本發(fā)明涉及自動加工設(shè)備，具體涉及到一種加工拱架的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

1、拱架結(jié)構(gòu)是由一根或多根弧形構(gòu)件組成的支撐結(jié)構(gòu)，拱架在構(gòu)件兩端受到垂直負(fù)荷時，通過把負(fù)荷轉(zhuǎn)移到支撐點來實現(xiàn)力的平衡。根據(jù)不同的形態(tài)，拱架分為平頂拱架、弧形拱架、折線形拱架等，拱架結(jié)構(gòu)形式可以使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，并能夠承受大荷載，同時，由于其曲線形狀的美觀性，拱架結(jié)構(gòu)也常用于裝飾性建筑物的設(shè)計中。

2、傳統(tǒng)的拱架一般多為木質(zhì)拼接的，隨著鋼材技術(shù)加工的成熟和鋼材的價格的平穩(wěn)，鋼制的拱架被廣泛使用，而且鋼材加工拱架相對方便和快捷，而且鋼材更加耐高溫、耐腐蝕和使用壽命長。

3、目前的加工拱架設(shè)備在加工過程中需要人工進(jìn)行調(diào)整，人力輔助機(jī)械進(jìn)行加工導(dǎo)致加工的效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種加工拱架的機(jī)械裝置，用于對拱架自動加工，提高加工效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種加工拱架的機(jī)械裝置，包括加工臺，加工臺上安裝有控制臺、上料組件及壓彎組件；上料組件包括機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端連接在加工臺上，機(jī)械臂的另一端連接有承托槽，承托槽內(nèi)安裝有壓力傳感器，壓力傳感器及機(jī)械臂分別與控制臺連接；壓彎組件包括兩個擋柱及擋板，兩個擋柱的下端轉(zhuǎn)動連接在加工臺上，兩個擋柱的上端分別連接在擋板的兩端；還包括液壓油缸，液壓油缸的輸出端上固定連接有彎管座，彎管座的擠壓面是外凸的弧面；液壓油缸的伸縮方向與兩個擋柱的支撐面垂直，液壓油缸與控制臺連接；控制臺根據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂帶動鋼材至壓彎組件，而后控制液壓油缸伸縮使彎管座及兩個擋柱夾緊鋼材后，再控制機(jī)械臂將承托槽回退。

4、進(jìn)一步的，還包括送料組件，送料組件包括導(dǎo)向輥；加工臺內(nèi)設(shè)置有滾槽，滾槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接所述導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥的上端面高于加工臺的面板；導(dǎo)向輥通過加工臺內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動電機(jī)與所述控制臺連接。

5、優(yōu)選的，所述滾槽及導(dǎo)向輥的數(shù)量為三個，三個導(dǎo)向輥平行設(shè)置，相鄰的導(dǎo)向輥之間通過鏈條連接，使導(dǎo)向輥同步轉(zhuǎn)動。

6、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輥導(dǎo)向的位置為出料口，出料口安裝有下料板，下料板的一端鉸接在加工臺上；加工臺的出料口側(cè)面安裝有承托氣囊，承托氣囊通過輸送氣管連通氣泵，氣泵與所述控制臺連接。

7、進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端上連接有轉(zhuǎn)動搖臂，轉(zhuǎn)動搖臂鉸接有聯(lián)動軸，聯(lián)動軸上鉸接有連接桿，連接桿外套設(shè)有限位座，使連接桿只能水平運(yùn)動，連接桿與所述承托槽固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述擋板的兩端分別安裝有一個回彈座，回彈座上安裝通過壓縮彈簧連接有壓塊，兩個壓塊均位于兩個擋柱之間。

9、進(jìn)一步的，所述承托槽內(nèi)設(shè)置有緩沖塊，緩沖塊通過支撐彈簧與承托槽連接。

10、進(jìn)一步的，所述加工臺上設(shè)置有修理門。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

12、1、上料組件通過壓力傳感器檢測鋼材，信號傳輸至控制臺，控制臺驅(qū)動機(jī)械臂完成鋼材的上料，實現(xiàn)感應(yīng)送料功能。

13、2、通過設(shè)置回彈座及壓縮彈簧，使用時通過將鋼材放入擋柱和彎管座之間，之后通過操作面板上的操作控制臺對液壓油缸進(jìn)行啟動，通過液壓油缸帶動彎管座進(jìn)行伸縮，讓彎管座推動鋼材與擋柱接觸對鋼材進(jìn)行折彎。同時鋼材與擋柱頂端的上擋板上的回彈座后端壓縮彈簧接觸，在彎管座回縮后，壓塊和回彈座內(nèi)部的壓縮彈簧回彈將鋼材推回?fù)踔c彎管座之間，通過啟動操作箱體內(nèi)部的電機(jī)帶動操作臺面頂端的導(dǎo)向輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將加工完成的拱架輸送出去，從而實現(xiàn)了壓彎回彈功能。

技術(shù)特征：

1.一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：包括加工臺（1），加工臺（1）上安裝有控制臺（12）、上料組件及壓彎組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：還包括送料組件，送料組件包括導(dǎo)向輥（7）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：所述滾槽及導(dǎo)向輥（7）的數(shù)量為三個，三個導(dǎo)向輥（7）平行設(shè)置，相鄰的導(dǎo)向輥（7）之間通過鏈條連接，使導(dǎo)向輥（7）同步轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輥（7）導(dǎo)向的位置為出料口，出料口安裝有下料板（14），下料板（14）的一端鉸接在加工臺（1）上；加工臺（1）的出料口側(cè)面安裝有承托氣囊（15），承托氣囊（15）通過輸送氣管（20）連通氣泵，氣泵與所述控制臺（12）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂包括第二驅(qū)動電機(jī)（19），第二驅(qū)動電機(jī)（19）的輸出端上連接有轉(zhuǎn)動搖臂（8），轉(zhuǎn)動搖臂（8）鉸接有聯(lián)動軸（9），聯(lián)動軸（9）上鉸接有連接桿（10），連接桿（10）外套設(shè)有限位座（11），使連接桿（10）只能水平運(yùn)動，連接桿（10）與所述承托槽（2）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：所述擋板（4）的兩端分別安裝有一個回彈座（16），回彈座（16）上安裝通過壓縮彈簧（17）連接有壓塊（18），兩個壓塊（18）均位于兩個擋柱（3）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：所述承托槽（2）內(nèi)設(shè)置有緩沖塊（22），緩沖塊（22）通過支撐彈簧與承托槽（2）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工拱架的機(jī)械裝置，其特征在于：所述加工臺（1）上設(shè)置有修理門（13）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種加工拱架的機(jī)械裝置，包括加工臺，加工臺上安裝有控制臺、上料組件及壓彎組件；上料組件包括機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端連接在加工臺上，機(jī)械臂的另一端連接有承托槽，承托槽內(nèi)安裝有壓力傳感器，壓力傳感器及機(jī)械臂分別與控制臺連接；壓彎組件包括兩個擋柱及擋板，兩個擋柱的下端轉(zhuǎn)動連接在加工臺上，兩個擋柱的上端分別連接在擋板的兩端；還包括液壓油缸，液壓油缸的輸出端上固定連接有彎管座，彎管座的擠壓面是外凸的弧面；液壓油缸的伸縮方向與兩個擋柱的支撐面垂直，液壓油缸與控制臺連接。本發(fā)明用于對拱架自動加工，提高加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳小銳,李阿蒙,李向前,鄭文全,李森,張國清,袁豹,鐘長海,孫文新,楊勇,楊肖清,周賢海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國水利水電第五工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17