本發(fā)明涉及翅片管組裝領(lǐng)域，具體為一種翅片管組裝打螺絲裝置及組裝打螺絲方法。

背景技術(shù)：

1、翅片管是一種換熱元件。是為了提高換熱效率，通常在換熱管的表面通過加翅片，增大換熱管的外表面積，從而達到提高換熱效率的目的。為了保證翅片管的使用要求，一般會在翅片管兩端安裝支架，并在支架上套熱縮管。現(xiàn)有的組裝方式在對翅片管與支架組裝時效率低下，精度差。

2、鑒于此，有必要提供一種翅片管組裝打螺絲裝置及組裝打螺絲方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的一種翅片管組裝打螺絲裝置及組裝打螺絲方法，有效的解決了現(xiàn)有組裝裝置組裝產(chǎn)品效率低下、精度差的問題。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、翅片管組裝打螺絲裝置，包括機架和沿x方向延伸的輸送線，還包括沿輸送方向依次設(shè)置在機架上的支架供料組裝機構(gòu)、鎖螺絲工站、上熱縮套管機構(gòu)、加熱機構(gòu)以及性能檢測機構(gòu)，所述支架供料組裝機構(gòu)用于提供頭部支架、尾部支架并將頭部支架和尾部支架與輸送線上的翅片管組裝，所述鎖螺絲工站用于將頭部支架與翅片管、尾部支架與翅片管鎖付，所述上熱縮套管機構(gòu)用于對頭部支架或尾部支架上熱縮套管，所述加熱機構(gòu)用于對組裝后的熱縮套管進行加熱使其收縮，所述性能檢測機構(gòu)用于檢測組裝后的產(chǎn)品性能。

4、進一步的是：所述輸送線包括設(shè)置在機架的安裝座、設(shè)置在安裝座上的雙排輸送鏈、若干設(shè)置雙排輸送鏈上的彈性載座，所述彈性載座包括固定架設(shè)置在雙排輸送鏈上的底座、對稱設(shè)置在底座上的彈性側(cè)板，所述彈性側(cè)板相對一側(cè)設(shè)置有用于對翅片管側(cè)部進行托載的臺階。

5、進一步的是：所述支架供料組裝機構(gòu)包括振動盤、與振動盤對接的直振器、與直振器對接的輸料管道、設(shè)置在機架上用于將支架從輸料管道推移至翅片管上的推移組件以及用于對翅片管進行固定的固定組件。

6、進一步的是：所述輸料管道設(shè)置有與直振器對接的入料口、與翅片管對接的出料口以及與推移組件對接的推料口，所述推移組件包括固定設(shè)置在機架上的一號座、沿y方向固定設(shè)置在一號座上的無桿缸、固定設(shè)置在無桿缸上的推桿，所述推桿通過推料口伸入輸料管道內(nèi)。

7、進一步的是：所述固定組件包括設(shè)置在機架上的二號座、若干二號凸輪隨動器a、若干二號凸輪隨動器b、固定設(shè)置在二號座上的二號框、沿z軸方向設(shè)置在二號框上端的二號氣缸、位于二號框內(nèi)且與二號氣缸的輸出端固定連接的連接板、對稱鉸接在連接板兩側(cè)的二號夾爪a和二號夾爪b，所述二號框設(shè)置有二號弧形槽a和二號弧形槽b，所述二號弧形槽a和二號弧形槽b的下端間距逐漸縮小，所述二號夾爪a通過二號凸輪隨動器a與二號弧形槽a滾動連接，所述二號夾爪b通過二號凸輪隨動器b與二號弧形槽b滾動連接，所述二號氣缸驅(qū)動連接板下移帶動二號夾爪b和二號夾爪a相向運動。

