本發(fā)明涉及汽車零件焊接，具體為一種汽車車身零部件焊接成型工裝。

背景技術(shù)：

1、汽車車身是由多個(gè)關(guān)鍵部件構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。它主要包括車身殼體、車門、車窗、車前鈑制件以及車身內(nèi)外裝飾件等基礎(chǔ)構(gòu)件。除此之外，車身附件如座椅、通風(fēng)、暖氣、冷氣和空氣調(diào)節(jié)裝置等也是不可或缺的部分，它們共同為乘客提供舒適安全的乘車環(huán)境。車身殼體作為所有車身部件的安裝基石，是由縱、橫梁和支柱等主要承力元件與相連的鈑件組合成的堅(jiān)固空間結(jié)構(gòu)。同時(shí)，車身殼體還融合了隔音、隔熱、防振、防腐以及密封等多重功能材料及涂層，以提升車輛的整體性能。

2、為保證汽車車身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，各零部件之間的連接所采用焊接的方式，焊接可以提供比螺栓連接更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，這對(duì)于確保汽車在碰撞中的安全性至關(guān)重要?，F(xiàn)有汽車車身零部件的焊接工作多由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，具有很強(qiáng)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，是一種快速且成本效益高的連接方法，適合于大規(guī)模生產(chǎn)的汽車制造領(lǐng)域。

3、如現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn117047247b的一種汽車鈑金自動(dòng)化焊接機(jī)器人中所示，該焊接機(jī)器人采用的是電阻焊的焊接方式，通過兩個(gè)上下分布的電極頭對(duì)汽車零部件進(jìn)行焊接，還通過清理機(jī)構(gòu)的設(shè)置利用摩擦的方式去除電極上所粘附的雜質(zhì)。但是還存在以下不足：一、該焊接機(jī)器人的電極頭為上下分布的，也就是說只能焊接水平位于兩個(gè)上下分布的電極頭之間的汽車零部件，對(duì)于豎直位于該電極頭一側(cè)的汽車零部件則無法進(jìn)行焊接，使用范圍受限；二、通過摩擦的方式雖然能夠去除電極上所粘附的雜質(zhì)，但是摩擦的方式也容易對(duì)電極造成磨損，影響電極的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車車身零部件焊接成型工裝，借助連接機(jī)構(gòu)的安裝令電阻焊機(jī)構(gòu)和吹氣清理機(jī)構(gòu)之間呈90°分布，一方面能夠通過旋轉(zhuǎn)電阻焊機(jī)構(gòu)和吹氣清理機(jī)構(gòu)改變電阻焊機(jī)構(gòu)中電極的位置，以適用于不同位置汽車車身零部件的焊接工作，擴(kuò)大使用范圍，另一方面則能夠利用吹氣清理機(jī)構(gòu)吹出的氣體去除汽車車身零部件焊接位置上所粘附的雜質(zhì)，防止其污染電極頭影響焊接質(zhì)量，本發(fā)明能夠在焊接開始之前去除雜質(zhì)，以避免后續(xù)打磨對(duì)電極造成的損壞。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種汽車車身零部件焊接成型工裝，包括旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)頂部設(shè)有夾具，汽車車身零部件通過夾具固定在旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)頂部，所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)一側(cè)設(shè)有用于焊接汽車車身零部件的焊接機(jī)械臂和電阻焊機(jī)構(gòu)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)位于夾具頂部一側(cè)；

3、所述電阻焊機(jī)構(gòu)頂端通過連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在焊接機(jī)械臂一端，所述連接機(jī)構(gòu)上還安裝有用于清理汽車車身零部件的焊接位置處灰塵的吹氣清理機(jī)構(gòu)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)和吹氣清理機(jī)構(gòu)之間呈90°分布；

4、所述電阻焊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右鏡像分布的電極，所述吹氣清理機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后鏡像分布的噴頭，所述電極與連接機(jī)構(gòu)之間的距離等于噴頭與連接機(jī)構(gòu)之間的距離，兩個(gè)電極和兩個(gè)噴頭經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后所處形態(tài)對(duì)調(diào)，以交替焊接、清理不同位置的汽車車身零部件。

