本發(fā)明涉及用于對鋼卷開卷校平過程中將鋼卷輸送至開卷機上(上料)的控制方法及系統，屬于鋼卷開卷的上料。

背景技術：

1、鋼卷需要通過開卷機展開再校平后成為能夠使用的板材(稱為開卷)。鋼卷吊裝到儲料座上，由上料車上的升降架將儲料座上的鋼卷頂起，上料車再將鋼卷輸送至開卷機處，開卷機移動使其主軸卷筒伸入鋼卷內孔，主軸卷筒漲開撐住鋼卷，完成上料，然后進行開卷作業(yè)。對于厚度和重量較的鋼卷，開卷時張力較大，功率較小、單懸臂的開卷機難以達到鋼卷所需的動力，這時往往需要兩臺開卷機同時對鋼卷開卷，兩臺開卷機的主軸卷筒對中后，主軸卷筒漲開，鋼卷漲緊在兩臺開卷機的主軸卷筒上。

2、傳統模式中，從鋼卷吊裝到儲料座到開卷機完成漲緊對中的整個過程中，每一個環(huán)節(jié)均需現場操作人員參與操作，確認位置，近距離接觸鋼卷；鋼卷在吊裝、移動過程中存在掉落、傾倒的風險，嚴重的威脅到操作人員的生命安全；且鋼卷表面有大量氧化皮，各個過程中都會產生大量的粉塵，操作人員在近距離操作過程中會大量吸入粉塵，對身體健康造成極大的威脅；大量的粉塵及過程中產生的噪音，會對整個操作過程操作產生很大影響，操作感受較差；且每個操作過過程都需人員手動或者目測確認，整個過程漫長且不準確，可能在后面還要反復的調整，非常浪費時間，反復的調整也會增加設備的能耗；在料尾時，若操作人員不注意，速度過快，會產生極大的噪音與粉塵，使得環(huán)境變得非常惡劣。

技術實現思路

1、本發(fā)明針對現有鋼卷開卷時的上料技術存在的不足，提供一種高效率、節(jié)能安全的開卷自動上料的一鍵控制方法，通過按動一次按鍵即可完成鋼卷的自動上料。同時提供一種實現該方法的系統。

2、一方面，本發(fā)明提供的開卷自動上料的一鍵控制方法，包括以下步驟：

3、(1)將鋼卷放置在儲料座上，檢測儲料座上是否有鋼卷；當檢測到儲料座上有鋼卷時，對鋼卷兩側的位置進行檢測，確保鋼卷在儲料座上的位置合適；

4、(2)控制位于開卷機處的上料車向儲料座處運行；首先上料車的升降架下落并對升降架位置檢測，檢測到升降架下落至最低時上料車從開卷機向儲料座全速移動，當檢測到上料車到達設定的減速位置時上料車減速緩慢移動，當檢測到上料車到達儲料座位置時上料車停止移動；