8、進一步的是：所述鎖螺絲工站包括分別設(shè)置在輸送線兩側(cè)的頭部鎖螺絲機構(gòu)和尾部鎖螺絲機構(gòu)，所述頭部鎖螺絲機構(gòu)包括三號座a、固定設(shè)置在機架上用于驅(qū)動三號座a沿y方向運動的三號直線模組、設(shè)置在三號座a上用于對頭部支架進行夾持的頭部固定件以及設(shè)置在三號座a上的鎖螺絲機a，所述尾部鎖螺絲機構(gòu)包括固定設(shè)置在機架上的三號座b、設(shè)置在三號座b上用于對尾部支架進行夾持的尾部固定件以及設(shè)置在三號座b上的鎖螺絲機b,所述鎖螺絲機a和鎖螺絲機b結(jié)構(gòu)相同，

9、所述鎖螺絲機a包括固定設(shè)置在三號座上的y軸驅(qū)動模組、固定設(shè)置在y軸驅(qū)動模組輸出端的z軸驅(qū)動模組以及設(shè)置在z軸驅(qū)動模組輸出端的打螺絲機；

10、所述頭部固定件包括沿y方向固定設(shè)置在三號座a上的三號氣缸a、固定設(shè)置在三號氣缸a輸出端的三號夾爪a、沿y方向固定設(shè)置在三號氣缸a上端的四號氣缸a以及固定設(shè)置在四號氣缸a輸出端的抵接座a，所述尾部固定件包括固定設(shè)置在三號座b上的三號氣缸b、固定設(shè)置在三號氣缸b輸出端的三號夾爪b以及固定設(shè)置在三號座b上的抵接座b，所述三號夾爪a和三號夾爪b結(jié)構(gòu)相同。

11、進一步的是：所述三號夾爪a和三號夾爪b結(jié)構(gòu)相同，所述三號夾爪a包括固定設(shè)置在三號座a上的三號框、若干三號凸輪隨動器、與三號氣缸a輸出端連接的爪趾，所述三號框兩側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的三號滑槽，所述三號凸輪隨動器一端與爪趾固定連接，三號凸輪隨動器一端與滑槽滾動連接，所述三號滑槽包括導通的水平槽以及斜向滑槽，所述斜向滑槽的末端低于水平槽；所述爪趾包括本體以及設(shè)置在本體上的l型倒鉤，所述本體與三號氣缸a的輸出端連接。

12、進一步的是：所述上熱縮套管機構(gòu)為人工工站，所述加熱機構(gòu)設(shè)置有加熱通道以及位于加熱通道上方的加熱器，所述翅片管端部可隨輸送線自動進入加熱通道。

13、進一步的是：所述性能檢測機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的導電排組件、不良產(chǎn)品頂升組件、設(shè)置在機架上的輸送鏈條、若干設(shè)置在輸送鏈條上的載具、設(shè)置在載具上的帶電插頭，

14、所述導電排組件包括固定設(shè)置在機架上的安裝板、設(shè)置在安裝板的絕緣座、鉸接在絕緣座上的導電銅塊、設(shè)置在絕緣座與導電銅塊之間的扭簧；

15、所述不良產(chǎn)品頂升組件包括沿z方向設(shè)置在機架上的五號氣缸、固定設(shè)置在五號氣缸輸出端的頂升板、固定設(shè)置在頂升板上的推塊；

16、所述不良產(chǎn)品頂升組件與導電排組件水平對應(yīng)。

17、翅片管組裝打螺絲方法，采用翅片管組裝打螺絲裝置，實際使用時，通過輸送線輸送翅片管依次經(jīng)過支架供料組裝機構(gòu)，使得支架供料組裝機構(gòu)分別對翅片管頭部組裝頭部支架，對翅片管尾部組裝尾部支架，然后輸送線帶動翅片管移動至鎖螺絲工站對應(yīng)位置，利用鎖螺絲工站將頭部支架與翅片管、尾部支架與翅片管鎖付，隨后通過輸送線驅(qū)動翅片管移動至上熱縮套管對應(yīng)位置，使得頭部支架或尾部支架套上熱縮管；然后輸送線輸送翅片管運動至性能檢測機構(gòu)對應(yīng)位置，通過性能檢測機構(gòu)檢測產(chǎn)品性能。

18、發(fā)明的有益效果：

19、1、能夠?qū)Τ崞芘c支架進行組裝，整個設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)緊湊，并且工作效率高。

