可以重新使用,現(xiàn)有技術(shù)中對履帶鏈板補焊或者焊接時,在履帶鏈板固定后,只能對其一面進行處理,導(dǎo)致需要對另一面處理時,還需要進行重新的拆卸固定,并且履帶鏈板在高溫焊接前,其表面可能在使用過程中出現(xiàn)不平,導(dǎo)致履帶鏈板焊接后不平整的現(xiàn)象發(fā)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,而提出的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,包括:
4、修復(fù)箱,所述修復(fù)箱內(nèi)側(cè)壁通過機械手安裝有焊接頭;
5、第一桿,所述第一桿轉(zhuǎn)動連接在修復(fù)箱底部,所述第一桿上端固定連接有方形塊,所述方形塊一側(cè)側(cè)壁固定連接有操作臺,所述方形塊靠近操作臺的側(cè)壁設(shè)有對履帶鏈板換位的換位機構(gòu);
6、所述換位機構(gòu)包括開設(shè)在方形塊靠近操作臺側(cè)壁的兩個滑槽,兩個所述滑槽內(nèi)壁分別滑動連接有兩個滑板,所述滑板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有圓柱,所述圓柱上設(shè)有對履帶鏈板夾緊的夾緊機構(gòu),所述方形塊側(cè)壁固定連接有與兩個滑板一一對應(yīng)的兩個電動推桿,所述電動推桿活動端固定連接有固定塊,所述固定塊側(cè)壁與其對應(yīng)的圓柱側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接,所述圓柱遠(yuǎn)離操作臺的側(cè)壁固定連接有齒輪,所述方形塊側(cè)壁固定連接有與齒輪嚙合的齒板,所述齒輪在移動過程中與其對應(yīng)的齒板嚙合;
7、履平機構(gòu),所述履平機構(gòu)用于對履帶鏈板整平。
8、優(yōu)選地,所述夾緊機構(gòu)包括螺紋連接在圓柱側(cè)壁的螺紋桿,所述螺紋桿靠近操作臺的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有夾板,所述夾板側(cè)壁固定連接有兩個滑桿,所述滑桿側(cè)壁與圓柱側(cè)壁滑動連接。
9、優(yōu)選地,還包括驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括單向軸承,所述修復(fù)箱下端通過l型板固定連接有電機,所述第一桿側(cè)壁與單向軸承內(nèi)圈側(cè)壁固定連接,所述電機活動軸側(cè)壁通過多個支架與單向軸承外圈側(cè)壁固定連接。
10、優(yōu)選地,所述履平機構(gòu)包括開設(shè)在修復(fù)箱遠(yuǎn)離機械手側(cè)壁的橫槽,所述橫槽內(nèi)壁滑動連接有第一塊,所述第一塊側(cè)壁通過第二桿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離軸心的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接有履平板,所述修復(fù)箱側(cè)壁開設(shè)有通槽,所述通槽內(nèi)壁滑動連接有第二塊,所述第二塊側(cè)壁滑動連接有l(wèi)型桿,所述l型桿一端與履平板側(cè)壁固定連接。
11、優(yōu)選地,所述l型板上設(shè)有帶動第一塊滑動的滑動機構(gòu),所述滑動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在l型板側(cè)壁的往復(fù)絲杠,所述往復(fù)絲杠側(cè)壁螺紋連接有移動塊,所述第一塊側(cè)壁固定連接有橫桿,所述橫桿側(cè)壁貫穿修復(fù)箱側(cè)壁設(shè)置,所述移動塊側(cè)壁通過異形桿與橫桿遠(yuǎn)離第一塊的側(cè)壁固定連接。
12、優(yōu)選地,所述電機活動軸側(cè)壁固定連接有第一錐齒輪,所述往復(fù)絲杠遠(yuǎn)離移動塊的一端固定連接有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪和第二錐齒輪之間嚙合。
13、優(yōu)選地,所述單向軸承上設(shè)有驅(qū)動第二桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固定連接在單向軸承外圈側(cè)壁的第一輪,所述修復(fù)箱側(cè)壁開設(shè)有豎槽,所述豎槽內(nèi)壁滑動連接有第三塊,所述第三塊側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二輪,所述第二桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端固定連接有第三輪,所述第一輪、第二輪和第三輪之間連接有同步帶,所述第一塊側(cè)壁通過連接桿與第三塊側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。
14、優(yōu)選地,所述修復(fù)箱上設(shè)有對第一桿的位置進行限位的限位機構(gòu),所述限位機構(gòu)包括固定連接在第一桿側(cè)壁的摩擦盤,所述修復(fù)箱內(nèi)壁滑動連接有多個圓桿,多個所述圓桿同側(cè)一端共同固定連接有與摩擦盤配合的摩擦板,所述圓桿側(cè)壁套設(shè)有磁力彈簧,所述磁力彈簧一端與修復(fù)箱內(nèi)側(cè)壁固定連接,所述磁力彈簧另一端與摩擦板側(cè)壁固定連接,所述磁力彈簧通過二極管與電機電性連接。
15、與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本發(fā)明優(yōu)點在于:
16、1.設(shè)置換位機構(gòu),在焊接頭對履帶鏈板一側(cè)焊接后,可以調(diào)節(jié)兩個電動推桿伸長,可以帶動夾緊的履帶鏈板轉(zhuǎn)動半圈,使得未焊接的履帶鏈板一側(cè)正對焊接頭,可以對履帶鏈板未焊接面焊接,從而完成對履帶鏈板兩側(cè)面的焊接,無需重新拆卸固定,避免現(xiàn)有技術(shù)中對履帶鏈板補焊或者焊接時,在履帶鏈板固定后,只能對其一面進行處理,導(dǎo)致需要對另一面處理時,還需要進行重新的拆卸固定。
