本發(fā)明屬于鏈輪鏈窩焊接修補(bǔ)，尤其是涉及一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置。

背景技術(shù)：

1、采煤機(jī)上的鏈輪是帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的零件，鏈輪端部開設(shè)的槽稱為鏈窩，在鏈條和鏈輪的嚙合過程中，鏈窩底部和側(cè)壁直接承受鏈條滾子的壓力和摩擦，隨著采煤機(jī)的不斷運(yùn)行，鏈窩底部和側(cè)壁會(huì)逐漸被磨損，為了保證鏈條和鏈輪的嚙合精度，需要對(duì)鏈輪鏈窩進(jìn)行堆焊修復(fù)，例如，在專利公開號(hào)為cn209503389u提出的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，便于對(duì)不同大小的鏈輪進(jìn)行固定，且操作方便，并且在對(duì)鏈輪固定時(shí)，從而降低了制造的成本。

2、在對(duì)鏈窩進(jìn)行修復(fù)時(shí)，需先對(duì)鏈窩磨損處進(jìn)行堆焊，接著使用打磨裝置對(duì)焊接后的鏈窩進(jìn)行打磨與修復(fù)，以使其尺寸和形狀恢復(fù)至原設(shè)計(jì)要求，傳統(tǒng)的修復(fù)方式通常為人工焊接修復(fù)，然而不同焊工的操作技術(shù)水平存在差異，這會(huì)影響堆焊質(zhì)量，致使堆焊層的均勻性、硬度等性能不一致，進(jìn)而影響鏈窩修復(fù)的質(zhì)量，此外，鏈窩數(shù)量較多，且在鏈條的安裝和使用過程中，由于張力調(diào)整不均勻，會(huì)使鏈條在不同部位對(duì)鏈窩的壓力各異，從而導(dǎo)致每個(gè)鏈窩的磨損程度不同，操作人員在對(duì)鏈窩進(jìn)行修復(fù)時(shí)，存在鏈窩堆焊過度造成焊料浪費(fèi)以及堆焊不足影響鏈窩焊接質(zhì)量的問題。

3、為此，提出一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，包括安裝架以及設(shè)置在安裝架下側(cè)壁的操作面板和plc控制器，還包括：

3、支撐組件，設(shè)置在所述安裝架的上側(cè)壁，對(duì)樣品鏈輪和待修復(fù)鏈輪進(jìn)行固定，所述安裝架的上側(cè)壁固定連接有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)通過定位組件和支撐組件傳動(dòng)連接；

4、修復(fù)組件，設(shè)置在所述支撐組件的上方，通過堆焊機(jī)對(duì)待修復(fù)鏈輪的鏈窩進(jìn)行檢測(cè)修復(fù)；

5、整形組件，設(shè)置在修復(fù)組件內(nèi)，整形組件位于待修復(fù)鏈輪的上方，用于鏈輪鏈窩的修整；

6、檢測(cè)組件，設(shè)置在所述安裝架的上側(cè)壁，通過超聲探傷儀對(duì)鏈窩堆焊的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。

7、進(jìn)一步，所述支撐組件包括支撐臺(tái)和橫桿，所述支撐臺(tái)固定連接在安裝架的上側(cè)壁，所述橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐臺(tái)的側(cè)壁，所述樣品鏈輪和待修復(fù)鏈輪均套設(shè)在橫桿外，所述橫桿的桿壁均固定連接有定位鍵，所述樣品鏈輪和待修復(fù)鏈輪的內(nèi)壁均開設(shè)有和定位鍵相互匹配的鍵槽，所述橫桿為中空結(jié)構(gòu)，所述橫桿的內(nèi)壁固定連接有橫板，所述橫板的上下側(cè)壁均固定連接有第一微型電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述第一微型電動(dòng)推桿的移動(dòng)端均固定連接有擠壓條，所述擠壓條遠(yuǎn)離第一微型電動(dòng)推桿的一端伸出橫桿，且與樣品鏈輪和待修復(fù)鏈輪接觸，所述橫桿的側(cè)壁設(shè)有標(biāo)記定位區(qū)。

