本發(fā)明涉及金屬材料焊接，尤其涉及一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、在金屬材料加工領(lǐng)域，焊接作為一種重要的連接和成形技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器制造、造船工業(yè)、建筑工程、電力設(shè)備生產(chǎn)、航空及航天工業(yè)等多個(gè)行業(yè)。金屬材料，尤其是黑色金屬如鐵、鉻、錳及其合金，如鋼鐵，作為基本的結(jié)構(gòu)材料，其加工與連接技術(shù)的提升對(duì)工業(yè)發(fā)展具有重要意義；

2、現(xiàn)有技術(shù)中的金屬材料焊接裝置大多僅能對(duì)某一種形狀的金屬進(jìn)行定位夾持，難以根據(jù)需求對(duì)不同形狀的金屬材料進(jìn)行定位，整體適用性較低，且無(wú)法保證金屬材料焊接時(shí)居中定位，造成后續(xù)焊接不便，同時(shí)在進(jìn)行焊接后，無(wú)法保持焊接頭角度與速度的穩(wěn)定，并難以及時(shí)對(duì)焊接縫進(jìn)行打磨，造成焊接縫不夠穩(wěn)定的情況；

3、針對(duì)上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，通過定位對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)不同形狀的金屬材料進(jìn)行居中定位夾持，提升整體適用性，同時(shí)便于后續(xù)焊接，搭配打磨輪對(duì)焊接縫進(jìn)行及時(shí)的打磨，以提升焊接縫的強(qiáng)度，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，包括支撐架，所述支撐架的內(nèi)部固定有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開設(shè)有兩組第二通槽，所述第二通槽的內(nèi)部前后兩端對(duì)稱滑動(dòng)連接有兩個(gè)移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的上表面安裝有定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；

3、所述操作臺(tái)的內(nèi)部中間位置處固定有固定圈，所述固定圈的中間位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的外側(cè)套接固定有齒圈，且安裝環(huán)的內(nèi)部等距固定有四個(gè)機(jī)械臂，其中兩個(gè)所述機(jī)械臂的一端固定有焊接頭，且另外兩個(gè)機(jī)械臂的一端設(shè)置有安裝塊，所述機(jī)械臂與安裝塊之間安裝有冷卻組件，所述齒圈的一端嚙合連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)固定有第一電機(jī)。

4、進(jìn)一步的，所述定位對(duì)中機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)塊內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)盤，所述支撐架的上表面對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤的位置處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間固定有兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間的第一雙向絲桿，所述支撐架的上表面對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿與第一雙向絲桿位置處開設(shè)有第一通槽，同側(cè)所述導(dǎo)向桿與第一雙向絲桿之間共同等距套接有三個(gè)定位塊，所述定位塊一側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，中間所述定位塊與導(dǎo)向桿之間固定相連，且中間位置處定位塊與安裝環(huán)圓心位于同一水平線，上下兩端所述定位塊與導(dǎo)向桿之間滑動(dòng)相連，且上下兩端定位塊另一側(cè)均固定有限位塊。

5、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)盤的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)盒，所述移動(dòng)盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪，所述蝸輪的底部貫穿并延伸至移動(dòng)盒外部與第一轉(zhuǎn)盤相固定，且蝸輪的一側(cè)嚙合有蝸桿于移動(dòng)盒內(nèi)部，所述蝸桿的內(nèi)部貫穿有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外層對(duì)應(yīng)移動(dòng)盒側(cè)壁位置處套接有與移動(dòng)盒轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第一套環(huán)，且第二轉(zhuǎn)軸的一端外層滑動(dòng)套接有第一套筒。

6、進(jìn)一步的，所述第一套筒的一端固定有第一錐齒輪，兩個(gè)所述第一錐齒輪的一側(cè)共同嚙合連接有第二錐齒輪，同側(cè)兩個(gè)所述第二錐齒輪的內(nèi)部共同貫穿連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定有第二電機(jī)于支撐架上表面。

