本發(fā)明涉及汽車配件切割,具體為一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù):
1、汽車配件種類繁多,包括汽車底盤配件以及其他類型的配件,在加工生產(chǎn)過(guò)程中,常常需要對(duì)這些汽車底盤的一些配件的多余部分進(jìn)行切割處理,使用激光束進(jìn)行切割可以實(shí)現(xiàn)精確的加工,尤其適用于制造復(fù)雜形狀和高精度要求的底盤配件,激光切割具有非接觸加工的優(yōu)勢(shì),能夠避免工具磨損,并且能高效完成加工任務(wù)。
2、如公開(kāi)號(hào)為:cn112720037a的“一種用于汽車配件加工的自動(dòng)送料裝置”,包括基座、滑座、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu),基座豎直設(shè)置且一端面滑動(dòng)連接有滑座,滑座遠(yuǎn)離基座的一端面通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu);調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推桿、第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿,第一電動(dòng)推桿居中垂直固定安裝在滑座遠(yuǎn)離基座的一端面上,第一電動(dòng)推桿的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一調(diào)節(jié)臂,第一調(diào)節(jié)臂遠(yuǎn)離第一電動(dòng)推桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)臂,夾持機(jī)構(gòu)位于第二調(diào)節(jié)臂遠(yuǎn)離第一調(diào)節(jié)臂的一端。
3、但現(xiàn)有技術(shù)中,在汽車底盤切割過(guò)程中,采用人工送料會(huì)導(dǎo)致頻繁的停機(jī)和調(diào)整,從而降低整體生產(chǎn)效率,此外,人工送料增加了操作人員的工作強(qiáng)度和疲勞感,手動(dòng)送料還可能導(dǎo)致材料放置不準(zhǔn)確,從而增加廢料的產(chǎn)生,進(jìn)而提高生產(chǎn)成本,此外,頻繁接觸切割設(shè)備容易發(fā)生安全事故,因此缺乏自動(dòng)送料系統(tǒng)可能增加工傷的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,以解決上述背景技術(shù)提出的采用人工送料會(huì)導(dǎo)致頻繁的停機(jī)和調(diào)整,從而降低整體生產(chǎn)效率,此外,人工送料增加了操作人員的工作強(qiáng)度和疲勞感的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,包括傳輸帶,所述傳輸帶頂部一側(cè)對(duì)稱安裝有兩塊導(dǎo)向板,所述傳輸帶頂部一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),且所述傳輸帶一側(cè)安裝有送料機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)底部安裝有夾持件;
3、所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一固定架,所述第一固定架側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端固定連接有擺動(dòng)桿,且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端固定連接有第一傳動(dòng)桿,所述第一固定架一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)桿,所述擺動(dòng)桿一端延伸至活動(dòng)桿中部?jī)?nèi)側(cè),且所述擺動(dòng)桿與活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述活動(dòng)桿頂端開(kāi)設(shè)有限位孔,所述限位孔內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第一限位塊,所述第一限位塊一端與第一固定架側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一傳動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)桿,所述第二傳動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一曲柄;
4、所述夾持件包括安裝架,所述安裝架內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)活動(dòng)塊,且所述安裝架一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩塊夾板,所述夾板與活動(dòng)塊側(cè)壁固定連接。
5、優(yōu)選的,所述第一固定架頂部一側(cè)安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與第一曲柄固定連接,所述活動(dòng)桿底端與安裝架頂部固定連接。
6、優(yōu)選的,所述活動(dòng)塊側(cè)壁開(kāi)設(shè)有限位槽,所述安裝架一側(cè)中央固定連接有氣缸,所述氣缸輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)塊。
7、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)均固定連接有第二限位塊,所述第二限位塊與限位槽滑動(dòng)連接,所述第二限位塊切面為梯形結(jié)構(gòu)。
8、優(yōu)選的,所述活動(dòng)塊頂部和底部均固定連接有滑塊,所述滑塊與安裝架滑動(dòng)連接。
9、優(yōu)選的,所述送料機(jī)構(gòu)包括第二固定架,所述第二固定架上方安裝有送料架,所述送料架側(cè)壁與傳輸帶固定連接,所述第二固定架頂部一側(cè)安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
10、優(yōu)選的,所述第二固定架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二曲柄,所述送料架下方安裝有活動(dòng)架,所述活動(dòng)架底端與第二曲柄一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
11、優(yōu)選的,其中一個(gè)所述第二曲柄固定連接有第一偏心輪,另一個(gè)所述第二曲柄一端固定連接有第二偏心輪,所述第一偏心輪和第二偏心輪之間固定連接有聯(lián)動(dòng)桿。
12、優(yōu)選的,所述第二固定架頂部一側(cè)安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與第一偏心輪軸端固定連接。
13、優(yōu)選的,所述活動(dòng)架頂部卡接有若干推料板,且推料板均勻分布在活動(dòng)架頂部。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