8、進(jìn)一步，所述修復(fù)組件包括彎板和第一電動(dòng)推桿，所述彎板和支撐臺(tái)的上側(cè)壁固定連接，所述第一電動(dòng)推桿固定連接在彎板的上側(cè)壁，所述第一電動(dòng)推桿的移動(dòng)端固定連接有第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)的輸出端通過滑動(dòng)組件固定連接有連接桿，所述連接桿的下側(cè)桿壁固定連接有定位輪，所述連接桿的右端固定連接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的移動(dòng)端固定連接有安裝桿，所述安裝桿的桿壁開設(shè)有豎孔，所述豎孔內(nèi)插接有堆焊頭，所述堆焊頭下端伸出豎孔的桿壁固定套設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)和安裝桿之間固定連接有同一根彈簧，所述堆焊機(jī)通過導(dǎo)線和堆焊頭電性連接，所述安裝桿的上側(cè)壁固定連接有電動(dòng)輥，所述電動(dòng)輥外纏繞有拉繩，所述拉繩的左端通過拉力傳感器和堆焊頭的上側(cè)壁固定連接，所述安裝桿的上側(cè)壁固定連接有位于拉繩下方的導(dǎo)向輪，所述連接環(huán)的下側(cè)壁固定連接有第二微型電動(dòng)推桿，所述第二微型電動(dòng)推桿的輸出端固定連接有滾珠，所述滾珠的下端和定位輪的下端在初始狀態(tài)下位于同一直線上。

9、進(jìn)一步，所述滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)筒和滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)筒和第二減速電機(jī)的輸出端固定連接，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)筒內(nèi)，且通過彈簧和滑動(dòng)筒的上下側(cè)內(nèi)壁固定連接，所述連接桿的左端和滑動(dòng)塊的右側(cè)壁固定連接，所述滑動(dòng)筒的右側(cè)壁開設(shè)有和連接桿相互匹配的滑動(dòng)口。

10、進(jìn)一步，所述整形組件包括第三電動(dòng)推桿和壓板，所述安裝桿下側(cè)的桿壁開設(shè)有放置槽，所述第三電動(dòng)推桿安裝在放置槽內(nèi)，且壓板和第三電動(dòng)推桿的移動(dòng)端固定連接，所述壓板的下側(cè)壁通過彈簧固定連接有電動(dòng)打磨輥，所述電動(dòng)打磨輥的上側(cè)壁固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向筒，所述放置槽的上側(cè)內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)和導(dǎo)向筒滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿，所述電動(dòng)打磨輥的下端在初始狀態(tài)下和定位輪的下端在同一直線上。

11、進(jìn)一步，所述定位組件包括圓筒和短桿，所述第一減速電機(jī)的輸出端通過法蘭盤和圓筒的左側(cè)壁固定連接，所述橫桿的左端穿過支撐臺(tái)，且通過法蘭盤和圓筒的右側(cè)壁固定連接，所述短桿固定連接在圓筒的內(nèi)壁，所述短桿的桿壁固定連接有多個(gè)小型電動(dòng)推桿，所述小型電動(dòng)推桿的移動(dòng)端固定連接有弧形傳導(dǎo)板，所述弧形傳導(dǎo)板和外部電源電性連接，所述圓筒的側(cè)壁插接有多個(gè)傳導(dǎo)塊，所述圓筒的右側(cè)壁外壁固定連接有多個(gè)銅塊，所述支撐臺(tái)的左側(cè)壁通過支架固定連接有銅板，所述銅板通過plc控制器和檢測(cè)組件電性連接，所述銅塊通過plc控制器和對(duì)應(yīng)的小型電動(dòng)推桿電性連接，所述支撐臺(tái)的左側(cè)壁固定連接有放置板，所述放置板的下側(cè)壁固定連接有電觸塊，所述電觸塊和plc控制器電性連接。

12、進(jìn)一步，所述檢測(cè)組件包括豎向電動(dòng)推桿和橫向電動(dòng)推桿，所述豎向電動(dòng)推桿和安裝架的上側(cè)壁固定連接，所述橫向電動(dòng)推桿和豎向電動(dòng)推桿移動(dòng)端固定連接，所述橫向電動(dòng)推桿的移動(dòng)端固定連接有角度電機(jī)，所述角度電機(jī)的輸出端固定連接有超聲波探頭，所述超聲波探頭和超聲探傷儀通過導(dǎo)線電性連接。

13、進(jìn)一步，所述彎板的上側(cè)壁固定連接有抽氣泵，所述抽氣泵的進(jìn)氣端穿過彎板，且固定連通有吸氣罩，所述彎板的上側(cè)壁固定連接有凈化箱，且凈化箱內(nèi)填充有活性炭，所述抽氣泵的出氣端和凈化箱的側(cè)壁連通。

14、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：

15、1、通過設(shè)置的支撐組件、修復(fù)組件和整形組件，在對(duì)磨損的鏈輪鏈窩進(jìn)行堆焊修復(fù)時(shí)，可以根據(jù)不同鏈窩的磨損情況進(jìn)行自適應(yīng)修補(bǔ)，在保證鏈窩修復(fù)質(zhì)量的同時(shí)，也避免了鏈窩堆焊過度，造成焊料浪費(fèi)，以及焊料不足，影響鏈窩焊接質(zhì)量的問題。