7、進(jìn)一步的，所述第一雙向絲桿的底端貫穿第二轉(zhuǎn)盤并延伸至移動(dòng)塊內(nèi)部，且第一雙向絲桿的底端外層套接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)塊內(nèi)部的第三錐齒輪，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部對(duì)應(yīng)第三錐齒輪的位置處開設(shè)有放置腔，所述第一雙向絲桿與第三錐齒輪之間安裝有滑絲組件。

8、進(jìn)一步的，所述第三錐齒輪的一側(cè)固定有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外層套接固定有第二套環(huán)，且第三轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外層滑動(dòng)套接有貫穿并延伸至操作臺(tái)外部的第二套筒，所述第二套筒與操作臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述移動(dòng)塊與第二套環(huán)的底部均貫穿并延伸至第二通槽外部共同固定有螺套，兩個(gè)所述螺套內(nèi)部共同貫穿連接有第二雙向絲桿。

9、進(jìn)一步的，所述第二雙向絲桿的兩側(cè)與第二套筒的一側(cè)均固定有傳動(dòng)齒輪，同側(cè)兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪之間相互嚙合，其中一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪一側(cè)連接有固定于操作臺(tái)側(cè)面的第三電機(jī)。

10、進(jìn)一步的，所述滑絲組件包括等距固定于第三錐齒輪內(nèi)側(cè)的凸塊，所述第三錐齒輪內(nèi)側(cè)通過凸塊分隔為若干卡槽，所述第一雙向絲桿的外層兩側(cè)對(duì)應(yīng)卡槽位置處設(shè)置有相適配的伸縮塊，所述伸縮塊的一側(cè)固定有第一彈簧于第一雙向絲桿內(nèi)部。

11、進(jìn)一步的，所述冷卻組件包括套接于機(jī)械臂一端的安裝塊，所述安裝塊的一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有打磨輪，且安裝塊的內(nèi)部對(duì)應(yīng)打磨輪位置處開設(shè)有儲(chǔ)液腔，所述儲(chǔ)液腔的一端對(duì)應(yīng)打磨輪位置處等距固定有若干噴嘴，所述機(jī)械臂的一端對(duì)應(yīng)儲(chǔ)液腔位置處固定有活塞，且機(jī)械臂與安裝塊兩側(cè)之間對(duì)稱固定有第二彈簧。

12、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中設(shè)置有定位對(duì)中機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行金屬材料焊接時(shí)，將金屬材料放置于定位塊之間，啟動(dòng)第三電機(jī)帶動(dòng)第二雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用第二雙向絲桿帶動(dòng)螺套移動(dòng)，螺套移動(dòng)過程中帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位塊水平移動(dòng)，第三電機(jī)啟動(dòng)同時(shí)配合兩個(gè)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二套筒旋轉(zhuǎn)，第二套筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)，并配合第三錐齒輪與第四錐齒輪帶動(dòng)第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)定位塊同步豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而可對(duì)一定范圍不同大小的金屬材料進(jìn)行定位夾持；

14、同時(shí)可根據(jù)金屬材料形狀對(duì)定位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)需要夾持方鋼時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)配合第一錐齒輪與第二錐齒輪帶動(dòng)兩個(gè)第一套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，第一套筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，配合蝸輪與蝸桿帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)定位塊整體旋轉(zhuǎn)，以此便于對(duì)方鋼進(jìn)行定位，在第一雙向絲桿旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)帶動(dòng)第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過滑絲組件避免與第四錐齒輪之間形成運(yùn)動(dòng)干涉，以此保證整體機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，對(duì)不同形狀與不同大小的金屬材料進(jìn)行快速定位，保持金屬材料可穩(wěn)定對(duì)接，便于后續(xù)的焊接工作。

15、2、本發(fā)明中通過第一電機(jī)配合主動(dòng)齒輪與齒圈帶動(dòng)安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)過程中，利用焊接頭對(duì)金屬材料進(jìn)行焊接，依靠整體穩(wěn)定的速度與角度對(duì)金屬材料進(jìn)行焊接，確保焊接的均勻性與連續(xù)性，同時(shí)在進(jìn)行焊接結(jié)束后利用打磨輪對(duì)焊接縫進(jìn)行打磨，從而去除焊接殘余物與氧化物，提高焊縫強(qiáng)度。

