本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、中冷器是由多個零部件裝配完成，當(dāng)多個零部件裝配完成后需通過工字梁將其固定，保證其內(nèi)部零部件的穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的裝配線采用人工將工字梁放在中冷器殼體上，然后人員手動或用螺釘槍將鉚釘裝配，以將工字梁與中冷器殼體固定，這種傳統(tǒng)的裝配線工作效率低下，且無法滿足大批量的裝配。

2、綜上，亟需提供一種用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，以實現(xiàn)自動化裝配。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，通過全自動化的操作流程，完成中冷器殼體的工字梁裝配，適用于大批量的裝配工作，相較于人工的裝配提高了工作效率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，包括：

3、殼體壓合裝置，用于將中冷器殼體固定；

4、鉚釘下壓及工字梁定位裝置，所述鉚釘下壓及工字梁定位裝置包括下壓頭和定位頭，所述定位頭能夠?qū)⒎胖糜谥欣淦鳉んw上的工字梁對中，并通過設(shè)于所述殼體壓合裝置的工字梁壓合組件將工字梁固定于中冷器殼體；

5、鉚釘接料及導(dǎo)向裝置，所述鉚釘接料及導(dǎo)向裝置包括接料線性平移模組和設(shè)于接料線性平移模組的接料平臺，所述接料平臺設(shè)有放置鉚釘?shù)膶?dǎo)向套組件，所述接料線性平移模組驅(qū)動所述接料平臺與殼體壓合裝置的上端抵接，所述下壓頭穿過所述導(dǎo)向套組件將所述導(dǎo)向套組件內(nèi)的鉚釘擠出，以將中冷器殼體與工字梁固定。

6、進一步的，所述導(dǎo)向套組件包括中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的側(cè)壁對稱式鉸接有兩弧形導(dǎo)向板，且所述弧形導(dǎo)向板的外壁設(shè)有o型密封圈，以將導(dǎo)向板和導(dǎo)向管包覆；

7、所述弧形導(dǎo)向板相對于導(dǎo)向管之間存在兩種狀態(tài)：

8、兩所述弧形導(dǎo)向板相互抵接并形成倒錐形狀結(jié)構(gòu)，以將導(dǎo)向管內(nèi)的鉚釘限位；

9、兩所述弧形導(dǎo)向板相對分離時，鉚釘能夠于所述導(dǎo)向管內(nèi)脫離。

10、進一步的，所述導(dǎo)向套組件設(shè)有多組。

11、進一步的，所述殼體壓合裝置包括用于放置中冷器殼體的承載工裝和配合中冷器殼體及工字梁使用的下壓工裝，所述承載工裝和下壓工裝之間設(shè)有多個伸縮桿，所述下壓工裝通過設(shè)于承載工裝的產(chǎn)品撐開氣缸和伸縮桿配合使用，所述下壓工裝相對于中冷器殼體的上端抵接或分離，以將中冷器殼體固定或解固；

12、所述工字梁壓合組件設(shè)于所述下壓工裝的上端，以將放置于中冷器殼體上的工字梁固定；

13、所述承載工裝的底部設(shè)有殼體線性平移模組，通過所述殼體線性平移模組驅(qū)動殼體壓合裝置移動。

14、進一步的，所述工字梁壓合組件包括工字梁壓緊氣缸和連接于所述工字梁壓緊氣缸伸縮端的壓桿，且所述壓桿的末端通過支架活動連接于所述下壓工裝。

15、進一步的，所述鉚釘接料及導(dǎo)向裝置的一側(cè)還設(shè)有鉚釘上料裝置，所述鉚釘上料裝置包括振動盤和連接于所述振動盤的切料組件；

16、所述切料組件的一側(cè)還設(shè)有鉚釘取料裝置，所述鉚釘取料裝置能夠?qū)⑽挥谇辛辖M件的鉚釘抓取至所述導(dǎo)向套組件內(nèi)。

17、進一步的，所述鉚釘取料裝置包括取料線性平移模組和連接于所述取料線性平移模組的取料下壓氣缸，所述取料下壓氣缸的伸縮端設(shè)有磁吸推拉氣缸，通過磁吸推拉氣缸伸縮端的磁吸頭將鉚釘吸附。

18、進一步的，鉚釘下壓及工字梁定位裝置還包括鉚釘下壓氣缸,所述鉚釘下壓氣缸通過支撐組件設(shè)于設(shè)備內(nèi)部，所述下壓頭通過配合支撐組件使用的橫板連接于鉚釘下壓氣缸的伸縮端，并能夠沿著支撐組件的高度方向豎直上下移動，以對正下方的殼體壓合裝置內(nèi)的中冷器殼體和工字梁之間的鉚釘裝配；