20、2、輸料管道以及推移組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及具體實施方式能夠有效的實現(xiàn)對支架與翅片管的快速組裝。

21、3、三號夾爪a的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及具體實施方式能夠有效的支架的固定。

技術(shù)特征：

1.翅片管組裝打螺絲裝置，包括機架(1)和沿x方向延伸的輸送線(2)，其特征在于：還包括沿輸送方向依次設(shè)置在機架(1)上的支架供料組裝機構(gòu)(3)、鎖螺絲工站(4)、上熱縮套管機構(gòu)(5)、加熱機構(gòu)(6)以及性能檢測機構(gòu)(7)，所述支架供料組裝機構(gòu)(3)用于提供頭部支架(200)、尾部支架并將頭部支架(200)和尾部支架與輸送線(2)上的翅片管組裝，所述鎖螺絲工站(4)用于將頭部支架(200)與翅片管(100)、尾部支架與翅片管(100)鎖付，所述上熱縮套管機構(gòu)(5)用于對頭部支架(200)或尾部支架上熱縮套管，所述加熱機構(gòu)(6)用于對組裝后的熱縮套管進行加熱使其收縮，所述性能檢測機構(gòu)(7)用于檢測組裝后的產(chǎn)品性能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述輸送線(2)包括設(shè)置在機架(1)的安裝座(21)、設(shè)置在安裝座(21)上的雙排輸送鏈(22)、若干設(shè)置雙排輸送鏈(22)上的彈性載座(23)，所述彈性載座(23)包括固定架設(shè)置在雙排輸送鏈(22)上的底座(231)、對稱設(shè)置在底座(231)上的彈性側(cè)板(232)，所述彈性側(cè)板(232)相對一側(cè)設(shè)置有用于對翅片管(100)側(cè)部進行托載的臺階(233)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述支架供料組裝機構(gòu)(3)包括振動盤(31)、與振動盤(31)對接的直振器(32)、與直振器(32)對接的輸料管道(33)、設(shè)置在機架(1)上用于將支架從輸料管道(33)推移至翅片管(100)上的推移組件(34)以及用于對翅片管(100)進行固定的固定組件(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述輸料管道(33)設(shè)置有與直振器(32)對接的入料口(303)、與翅片管(100)對接的出料口以及與推移組件(34)對接的推料口，所述推移組件(34)包括固定設(shè)置在機架(1)上的一號座(341)、沿y方向固定設(shè)置在一號座(341)上的無桿缸(342)、固定設(shè)置在無桿缸(342)上的推桿(343)，所述推桿(343)通過推料口伸入輸料管道(33)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述固定組件(35)包括設(shè)置在機架(1)上的二號座(351)、若干二號凸輪隨動器a(352)、若干二號凸輪隨動器b(358)、固定設(shè)置在二號座(351)上的二號框(353)、沿z軸方向設(shè)置在二號框(353)上端的二號氣缸(354)、位于二號框(353)內(nèi)且與二號氣缸(354)的輸出端固定連接的連接板(355)、對稱鉸接在連接板(355)兩側(cè)的二號夾爪a(356)和二號夾爪b(357)，所述二號框(353)設(shè)置有二號弧形槽a(301)和二號弧形槽b(302)，所述二號弧形槽a(301)和二號弧形槽b(302)的下端間距逐漸縮小，所述二號夾爪a(356)通過二號凸輪隨動器a(352)與二號弧形槽a(301)滾動連接，所述二號夾爪b(357)通過二號凸輪隨動器b(358)與二號弧形槽b(302)滾動連接，所述二號氣缸(354)驅(qū)動連接板(355)下移帶動二號夾爪b(357)和二號夾爪a(356)相向運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述鎖螺絲工站(4)包括分別設(shè)置在輸送線(2)兩側(cè)的頭部鎖螺絲機構(gòu)(41)和尾部鎖螺絲機構(gòu)(42)，所述頭部鎖螺絲機構(gòu)(41)包括三號座a(411)、固定設(shè)置在機架(1)上用于驅(qū)動三號座a(411)沿y方向運動的三號直線模組(412)、設(shè)置在三號座a(411)上用于對頭部支架(200)進行夾持的頭部固定件(413)以及設(shè)置在三號座a(411)上的鎖螺絲機a(414)，所述尾部鎖螺絲機構(gòu)(42)包括固定設(shè)置在機架(1)上的三號座b(421)、設(shè)置在三號座b(421)上用于對尾部支架進行夾持的尾部固定件(422)以及設(shè)置在三號座b(421)上的鎖螺絲機b(423),所述鎖螺絲機a(414)和鎖螺絲機b(423)結(jié)構(gòu)相同，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述三號夾爪a(4132)和三號夾爪b(4222)結(jié)構(gòu)相同，所述三號夾爪a(4132)包括固定設(shè)置在三號座a(411)上的三號框(1321)、若干三號凸輪隨動器(1322)、與三號氣缸a(4131)輸出端連接的爪趾，所述三號框(1321)兩側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的三號滑槽，所述三號凸輪隨動器(1322)一端與爪趾固定連接，三號凸輪隨動器(1322)一端與滑槽滾動連接，所述三號滑槽包括導通的水平槽(101)以及斜向滑槽(102)，所述斜向滑槽(102)的末端低于水平槽(101)；所述爪趾包括本體(1323)以及設(shè)置在本體(1323)上的l型倒鉤(1324)，所述本體(1323)與三號氣缸a(4131)的輸出端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述上熱縮套管機構(gòu)(5)為人工工站，所述加熱機構(gòu)(6)設(shè)置有加熱通道(61)以及位于加熱通道(61)上方的加熱器(62)，所述翅片管(100)端部可隨輸送線(2)自動進入加熱通道(61)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：所述性能檢測機構(gòu)(7)包括設(shè)置在機架(1)上的導電排組件(71)、不良產(chǎn)品頂升組件(72)、設(shè)置在機架(1)上的輸送鏈條(73)、若干設(shè)置在輸送鏈條(73)上的載具(74)、設(shè)置在載具(74)上的帶電插頭(75)，