5、同時開卷機移動至原點位置，并檢測是否移動到位；

6、(3)上料車的升降架托舉鋼卷上升并對鋼卷位置進行檢測，當檢測到鋼卷中心高度與開卷機的主軸卷筒中心高度一致時停止上升；

7、(4)上料車帶著鋼卷向開卷機全速移動；當檢測到上料車移動到設定的減速位置時，上料車減速緩慢移動；當檢測到上料車到達開卷機位置時上料車停止移動；

8、(5)測量鋼卷的外徑，計算鋼卷中心高度與開卷機的主軸卷筒中心高度的偏差，根據該偏差對鋼卷高度進行微調，使其與主軸卷筒中心高度一致；

9、(6)測量處于原點處的開卷機到鋼卷的距離，根據測量的距離控制開卷機移動，移動到位后開卷機的主軸卷筒將鋼卷內孔撐??；上料完成。

10、上料完成后，重復步驟(2)至(6)，進行下一次上料，如此循環(huán)。

11、所述步驟(1)中鋼卷在儲料座上的位置合適，是指鋼卷在由上料車的升降架頂起時確保在上料車帶動鋼卷移動過程中不會與開卷機發(fā)生干涉。

12、另一方面，本發(fā)明實現上述方法的開卷自動上料的一鍵控制系統，采用以下技術方案：

13、該系統，包括依次設置的儲料座、上料車和開卷機，上料車上帶有升降架；開卷機上安裝有：

14、鋼卷距離激光測距儀，用于確認鋼卷與開卷機主軸卷筒之間的距離；

15、鋼卷外徑激光測距儀，用于測量鋼卷的外徑；

16、編碼器，用于檢測開卷機的移動距離；

17、原點位置檢測開關，用于檢測開卷機是否退移后到原點位置；

18、上料車上設置有下降位置檢測開關，用于檢測上料車的升降架是否下降到最低位置；

19、沿儲料座至開卷機方向依次設置：

20、有料對射光電開關，用于檢測儲料座上是否有料(鋼卷)；

21、儲料降速位置檢測開關，用于檢測上料車向儲料座移動時是否到達提前降速的位置；

22、儲料停止檢測開關，用于檢測上料車向儲料座移動時是否到達停止位置；

23、開卷降速位置檢測開關，用于檢測上料車向開卷機移動時是否到達提前降速的位置；

24、開卷停止位置檢測開關，用于檢測上料車向開卷機移動時是否到達停止位置。

25、所述開卷機對稱設置有兩臺，所述上料車處于兩臺開卷機之間。

26、所述鋼卷卷徑對射光電開關設置有上下兩組，分別檢測鋼卷在升起時上下端的位置，兩組對射光電開關同時檢測不到鋼卷時鋼卷到位。

27、所述鋼卷位置確認對射光電開關設置有前后兩組，分別檢測鋼卷兩側面的位置。

28、本發(fā)明系統性地解決了現有開卷上料方式存在的多項問題，從吊裝到完成，整個過程無需人員的參與，有效的減少了粉塵、噪音對操作人員身體健康的影響，徹底杜絕上料過程對生命安全的威脅；每個環(huán)節(jié)都有檢測確認，整個上料過程準確而迅速，節(jié)省時間，提高效率，在設備不變的情況提高產值，減少不必要的能耗；整個過程僅需在遠處一鍵操作，整個過程操作人員都遠離此處，使其余工作與上料工作同步進行，進一步的提高效率，同時操作的感受度會有極大的提升；料尾主動減速，使得噪音與粉塵極大的減少，整個環(huán)境也有了較大改善。使得整條開卷生產線運行更加的安全、健康、環(huán)保、準確、快捷、節(jié)能，極大的提高了生產效率，增加了產能，節(jié)省了人力成本，提高了操作感受度，對整條生產線整體起到了非常顯著的提升。

技術特征：

1.一種開卷自動上料的一鍵控制方法，其特征是，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的開卷自動上料的一鍵控制方法，其特征是：所述步驟(1)中鋼卷在儲料座上的位置合適，是指鋼卷在由上料車的升降架頂起時確保在上料車帶動鋼卷移動過程中不會與開卷機發(fā)生干涉。

3.一種開卷自動上料的一鍵控制系統，包括依次設置的儲料座、上料車和開卷機，上料車上帶有升降架；其特征是：

4.根據權利要求3所述的開卷自動上料的一鍵控制系統，其特征是：所述開卷機對稱設置有兩臺，所述上料車處于兩臺開卷機之間。

5.根據權利要求3所述的開卷自動上料的一鍵控制系統，其特征是：所述鋼卷卷徑對射光電開關設置有上下兩組，分別檢測鋼卷在升起時上下端的位置，兩組對射光電開關同時檢測不到鋼卷時鋼卷到位。

6.根據權利要求3所述的開卷自動上料的一鍵控制系統，其特征是：所述鋼卷位置確認對射光電開關設置有前后兩組，分別檢測鋼卷兩側面的位置。

技術總結
一種開卷自動上料的一鍵控制方法及系統；該方法包括：(1)檢測鋼卷在儲料座上的位置；(2)上料車從開卷機向儲料座全速移動、減速移動及停止移動；(3)上料車托舉鋼卷上升并檢測鋼卷位置；(4)上料車向開卷機全速移動、減速移動及停止移動；(5)微調鋼卷中心與開卷機的主軸卷筒中心高度一致；(6)測量開卷機到鋼卷的距離，開卷機的主軸卷筒將鋼卷內孔撐住。該系統包括鋼卷距離激光測距儀、鋼卷外徑激光測距儀、編碼器、原點位置檢測開關、下降位置檢測開關、有料對射光電開關、儲料停止檢測開關、鋼卷內徑對射光電開關、儲料降速位置檢測開關、鋼卷位置確認對射光電開關、開卷降速位置檢測開關以及開卷停止位置檢測開關。本發(fā)明高效、節(jié)能安全。

技術研發(fā)人員：杜忠振,惠繼昌,胡名宏
受保護的技術使用者：山東澤業(yè)機床制造有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10