本申請(qǐng)涉及電解槽裝配，具體涉及一種電解槽螺桿輔助定位裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前pem(質(zhì)子交換膜)電解水制氫技術(shù)中，電解槽堆疊定位螺桿的安裝主要依靠人工進(jìn)行，工作難度高且耗費(fèi)人力資源，由于螺桿本身很長(zhǎng)，且需要安裝其他的輔助工件，例如絕緣套等，所以需要多人完成此項(xiàng)工作，耗費(fèi)人力資源、效率低的同時(shí)，工人在眾多設(shè)備間穿插工作的安全隱患大。

2、由于電解槽堆疊是層層疊加的結(jié)構(gòu)，對(duì)于精確度的要求較高，人工操作放置定位桿產(chǎn)生的誤差較大且不可避免，在電解槽堆疊多個(gè)定位螺桿時(shí)需多次調(diào)整各個(gè)螺桿位置，放置定位準(zhǔn)確度低電解槽堆疊更易產(chǎn)生偏移，不易保證每一列每一行螺桿都處于同一水平線上，安裝效率較低，同時(shí)螺桿放置的精確度無(wú)法保證。此外，現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行螺桿定位安裝時(shí)由于夾持螺桿部件尺寸固定，暫不能實(shí)現(xiàn)不同尺寸螺桿的快速安裝。這會(huì)直接影響后續(xù)電解槽堆疊，此外，現(xiàn)有的安裝方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位桿與其余工件的準(zhǔn)確定位，產(chǎn)生的錯(cuò)位偏移會(huì)降低產(chǎn)品合格率，造成浪費(fèi)。由于電解槽螺桿(定位桿)的放置因人工因素難以控制，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量的好壞具有不確定性，一致性差，需要考慮后續(xù)大量返修工作。

3、因此，在電解槽螺桿裝配過(guò)程，尤其是電解槽螺桿輔助定位相關(guān)工藝中，如何依靠設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)螺桿定位，克服螺桿放置精確度，在節(jié)省人工資源的同時(shí)提升螺桿定位及裝配效率是至關(guān)重要的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電解槽螺桿輔助定位裝置及設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中人工放置電解槽螺桿精確度和效率較低的問(wèn)題。所述技術(shù)方案如下：

2、一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電解槽螺桿輔助定位裝置，包括：

3、限位機(jī)構(gòu)，包括底板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、移動(dòng)連接板、粗定位塊、第一移動(dòng)氣缸；

4、所述底板上固定安裝有所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置有所述第一滑塊，所述移動(dòng)連接板通過(guò)固定相接的所述第一滑塊安裝于所述第一導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)連接板遠(yuǎn)端設(shè)置有多個(gè)所述粗定位塊，所述粗定位塊用于對(duì)螺桿進(jìn)行限位，所述移動(dòng)連接板近端連接所述第一移動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述移動(dòng)連接板沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述粗定位塊及所述螺桿隨所述移動(dòng)連接板移動(dòng)；

5、夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述限位機(jī)構(gòu)上方，與所述移動(dòng)連接板相連，包括上移動(dòng)板、下移動(dòng)板、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、上夾爪、下夾爪、第二移動(dòng)氣缸；

6、在所述移動(dòng)連接板上端面固定安裝有所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置有多個(gè)所述第二滑塊，所述上移動(dòng)板和所述下移動(dòng)板分別通過(guò)相接的所述第二滑塊安裝于所述第二導(dǎo)軌上，所述上移動(dòng)板遠(yuǎn)端設(shè)置有多個(gè)所述上夾爪，所述下移動(dòng)板遠(yuǎn)端設(shè)置有多個(gè)所述下夾爪，所述上夾爪與所述下夾爪間隔排布，用于配合夾持所述螺桿，所述第二移動(dòng)氣缸一端與所述上移動(dòng)板近端相連，另一端與所述下移動(dòng)板近端相連，所述第二移動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述上移動(dòng)板和所說(shuō)下移動(dòng)板沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)，所述上移動(dòng)板和所述下移動(dòng)板帶動(dòng)所述上夾爪及所述下夾爪改變二者間距。

7、進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)還包括限位塊和緩沖擋停塊，所述限位塊位于所述底板上，用于限制所述移動(dòng)連接板在所述第一移動(dòng)氣缸帶動(dòng)下移動(dòng)的距離，所述第一緩沖擋停塊位于所述底板上，用于減緩所述第一移動(dòng)氣缸的沖擊力。

8、進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)的所述粗定位塊的內(nèi)壁兩側(cè)安裝有彈簧柱銷，所述彈簧柱銷用于夾緊電解槽螺桿，防止所述電解槽螺桿脫離所述粗定位塊。