10.翅片管組裝打螺絲方法，采用權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任意一項所述的翅片管組裝打螺絲裝置，其特征在于：實際使用時，通過輸送線(2)輸送翅片管(100)依次經(jīng)過支架供料組裝機構(gòu)(3)，使得支架供料組裝機構(gòu)(3)分別對翅片管(100)頭部組裝頭部支架(200)，對翅片管(100)尾部組裝尾部支架，然后輸送線(2)帶動翅片管(100)移動至鎖螺絲工站(4)對應(yīng)位置，利用鎖螺絲工站(4)將頭部支架(200)與翅片管(100)、尾部支架與翅片管(100)鎖付，隨后通過輸送線(2)驅(qū)動翅片管(100)移動至上熱縮套管對應(yīng)位置，使得頭部支架(200)或尾部支架套上熱縮管；然后輸送線(2)輸送翅片管(100)運動至性能檢測機構(gòu)(7)對應(yīng)位置，通過性能檢測機構(gòu)(7)檢測產(chǎn)品性能。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了翅片管組裝打螺絲裝置及翅片管組裝打螺絲方法，包括機架和沿X方向延伸的輸送線，還包括沿輸送方向依次設(shè)置在機架上的支架供料組裝機構(gòu)、鎖螺絲工站、上熱縮套管機構(gòu)、加熱機構(gòu)以及性能檢測機構(gòu)，所述支架供料組裝機構(gòu)用于提供頭部支架、尾部支架并將頭部支架和尾部支架與輸送線上的翅片管組裝，所述鎖螺絲工站用于將頭部支架與翅片管、尾部支架與翅片管鎖付，所述上熱縮套管機構(gòu)用于對頭部支架或尾部支架上熱縮套管，所述加熱機構(gòu)用于對組裝后的熱縮套管進行加熱使其收縮，所述性能檢測機構(gòu)用于檢測組裝后的產(chǎn)品性能。優(yōu)點：能夠?qū)Τ崞芘c支架進行組裝，整個設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)緊湊，并且工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：郭遠俊
受保護的技術(shù)使用者：蘇州博奕精工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17