16、2、通過設(shè)置的整形組件，當(dāng)鏈窩堆焊結(jié)束后，可以根據(jù)樣品鏈輪的鏈窩尺寸，對(duì)堆焊修復(fù)后的鏈窩進(jìn)行打磨修整，使其尺寸和形狀恢復(fù)到原設(shè)計(jì)要求，使鏈條與修補(bǔ)后的鏈窩充分適配，保證了鏈條和鏈窩的傳動(dòng)效率。

17、3、通過設(shè)置的整形組件、檢測(cè)組件和定位組件，在對(duì)鏈窩堆焊和修整結(jié)束后，可以自動(dòng)對(duì)鏈窩的修補(bǔ)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)鏈窩修補(bǔ)處質(zhì)量較差時(shí)，能夠?qū)⑿扪a(bǔ)處的堆焊料打磨干凈，然后重新修補(bǔ)，保證了鏈窩的修補(bǔ)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，包括安裝架(1)以及設(shè)置在安裝架(1)下側(cè)壁的操作面板(2)和plc控制器(3)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述支撐組件(9)包括支撐臺(tái)(91)和橫桿(92)，所述支撐臺(tái)(91)固定連接在安裝架(1)的上側(cè)壁，所述橫桿(92)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐臺(tái)(91)的側(cè)壁，所述樣品鏈輪(6)和待修復(fù)鏈輪(7)均套設(shè)在橫桿(92)外，所述橫桿(92)的桿壁均固定連接有定位鍵(10)，所述樣品鏈輪(6)和待修復(fù)鏈輪(7)的內(nèi)壁均開設(shè)有和定位鍵(10)相互匹配的鍵槽，所述橫桿(92)為中空結(jié)構(gòu)，所述橫桿(92)的內(nèi)壁固定連接有橫板(11)，所述橫板(11)的上下側(cè)壁均固定連接有第一微型電動(dòng)推桿(12)，兩個(gè)所述第一微型電動(dòng)推桿(12)的移動(dòng)端均固定連接有擠壓條(13)，所述擠壓條(13)遠(yuǎn)離第一微型電動(dòng)推桿(12)的一端伸出橫桿(92)，且與樣品鏈輪(6)和待修復(fù)鏈輪(7)接觸，所述橫桿(92)的側(cè)壁設(shè)有標(biāo)記定位區(qū)(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述修復(fù)組件(15)包括彎板(151)和第一電動(dòng)推桿(152)，所述彎板(151)和支撐臺(tái)(91)的上側(cè)壁固定連接，所述第一電動(dòng)推桿(152)固定連接在彎板(151)的上側(cè)壁，所述第一電動(dòng)推桿(152)的移動(dòng)端固定連接有第二減速電機(jī)(16)，所述第二減速電機(jī)(16)的輸出端通過滑動(dòng)組件(30)固定連接有連接桿(17)，所述連接桿(17)的下側(cè)桿壁固定連接有定位輪(18)，所述連接桿(17)的右端固定連接有第二電動(dòng)推桿(19)，所述第二電動(dòng)推桿(19)的移動(dòng)端固定連接有安裝桿(20)，所述安裝桿(20)的桿壁開設(shè)有豎孔(21)，所述豎孔(21)內(nèi)插接有堆焊頭(22)，所述堆焊頭(22)下端伸出豎孔(21)的桿壁固定套設(shè)有連接環(huán)(23)，所述連接環(huán)(23)和安裝桿(20)之間固定連接有同一根彈簧，所述堆焊機(jī)(5)通過導(dǎo)線和堆焊頭(22)電性連接，所述安裝桿(20)的上側(cè)壁固定連接有電動(dòng)輥(24)，所述電動(dòng)輥(24)外纏繞有拉繩(25)，所述拉繩(25)的左端通過拉力傳感器(26)和堆焊頭(22)的上側(cè)壁固定連接，所述安裝桿(20)的上側(cè)壁固定連接有位于拉繩(25)下方的導(dǎo)向輪(27)，所述連接環(huán)(23)的下側(cè)壁固定連接有第二微型電動(dòng)推桿(28)，所述第二微型電動(dòng)推桿(28)的輸出端固定連接有滾珠(29)，所述滾珠(29)的下端和定位輪(18)的下端在初始狀態(tài)下位于同一直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件(30)包括滑動(dòng)筒(301)和滑動(dòng)塊(302)，所述滑動(dòng)筒(301)和第二減速電機(jī)(16)的輸出端固定連接，所述滑動(dòng)塊(302)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)筒(301)內(nèi)，且通過彈簧和滑動(dòng)筒(301)的上下側(cè)內(nèi)壁固定連接，所述連接桿(17)的左端和滑動(dòng)塊(302)的右側(cè)壁固定連接，所述滑動(dòng)筒(301)的右側(cè)壁開設(shè)有和連接桿(17)相互匹配的滑動(dòng)口(