17、2.設(shè)置履平機構(gòu),第二桿轉(zhuǎn)動過程中,轉(zhuǎn)盤會通過轉(zhuǎn)桿帶動履平板間歇性的向靠近焊接頭或向遠(yuǎn)離焊接頭的方向移動,使得履平板可以對夾緊后的履帶鏈板敲擊履平,避免現(xiàn)有技術(shù)中履帶鏈板在高溫焊接前,其表面可能在使用過程中出現(xiàn)不平,導(dǎo)致履帶鏈板焊接后不平整的現(xiàn)象發(fā)生。
18、3.設(shè)置滑動機構(gòu)、第一錐齒輪和第二錐齒輪,電機轉(zhuǎn)動過程中,第一錐齒輪會通過第二錐齒輪帶動往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動,此時移動塊通過異形桿和橫桿帶動第一塊在橫槽內(nèi)壁來回移動,帶動履平板來回移動,可以對履帶鏈板上的不同位置敲擊履平,增加履平效果。
1.一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,所述夾緊機構(gòu)包括螺紋連接在圓柱(9)側(cè)壁的螺紋桿(10),所述螺紋桿(10)靠近操作臺(6)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有夾板(11),所述夾板(11)側(cè)壁固定連接有兩個滑桿(12),所述滑桿(12)側(cè)壁與圓柱(9)側(cè)壁滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,還包括驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括單向軸承(19),所述修復(fù)箱(1)下端通過l型板(17)固定連接有電機(18),所述第一桿(4)側(cè)壁與單向軸承(19)內(nèi)圈側(cè)壁固定連接,所述電機(18)活動軸側(cè)壁通過多個支架(20)與單向軸承(19)外圈側(cè)壁固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,所述履平機構(gòu)包括開設(shè)在修復(fù)箱(1)遠(yuǎn)離機械手(2)側(cè)壁的橫槽(21),所述橫槽(21)內(nèi)壁滑動連接有第一塊(22),所述第一塊(22)側(cè)壁通過第二桿(23)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤(24),所述轉(zhuǎn)盤(24)遠(yuǎn)離軸心的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)桿(25)轉(zhuǎn)動連接有履平板(26),所述修復(fù)箱(1)側(cè)壁開設(shè)有通槽(27),所述通槽(27)內(nèi)壁滑動連接有第二塊(28),所述第二塊(28)側(cè)壁滑動連接有l(wèi)型桿(29),所述l型桿(29)一端與履平板(26)側(cè)壁固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,所述l型板(17)上設(shè)有帶動第一塊(22)滑動的滑動機構(gòu),所述滑動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在l型板(17)側(cè)壁的往復(fù)絲杠(36),所述往復(fù)絲杠(36)側(cè)壁螺紋連接有移動塊(37),所述第一塊(22)側(cè)壁固定連接有橫桿(39),所述橫桿(39)側(cè)壁貫穿修復(fù)箱(1)側(cè)壁設(shè)置,所述移動塊(37)側(cè)壁通過異形桿(38)與橫桿(39)遠(yuǎn)離第一塊(22)的側(cè)壁固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,所述電機(18)活動軸側(cè)壁固定連接有第一錐齒輪(40),所述往復(fù)絲杠(36)遠(yuǎn)離移動塊(37)的一端固定連接有第二錐齒輪(41),所述第一錐齒輪(40)和第二錐齒輪(41)之間嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,所述單向軸承(19)上設(shè)有驅(qū)動第二桿(23)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固定連接在單向軸承(19)外圈側(cè)壁的第一輪(30),所述修復(fù)箱(1)側(cè)壁開設(shè)有豎槽(31),所述豎槽(31)內(nèi)壁滑動連接有第三塊(32),所述第三塊(32)側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二輪(33),所述第二桿(23)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(24)的一端固定連接有第三輪(34),所述第一輪(30)、第二輪(33)和第三輪(34)之間連接有同步帶,所述第一塊(22)側(cè)壁通過連接桿(35)與第三塊(32)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機履帶鏈板修復(fù)裝置,其特征在于,所述修復(fù)箱(1)上設(shè)有對第一桿(4)的位置進行限位的限位機構(gòu),所述限位機構(gòu)包括固定連接在第一桿(4)側(cè)壁的摩擦盤(42),所述修復(fù)箱(1)內(nèi)壁滑動連接有多個圓桿(43),多個所述圓桿(43)同側(cè)一端共同固定連接有與摩擦盤(42)配合的摩擦板(44),所述圓桿(43)側(cè)壁套設(shè)有磁力彈簧(45),所述磁力彈簧(45)一端與修復(fù)箱(1)內(nèi)側(cè)壁固定連接,所述磁力彈簧(45)另一端與摩擦板(44)側(cè)壁固定連接,所述磁力彈簧(45)通過二極管與電機(18)電性連接。