19、所述橫板的底部還設(shè)有限位桿。

20、進一步的，所述定位頭通過鉚釘定位下壓氣缸設(shè)于所述支撐組件。

21、進一步的，所述殼體壓合裝置的前側(cè)還設(shè)有放置工字梁的托臺。

22、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

23、1、當(dāng)工字梁通過定位頭將工字梁對位后，通過工字梁壓合組件將工字梁固定于中冷器殼體上，避免工字梁的位置發(fā)生變化，保證接下來的裝配精度。

24、2、導(dǎo)向套組件的設(shè)置保證了鉚釘裝配過程中的精確度，避免鉚釘裝配過程中發(fā)生錯位，提高裝配效率。

25、3、振動盤、切料組件和鉚釘取料裝置的設(shè)置，以實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣由狭虾头胖?，全流程的自動化處理方式，相較于人工處理提高了效率。

26、4、定位頭和下壓頭通過不同的連接方式，實現(xiàn)定位頭和下壓頭單獨處理模式，避免定位頭和下壓頭同步運動時造成干擾。

27、5、殼體壓合裝置和鉚釘接料及導(dǎo)向裝置能夠?qū)崿F(xiàn)線性平移，當(dāng)實現(xiàn)鉚釘裝配時，殼體壓合裝置和鉚釘接料及導(dǎo)向裝置移動至設(shè)備內(nèi)的指定位置，方便無法移動的鉚釘下壓及工字梁定位裝置進行裝配；

28、當(dāng)需要對中冷器殼體裝配時，殼體壓合裝置移動到指定位置，方便機器人將中冷器殼體放置在中冷器殼體內(nèi)；

29、上述方案如此設(shè)置，避免中冷器殼體放置過程中對設(shè)備內(nèi)其他部件造成干擾。

30、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

技術(shù)特征：

1.一種用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向套組件(434)包括中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向管(4341)，所述導(dǎo)向管(4341)的側(cè)壁對稱式鉸接有兩弧形導(dǎo)向板(4342)，且所述弧形導(dǎo)向板(4342)的外壁設(shè)有o型密封圈，以將導(dǎo)向板和導(dǎo)向管(4341)包覆；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向套組件(434)設(shè)有多組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述殼體壓合裝置(410)包括用于放置中冷器殼體的承載工裝(411)和配合中冷器殼體及工字梁使用的下壓工裝(413)，所述承載工裝(411)和下壓工裝(413)之間設(shè)有多個伸縮桿(414)，所述下壓工裝(413)通過設(shè)于承載工裝(411)的產(chǎn)品撐開氣缸(415)和伸縮桿(414)配合使用，所述下壓工裝(413)相對于中冷器殼體的上端抵接或分離，以將中冷器殼體固定或解固；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述工字梁壓合組件(416)包括工字梁壓緊氣缸(4161)和連接于所述工字梁壓緊氣缸(4161)伸縮端的壓桿(4162)，且所述壓桿(4162)的末端通過支架(4163)活動連接于所述下壓工裝(413)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘接料及導(dǎo)向裝置(430)的一側(cè)還設(shè)有鉚釘上料裝置(440)，所述鉚釘上料裝置(440)包括振動盤(441)和連接于所述振動盤(441)的切料組件(442)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘取料裝置(450)包括取料線性平移模組和連接于所述取料線性平移模組的取料下壓氣缸(453)，所述取料下壓氣缸(453)的伸縮端設(shè)有磁吸推拉氣缸(454)，通過磁吸推拉氣缸(454)伸縮端的磁吸頭(455)將鉚釘吸附。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，鉚釘下壓及工字梁定位裝置(420)還包括鉚釘下壓氣缸(4213),所述鉚釘下壓氣缸(4213)通過支撐組件設(shè)于設(shè)備內(nèi)部，所述下壓頭(421)通過配合支撐組件使用的橫板(4214)連接于鉚釘下壓氣缸(4213)的伸縮端，并能夠沿著支撐組件的高度方向豎直上下移動，以對正下方的殼體壓合裝置(410)內(nèi)的中冷器殼體和工字梁之間的鉚釘裝配；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述定位頭(422)通過鉚釘定位下壓氣缸(4221)設(shè)于所述支撐組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，其特征在于，所述殼體壓合裝置(410)的前側(cè)還設(shè)有放置工字梁的托臺(460)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于中冷器殼體的工字梁裝配設(shè)備，包括：殼體壓合裝置，用于將中冷器殼體固定；鉚釘下壓及工字梁定位裝置，鉚釘下壓及工字梁定位裝置包括下壓頭和定位頭，定位頭能夠?qū)⒎胖糜谥欣淦鳉んw上的工字梁對中，并通過設(shè)于殼體壓合裝置的工字梁壓合組件將工字梁固定于中冷器殼體；鉚釘接料及導(dǎo)向裝置，鉚釘接料及導(dǎo)向裝置包括接料線性平移模組和設(shè)于接料線性平移模組的接料平臺，接料平臺設(shè)有放置鉚釘?shù)膶?dǎo)向套組件，接料線性平移模組驅(qū)動接料平臺與殼體壓合裝置的上端抵接，下壓頭穿過導(dǎo)向套組件將導(dǎo)向套組件內(nèi)的鉚釘擠出，以將中冷器殼體與工字梁固定，通過全自動化的操作流程，完成中冷器殼體的工字梁裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：李波,姜德志,王勇煌,李小龍,陸理方,何立文,馬文豪
受保護的技術(shù)使用者：昆山阿普頓自動化系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10