5、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在焊接機(jī)械臂一端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)b，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b底部的輸出端安裝有u型連接框，所述u型連接框內(nèi)部通過軸承活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端貫穿有直角接頭，所述直角接頭與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端貫穿u型連接框并固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)a，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a位于u型連接框前側(cè)；

6、所述直角接頭包括兩個(gè)垂直分布的安裝口，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與直角接頭的其中一個(gè)安裝口內(nèi)部連接，所述吹氣清理機(jī)構(gòu)與直角接頭的另一個(gè)安裝口內(nèi)部連接。

7、優(yōu)選的，所述電阻焊機(jī)構(gòu)還包括用于安裝兩個(gè)電極的電極安裝架，所述電極安裝架設(shè)在電極頂部，所述電極安裝架頂部固定有帶動(dòng)電極上下移動(dòng)的伸縮臂a，所述伸縮臂a頂部固定安裝在直角接頭的一個(gè)安裝口內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述吹氣清理機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)分別用于向兩個(gè)噴頭內(nèi)部送氣的氣筒，兩個(gè)氣筒外壁固定有能夠張開、合攏的機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪一端連接有伸縮臂b，所述伸縮臂b一端固定在直角接頭的另一個(gè)安裝口內(nèi)部；

9、所述噴頭和直角接頭安裝口之間的距離等于電極和直角接頭安裝口之間的距離，通過將出氣的噴頭和用于焊接的電極設(shè)置在相同的位置，以便于通過旋轉(zhuǎn)將噴頭精準(zhǔn)定位到電極所在的位置；

10、本發(fā)明中伸縮臂b的結(jié)構(gòu)和伸縮臂a的結(jié)構(gòu)相同，可以為氣缸、油缸、液壓缸或者電動(dòng)推桿等線性移動(dòng)原件中的任意一種，本發(fā)明不做進(jìn)一步限制。

11、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)后側(cè)設(shè)有向兩個(gè)氣筒內(nèi)部送氣的充氣機(jī)構(gòu)；

12、所述充氣機(jī)構(gòu)包括u型氣管，所述u型氣管底部兩端分別與兩個(gè)氣筒內(nèi)部連通，所述u型氣管頂部中間位置固定連通有充氣管，所述充氣管遠(yuǎn)離u型氣管的一端連通有氣閥接頭，所述氣閥接頭頂部連通有高壓儲(chǔ)氣罐，所述高壓儲(chǔ)氣罐內(nèi)部存儲(chǔ)有被壓縮的高壓氣體。

13、優(yōu)選的，所述u型氣管和充氣管均為能夠彎曲的柔性管，使得u型氣管和充氣管能夠跟隨焊接機(jī)械臂和機(jī)械夾爪的移動(dòng)而彎曲、拉伸。

14、優(yōu)選的，所述高壓儲(chǔ)氣罐外部設(shè)有儲(chǔ)氣罐移動(dòng)架，所述儲(chǔ)氣罐移動(dòng)架自帶兩個(gè)移動(dòng)輪，用于推動(dòng)高壓儲(chǔ)氣罐移動(dòng)進(jìn)行充氣。

15、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)械臂底部通過螺栓固定有機(jī)架，所述機(jī)架立在地面之上。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種汽車車身零部件焊接成型工裝，具備以下有益效果：

17、1、本發(fā)明借助連接機(jī)構(gòu)的安裝令電阻焊機(jī)構(gòu)和吹氣清理機(jī)構(gòu)之間呈90°分布，一方面能夠通過旋轉(zhuǎn)電阻焊機(jī)構(gòu)和吹氣清理機(jī)構(gòu)改變電阻焊機(jī)構(gòu)中電極的位置，以適用于不同位置汽車車身零部件的焊接工作，擴(kuò)大使用范圍，另一方面則能夠利用吹氣清理機(jī)構(gòu)吹出的氣體去除汽車車身零部件焊接位置上所粘附的雜質(zhì)，防止其污染電極頭影響焊接質(zhì)量，本發(fā)明能夠在焊接開始之前去除雜質(zhì)，以避免后續(xù)打磨對(duì)電極造成的損壞。