15、1、本發(fā)明中,在進(jìn)行送料時(shí),通過(guò)使用夾持件內(nèi)側(cè)的兩塊夾板對(duì)底盤配件進(jìn)行夾持定位,確保了配件在加工過(guò)程中的精確定位,第一固定架一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),控制第一曲柄旋轉(zhuǎn),進(jìn)而通過(guò)第二傳動(dòng)桿和第一傳動(dòng)桿的協(xié)同作用,使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行順時(shí)針與逆時(shí)針交替轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)一步帶動(dòng)擺動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng),使活動(dòng)桿在第一限位塊的引導(dǎo)下完成精確的旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)和垂直下移,從而準(zhǔn)確地控制夾持件對(duì)底盤配件的夾持定位,有效減少了因位置偏差導(dǎo)致的加工誤差,提高了加工精度,通過(guò)減少停機(jī)時(shí)間和人工調(diào)整需求,整體加工過(guò)程變得更加流暢和高效,同時(shí)減少了因定位不準(zhǔn)或加工不均導(dǎo)致的廢品數(shù)量。
16、2、本發(fā)明中,利用氣缸驅(qū)動(dòng),能夠精確控制驅(qū)動(dòng)塊沿特定方向移動(dòng),從而使兩個(gè)活動(dòng)塊通過(guò)滑塊在安裝架上進(jìn)行穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊啟動(dòng)時(shí),其兩側(cè)的第二限位塊在限位槽內(nèi)部滑動(dòng),為活動(dòng)塊施加直接的作用力,使其隨之移動(dòng),驅(qū)動(dòng)塊的前后移動(dòng)使兩個(gè)活動(dòng)塊同步運(yùn)動(dòng),從而使夾板能夠精準(zhǔn)地夾持、定位和釋放底盤配件提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和工作效率,通過(guò)精確控制夾板的動(dòng)作,確保了底盤配件在送料過(guò)程中的快速、準(zhǔn)確定位,這不僅提升了生產(chǎn)精度,也保證了后續(xù)加工工序的順利進(jìn)行。
17、3、本發(fā)明中,在送料過(guò)程中,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后,其驅(qū)動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)直接作用于第一偏心輪,產(chǎn)生周期性的偏心運(yùn)動(dòng),這一運(yùn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿傳遞給第二偏心輪,使得兩者同步旋轉(zhuǎn),由于偏心輪的同步運(yùn)動(dòng),連接的第二曲柄也隨之旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)活動(dòng)架進(jìn)行穩(wěn)定的往復(fù)運(yùn)動(dòng),在活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,頂部的推料板向送料架的配件施加均勻推力,確保每次推動(dòng)的距離一致,實(shí)現(xiàn)了均勻的物料推進(jìn),避免了物料堆積,從而防止了切割不穩(wěn)定或停滯現(xiàn)象。
1.一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,包括傳輸帶(1),所述傳輸帶(1)頂部一側(cè)對(duì)稱安裝有兩塊導(dǎo)向板(4),其特征在于:所述傳輸帶(1)頂部一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2),且所述傳輸帶(1)一側(cè)安裝有送料機(jī)構(gòu)(3),所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)底部安裝有夾持件(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述第一固定架(21)頂部一側(cè)安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)輸出端與第一曲柄(25)固定連接,所述活動(dòng)桿(23)底端與安裝架(51)頂部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述活動(dòng)塊(54)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有限位槽(57),所述安裝架(51)一側(cè)中央固定連接有氣缸(52),所述氣缸(52)輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)塊(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)塊(53)兩側(cè)均固定連接有第二限位塊(58),所述第二限位塊(58)與限位槽(57)滑動(dòng)連接,所述第二限位塊(58)切面為梯形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述活動(dòng)塊(54)頂部和底部均固定連接有滑塊(56),所述滑塊(56)與安裝架(51)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括第二固定架(31),所述第二固定架(31)上方安裝有送料架(32),所述送料架(32)側(cè)壁與傳輸帶(1)固定連接,所述第二固定架(31)頂部一側(cè)安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述第二固定架(31)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二曲柄(36),所述送料架(32)下方安裝有活動(dòng)架(34),所述活動(dòng)架(34)底端與第二曲柄(36)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:其中一個(gè)所述第二曲柄(36)固定連接有第一偏心輪(38),另一個(gè)所述第二曲柄(36)一端固定連接有第二偏心輪(39),所述第一偏心輪(38)和第二偏心輪(39)之間固定連接有聯(lián)動(dòng)桿(37)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述第二固定架(31)頂部一側(cè)安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33),所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)輸出端與第一偏心輪(38)軸端固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于汽車底盤切割的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述活動(dòng)架(34)頂部卡接有若干推料板(35),且推料板(35)均勻分布在活動(dòng)架(34)頂部。