16、3、本發(fā)明中設(shè)置有冷卻組件，在通過打磨輪對(duì)焊接縫進(jìn)行打磨時(shí)，安裝塊受到擠壓后，機(jī)械臂頂端活塞對(duì)儲(chǔ)液腔內(nèi)部的冷卻液形成擠壓，冷卻液受到擠壓后通過噴嘴噴出至打磨輪表面，依靠冷卻劑及時(shí)帶走打磨過程中產(chǎn)生的熱量，防止焊接過程中出現(xiàn)因過熱而發(fā)生的變形或干裂，保證整體焊接質(zhì)量。

17、綜上所述，本發(fā)明通過定位對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)一定范圍內(nèi)不同大小的金屬材料進(jìn)行定位對(duì)中夾持，保證金屬材料穩(wěn)定對(duì)接，同時(shí)處于焊接頭中間位置處，確保后續(xù)焊接效果的統(tǒng)一，同時(shí)可根據(jù)不同形狀的金屬材料對(duì)定位塊進(jìn)行調(diào)整，以此可對(duì)根據(jù)金屬材料形成進(jìn)行及時(shí)更替，提升整體適用性，在焊接完成后，通過打磨輪及時(shí)對(duì)焊接縫進(jìn)行打磨，同時(shí)利用冷卻組件避免打磨時(shí)產(chǎn)生的熱量對(duì)金屬材料造成的損傷，提高焊縫強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，包括支撐架(1)，其特征在于，所述支撐架(1)的內(nèi)部固定有操作臺(tái)(3)，所述操作臺(tái)(3)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開設(shè)有兩組第二通槽(20)，所述第二通槽(20)的內(nèi)部前后兩端對(duì)稱滑動(dòng)連接有兩個(gè)移動(dòng)塊(19)，所述移動(dòng)塊(19)的上表面安裝有定位對(duì)中機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述定位對(duì)中機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)塊(19)內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)盤(21)，所述支撐架(1)的上表面對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤(21)的位置處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤(16)，所述第一轉(zhuǎn)盤(16)與第二轉(zhuǎn)盤(21)之間固定有兩個(gè)導(dǎo)向桿(17)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(17)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)盤(16)與第二轉(zhuǎn)盤(21)之間的第一雙向絲桿(18)，所述支撐架(1)的上表面對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿(17)與第一雙向絲桿(18)位置處開設(shè)有第一通槽(8)，同側(cè)所述導(dǎo)向桿(17)與第一雙向絲桿(18)之間共同等距套接有三個(gè)定位塊(40)，所述定位塊(40)一側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，中間所述定位塊(40)與導(dǎo)向桿(17)之間固定相連，且中間位置處定位塊(40)與安裝環(huán)(41)圓心位于同一水平線，上下兩端所述定位塊(40)與導(dǎo)向桿(17)之間滑動(dòng)相連，且上下兩端定位塊(40)另一側(cè)均固定有限位塊(39)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(16)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)盒(22)，所述移動(dòng)盒(22)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪(24)，所述蝸輪(24)的底部貫穿并延伸至移動(dòng)盒(22)外部與第一轉(zhuǎn)盤(16)相固定，且蝸輪(24)的一側(cè)嚙合有蝸桿(23)于移動(dòng)盒(22)內(nèi)部，所述蝸桿(23)的內(nèi)部貫穿有第二轉(zhuǎn)軸(11)，所述第二轉(zhuǎn)軸(11)的外層對(duì)應(yīng)移動(dòng)盒(22)側(cè)壁位置處套接有與移動(dòng)盒(22)轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第一套環(huán)(15)，且第二轉(zhuǎn)軸(11)的一端外層滑動(dòng)套接有第一套筒(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述第一套筒(12)的一端固定有第一錐齒輪(13)，兩個(gè)所述第一錐齒輪(13)的一側(cè)共同嚙合連接有第二錐齒輪(14)，同側(cè)兩個(gè)所述第二錐齒輪(14)的內(nèi)部共同貫穿連接有第一轉(zhuǎn)軸(9)，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)的一側(cè)固定有第二電機(jī)(10)于支撐架(1)上