18、2、本發(fā)明中噴頭和直角接頭之間的距離與電極和直角接頭之間的距離相同，使得在90°旋轉(zhuǎn)電極和噴頭之后，噴頭能夠在焊接機(jī)械臂的作用下移動(dòng)到焊接位置，以精準(zhǔn)定位焊接位置進(jìn)行清理，縮小清理面積，提高清理效率。

19、3、本發(fā)明通過直角接頭將吹氣清理機(jī)構(gòu)和電阻焊機(jī)構(gòu)以90°分布的形式安裝在焊接機(jī)械臂的一端，使得清理和焊接工作能夠交替進(jìn)行，不需要停機(jī)，不會(huì)影響焊接工作的正常進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種汽車車身零部件焊接成型工裝，包括旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)(1)，所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)(1)頂部設(shè)有夾具(2)，汽車車身零部件通過夾具(2)固定在旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)(1)頂部，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)(1)一側(cè)設(shè)有用于焊接汽車車身零部件的焊接機(jī)械臂(3)和電阻焊機(jī)構(gòu)(4)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)(4)位于夾具(2)頂部一側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(8)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在焊接機(jī)械臂(3)一端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)b(84)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b(84)底部的輸出端安裝有u型連接框(82)，所述u型連接框(82)內(nèi)部通過軸承活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(85)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(85)外端貫穿有直角接頭(81)，所述直角接頭(81)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(85)固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(85)前端貫穿u型連接框(82)并固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)a(83)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a(83)位于u型連接框(82)前側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述電阻焊機(jī)構(gòu)(4)還包括用于安裝兩個(gè)電極(41)的電極安裝架(42)，所述電極安裝架(42)設(shè)在電極(41)頂部，所述電極安裝架(42)頂部固定有帶動(dòng)電極(41)上下移動(dòng)的伸縮臂a(43)，所述伸縮臂a(43)頂部固定安裝在直角接頭(81)的一個(gè)安裝口內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述吹氣清理機(jī)構(gòu)(5)還包括兩個(gè)分別用于向兩個(gè)噴頭(51)內(nèi)部送氣的氣筒(52)，兩個(gè)氣筒(52)外壁固定有能夠張開、合攏的機(jī)械夾爪(53)，所述機(jī)械夾爪(53)一端連接有伸縮臂b(54)，所述伸縮臂b(54)一端固定在直角接頭(81)的另一個(gè)安裝口內(nèi)部；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)(1)后側(cè)設(shè)有向兩個(gè)氣筒(52)內(nèi)部送氣的充氣機(jī)構(gòu)(6)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述u型氣管(61)和充氣管(62)均為能夠彎曲的柔性管。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述高壓儲(chǔ)氣罐(64)外部設(shè)有儲(chǔ)氣罐移動(dòng)架(65)，所述儲(chǔ)氣罐移動(dòng)架(65)自帶兩個(gè)移動(dòng)輪，用于推動(dòng)高壓儲(chǔ)氣罐(64)移動(dòng)進(jìn)行充氣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車身零部件焊接成型工裝，其特征在于：所述焊接機(jī)械臂(3)底部通過螺栓固定有機(jī)架(7)，所述機(jī)架(7)立在地面之上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車車身零部件焊接成型工裝，涉及汽車零件焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)頂部設(shè)有夾具，汽車車身零部件通過夾具固定在旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)頂部，所述旋轉(zhuǎn)焊接臺(tái)一側(cè)設(shè)有用于焊接汽車車身零部件的焊接機(jī)械臂和電阻焊機(jī)構(gòu)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)位于夾具頂部一側(cè)。本發(fā)明借助連接機(jī)構(gòu)的安裝令電阻焊機(jī)構(gòu)和吹氣清理機(jī)構(gòu)之間呈90°分布，一方面能夠改變電阻焊機(jī)構(gòu)中電極的位置，以適用于不同位置汽車車身零部件的焊接工作，擴(kuò)大使用范圍，另一方面則能夠利用吹氣清理機(jī)構(gòu)吹出的氣體去除汽車車身零部件焊接位置上所粘附的雜質(zhì)，防止其污染電極頭影響焊接質(zhì)量，本發(fā)明能夠在焊接開始之前去除雜質(zhì)，以避免后續(xù)打磨對(duì)電極造成的損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：夏云平,黃淵,熊標(biāo),楊正善,楊華藝,沈繼安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海科正模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19