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述整形組件(32)包括第三電動(dòng)推桿(321)和壓板(322)，所述安裝桿(20)下側(cè)的桿壁開設(shè)有放置槽(33)，所述第三電動(dòng)推桿(321)安裝在放置槽(33)內(nèi)，且壓板(322)和第三電動(dòng)推桿(321)的移動(dòng)端固定連接，所述壓板(322)的下側(cè)壁通過彈簧固定連接有電動(dòng)打磨輥(34)，所述電動(dòng)打磨輥(34)的上側(cè)壁固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向筒(35)，所述放置槽(33)的上側(cè)內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)和導(dǎo)向筒(35)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿(36)，所述電動(dòng)打磨輥(34)的下端在初始狀態(tài)下和定位輪(18)的下端在同一直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述定位組件(37)包括圓筒(371)和短桿(372)，所述第一減速電機(jī)(4)的輸出端通過法蘭盤和圓筒(371)的左側(cè)壁固定連接，所述橫桿(92)的左端穿過支撐臺(tái)(91)，且通過法蘭盤和圓筒(371)的右側(cè)壁固定連接，所述短桿(372)固定連接在圓筒(371)的內(nèi)壁，所述短桿(372)的桿壁固定連接有多個(gè)小型電動(dòng)推桿(38)，所述小型電動(dòng)推桿(38)的移動(dòng)端固定連接有弧形傳導(dǎo)板(39)，所述弧形傳導(dǎo)板(39)和外部電源電性連接，所述圓筒(371)的側(cè)壁插接有多個(gè)傳導(dǎo)塊(40)，所述圓筒(371)的右側(cè)壁外壁固定連接有多個(gè)銅塊(41)，所述支撐臺(tái)(91)的左側(cè)壁通過支架固定連接有銅板(42)，所述銅板(42)通過plc控制器(3)和檢測(cè)組件(45)電性連接，所述銅塊(41)通過plc控制器(3)和對(duì)應(yīng)的小型電動(dòng)推桿(38)電性連接，所述支撐臺(tái)(91)的左側(cè)壁固定連接有放置板(43)，所述放置板(43)的下側(cè)壁固定連接有電觸塊(44)，所述電觸塊(44)和plc控制器(3)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件(45)包括豎向電動(dòng)推桿(451)和橫向電動(dòng)推桿(452)，所述豎向電動(dòng)推桿(451)和安裝架(1)的上側(cè)壁固定連接，所述橫向電動(dòng)推桿(452)和豎向電動(dòng)推桿(451)移動(dòng)端固定連接，所述橫向電動(dòng)推桿(452)的移動(dòng)端固定連接有角度電機(jī)(46)，所述角度電機(jī)(46)的輸出端固定連接有超聲波探頭(47)，所述超聲波探頭(47)和超聲探傷儀(8)通過導(dǎo)線電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述彎板(151)的上側(cè)壁固定連接有抽氣泵(48)，所述抽氣泵(48)的進(jìn)氣端穿過彎板(151)，且固定連通有吸氣罩(49)，所述彎板(151)的上側(cè)壁固定連接有凈化箱(50)，且凈化箱(50)內(nèi)填充有活性炭，所述抽氣泵(48)的出氣端和凈化箱(50)的側(cè)壁連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于鏈輪鏈窩焊接修補(bǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采煤機(jī)鏈輪鏈窩修補(bǔ)裝置，包括安裝架以及設(shè)置在安裝架下側(cè)壁的操作面板和PLC控制器，還包括：支撐組件。本發(fā)明在對(duì)磨損的鏈輪鏈窩進(jìn)行堆焊修復(fù)時(shí)，可以根據(jù)不同鏈窩的磨損情況進(jìn)行自適應(yīng)修補(bǔ)，在保證鏈窩修復(fù)質(zhì)量的同時(shí)，也避免了鏈窩堆焊過度，造成焊料浪費(fèi)，以及焊料不足，影響鏈窩焊接質(zhì)量的問題，以及當(dāng)鏈窩堆焊結(jié)束后，可以根據(jù)樣品鏈輪的鏈窩尺寸，對(duì)堆焊修復(fù)后的鏈窩進(jìn)行打磨修整，使其尺寸和形狀恢復(fù)到原設(shè)計(jì)要求，使鏈條與修補(bǔ)后的鏈窩充分適配，保證了鏈條和鏈窩的傳動(dòng)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許軍,趙友軍,王民,田鵬濤,肖文遠(yuǎn),黨亞歌,張露露,張鎧鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10