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述第一雙向絲桿(18)的底端貫穿第二轉(zhuǎn)盤(21)并延伸至移動(dòng)塊(19)內(nèi)部，且第一雙向絲桿(18)的底端外層套接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)塊(19)內(nèi)部的第三錐齒輪(34)，所述移動(dòng)塊(19)的內(nèi)部對(duì)應(yīng)第三錐齒輪(34)的位置處開設(shè)有放置腔(26)，所述第一雙向絲桿(18)與第三錐齒輪(34)之間安裝有滑絲組件(50)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述第三錐齒輪(34)的一側(cè)固定有第三轉(zhuǎn)軸(29)，所述第三轉(zhuǎn)軸(29)的一側(cè)外層套接固定有第二套環(huán)(28)，且第三轉(zhuǎn)軸(29)的一側(cè)外層滑動(dòng)套接有貫穿并延伸至操作臺(tái)(3)外部的第二套筒(30)，所述第二套筒(30)與操作臺(tái)(3)之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述移動(dòng)塊(19)與第二套環(huán)(28)的底部均貫穿并延伸至第二通槽(20)外部共同固定有螺套(27)，兩個(gè)所述螺套(27)內(nèi)部共同貫穿連接有第二雙向絲桿(25)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述第二雙向絲桿(25)的兩側(cè)與第二套筒(30)的一側(cè)均固定有傳動(dòng)齒輪(31)，同側(cè)兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪(31)之間相互嚙合，其中一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪(31)一側(cè)連接有固定于操作臺(tái)(3)側(cè)面的第三電機(jī)(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述滑絲組件(50)包括等距固定于第三錐齒輪(34)內(nèi)側(cè)的凸塊(36)，所述第三錐齒輪(34)內(nèi)側(cè)通過凸塊(36)分隔為若干卡槽，所述第一雙向絲桿(18)的外層兩側(cè)對(duì)應(yīng)卡槽位置處設(shè)置有相適配的伸縮塊(38)，所述伸縮塊(38)的一側(cè)固定有第一彈簧(37)于第一雙向絲桿(18)內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，其特征在于，所述冷卻組件(33)包括套接于機(jī)械臂(43)一端的安裝塊(45)，所述安裝塊(45)的一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有打磨輪(42)，且安裝塊(45)的內(nèi)部對(duì)應(yīng)打磨輪(42)位置處開設(shè)有儲(chǔ)液腔(48)，所述儲(chǔ)液腔(48)的一端對(duì)應(yīng)打磨輪(42)位置處等距固定有若干噴嘴(49)，所述機(jī)械臂(43)的一端對(duì)應(yīng)儲(chǔ)液腔(48)位置處固定有活塞(46)，且機(jī)械臂(43)與安裝塊(45)兩側(cè)之間對(duì)稱固定有第二彈簧(47)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及金屬材料焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于金屬材料生產(chǎn)的焊接裝置，包括支撐架，支撐架的內(nèi)部固定有操作臺(tái)，操作臺(tái)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開設(shè)有兩組第二通槽，第二通槽的內(nèi)部前后兩端對(duì)稱滑動(dòng)連接有兩個(gè)移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的上表面安裝有定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過定位對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)一定范圍內(nèi)不同大小的金屬材料進(jìn)行定位對(duì)中夾持，保證金屬材料穩(wěn)定對(duì)接，同時(shí)處于焊接頭中間位置處，確保后續(xù)焊接效果的統(tǒng)一，同時(shí)可根據(jù)不同形狀的金屬材料對(duì)定位塊進(jìn)行調(diào)整，以此可對(duì)根據(jù)金屬材料形成進(jìn)行及時(shí)更替，提升整體適用性，在焊接完成后，通過打磨輪及時(shí)對(duì)焊接縫進(jìn)行打磨，同時(shí)利用冷卻組件避免打磨時(shí)產(chǎn)生的熱量對(duì)金屬材料造成的損傷，提高焊縫強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昕,吳金林,鄭華慶,赫愛清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖博錦模型設(shè)計(jì)制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10