9、進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括第一緩沖塊和第二緩沖塊，所述第一緩沖塊安裝于所述移動(dòng)連接板上端面，所述第二緩沖塊與所述第二移動(dòng)氣缸后端相連，所述第一緩沖塊和所述第二緩沖塊用于限制所述上移動(dòng)板和所述下移動(dòng)板的移動(dòng)行程。

10、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于電解槽螺桿的輔助定位設(shè)備，包括：

11、如上述方面中任意一項(xiàng)所述的電解槽螺桿輔助定位裝置，所述電解槽螺桿輔助定位裝置為四個(gè)；以及

12、升降裝置，所述升降裝置上設(shè)置有所述電解槽螺桿輔助定位機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述電解槽螺桿輔助定位裝置上下運(yùn)動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述升降裝置包括底座、龍門架、懸臂框架、升降導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電缸；

14、所述底座上固定安裝所述龍門架，所述龍門架的立柱外側(cè)設(shè)置有所述升降導(dǎo)軌，所述懸臂框架安裝于所述龍門架的橫梁外側(cè)，所述龍門架的橫梁上方設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電缸，所述驅(qū)動(dòng)電缸用于控制所述懸臂框架沿所述升降導(dǎo)軌在所述龍門架上上下移動(dòng)。

15、更進(jìn)一步地，所述懸臂框架內(nèi)壁的四條邊上分別固定安裝有所述電解槽螺桿輔助定位裝置。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本說(shuō)明書實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到的有益效果至少包括：

17、電解槽螺桿輔助定位裝置包括限位機(jī)構(gòu)，包括底板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、移動(dòng)連接板、粗定位塊、第一移動(dòng)氣缸，限位機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)螺桿位置進(jìn)行粗定位，多個(gè)螺桿分別放置在多個(gè)粗定位塊中央，第一移動(dòng)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)連接板沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，粗定位塊及螺桿隨移動(dòng)連接板移動(dòng)，在電解槽螺桿定位過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)大批量螺桿的同時(shí)定位與同時(shí)轉(zhuǎn)移。

18、電解槽螺桿輔助定位裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)，其中夾緊機(jī)構(gòu)位于限位機(jī)構(gòu)上方，與移動(dòng)連接板相連，包括上夾爪、下夾爪、上移動(dòng)板、下移動(dòng)板、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二移動(dòng)氣缸，在限位機(jī)構(gòu)對(duì)螺桿初步定位之后，夾緊機(jī)構(gòu)用于進(jìn)一步夾緊螺桿，克服螺桿在定位過(guò)程中位置容易發(fā)生偏移的問(wèn)題，保證放置螺桿時(shí)每一列每一行螺桿都處于同一水平線上，提升螺桿定位精確度。

19、此外，夾緊機(jī)構(gòu)的上移動(dòng)板遠(yuǎn)端設(shè)置有多個(gè)上夾爪，下移動(dòng)板遠(yuǎn)端設(shè)置有多個(gè)下夾爪，上夾爪與下夾爪間隔排布，用于夾持螺桿，在第二移動(dòng)氣缸帶動(dòng)上移動(dòng)板和下移動(dòng)板沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)的情況下，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板帶動(dòng)上夾爪及下夾爪改變二者間距，也即通過(guò)上下夾爪配合，夾緊機(jī)構(gòu)可以?shī)A持不同尺寸螺桿，方便多尺寸螺桿的安裝定位。

技術(shù)特征：

1.一種電解槽螺桿輔助定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽螺桿輔助定位裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽螺桿輔助定位裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽螺桿輔助定位裝置，其特征在于：

5.一種用于電解槽螺桿的輔助定位設(shè)備，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置包括底座、龍門架、懸臂框架、升降導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電缸；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，懸臂框架內(nèi)壁的四條邊上分別固定安裝有所述電解槽螺桿輔助定位裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電解槽螺桿輔助定位裝置和設(shè)備，應(yīng)用于涉及電解槽裝配技術(shù)領(lǐng)域，電解槽螺桿輔助定位裝置包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，其中限位機(jī)構(gòu)包括底板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、移動(dòng)連接板、粗定位塊、第一移動(dòng)氣缸；夾緊機(jī)構(gòu)位于限位機(jī)構(gòu)上方，與移動(dòng)連接板相連，包括上夾爪、下夾爪、上移動(dòng)板、下移動(dòng)板、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二移動(dòng)氣缸。本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娊獠勐輻U輔助定位裝置可以在夾取不同尺寸的電解槽螺桿，且能輔助定位電解槽螺桿，在批量轉(zhuǎn)移螺桿時(shí)保證夾取的多個(gè)螺桿不易偏移位置，進(jìn)一步提升螺桿裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李付彪,朱承奎,李榮雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昂華（上海）自動(dòng)化工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10