本發(fā)明屬于壓力機(jī);具體地說是一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置。
背景技術(shù):
1、壓力機(jī);也稱為壓裝機(jī);是一種利用壓縮和力量的原理將氣體或液體壓縮成高壓的機(jī)器設(shè)備;廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。壓力機(jī)是一種結(jié)構(gòu)精巧的通用性壓力機(jī);主要用于對材料進(jìn)行加工、成形、壓縮等操作。根據(jù)其工作原理和結(jié)構(gòu)特點;壓力機(jī)可以分為多種類型;主要包括液壓壓力機(jī)、機(jī)械式壓力機(jī)、氣動壓力機(jī)等。其中;液壓壓力機(jī)通過液壓系統(tǒng)提供動力;使用液體作為媒介來產(chǎn)生和控制壓力;機(jī)械式壓力機(jī)則通過傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)提供動力;并通過連桿傳遞運動;氣動壓力機(jī)則利用壓縮空氣作為動力源。
2、壓力機(jī)的工作原理因類型而異。以液壓壓力機(jī)為例;其基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊;通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔;在高壓油的作用下;使油缸進(jìn)行運動;從而實現(xiàn)對工件的加工。機(jī)械式壓力機(jī)則通過主電機(jī)輸出驅(qū)動飛輪;離合器主動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等實現(xiàn)滑塊的直線運動;對工件施加壓力。
3、沖壓線上會設(shè)置多個壓力機(jī);為提升作業(yè)效率;會在相鄰的壓力機(jī)之間設(shè)置送料裝置;送料裝置通常采用機(jī)械臂;但是機(jī)械臂存在造價高、占用空間較大的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決送料的機(jī)械臂造價高、占用空間較大的問題;本發(fā)明提供一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置。
2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
3、一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,包括兩個相對設(shè)置的安裝支架和對稱設(shè)置在兩個安裝支架兩側(cè)的上序工位和下序工位;提升裝置;所述提升裝置設(shè)有兩個;兩個提升裝置相對設(shè)置在安裝支架的內(nèi)側(cè);且提升裝置沿安裝支架在豎直方向上作升降移動;
4、送進(jìn)裝置;所述送進(jìn)裝置安裝在提升裝置上并能夠被提升裝置帶動;送進(jìn)裝置包括提升桿、主動桿、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊及送進(jìn)桿;提升桿安裝在提升裝置上;提升桿的上端通過所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊連接有送進(jìn)桿;所述主動桿一端與提升桿的下端鉸接并通過送進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主動桿轉(zhuǎn)動;另一端與所述送進(jìn)桿的中部鉸接;以驅(qū)動送進(jìn)桿往返擺動于上序工位和下序工位之間;
5、橫桿;所述橫桿的兩端分別與送進(jìn)桿轉(zhuǎn)動連接;橫桿上設(shè)有能夠抓取物料的吸附裝置。
6、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動桿的頂端;且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊能夠沿送進(jìn)桿的長度方向相對滑動。
7、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述橫桿呈水平狀連接在送進(jìn)桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的一端。
8、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述橫桿的一端通過橫桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)與送進(jìn)桿轉(zhuǎn)動連接。
9、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述吸附裝置包括沿橫桿長度方向均布的吸附裝置支架;該吸附裝置支架的末端設(shè)有真空吸盤。
10、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述吸附裝置支架開口朝下;且吸附裝置支架的中部連接在橫桿上;真空吸盤分別在吸附裝置支架的兩端設(shè)置。
11、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述安裝支架呈開口朝下的u型結(jié)構(gòu);提升裝置設(shè)置滑動設(shè)置在安裝支架的開口內(nèi);提升裝置包括兩個相對設(shè)置的齒條;兩個齒條的內(nèi)側(cè)設(shè)有主動齒輪和從動齒輪;主動齒輪與從動齒輪相互嚙合;且分別與齒條相嚙合;主動齒輪的轉(zhuǎn)軸及從動齒輪的轉(zhuǎn)軸共同連接有承載提升桿的提升梁。
12、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述安裝支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑軌;導(dǎo)向滑軌與提升梁相配合提供導(dǎo)向。
13、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述上序工位包括上序工位壓機(jī)和上序工位下模具;所述上序工位壓機(jī)的底部何有上序工位上模具。
14、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有,上述下序工位包括下序工位壓機(jī)和下序工位下模具;所述下序工位壓機(jī)的底部何有下序工位上模具。
15、從以上技術(shù)方案可以看出;本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于高速自動化沖壓生產(chǎn)線壓力機(jī)間的送料工作;可以更快的將工件由上序工位搬運至下序工位;此過程不受成型零件的形狀、材質(zhì)及一件雙模間距要求及相應(yīng)的模具開口角度要求;相比現(xiàn)有的技術(shù),本發(fā)明簡化了雙臂送料的結(jié)構(gòu);整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;且易于維護(hù)壓縮了搬運裝置在壓力機(jī)模區(qū)內(nèi)的占據(jù)空間;提高了板形工件的搬運速度和效率;提高了壓力機(jī)的性能利用效率;本發(fā)明可更為有效的配套新型伺服壓機(jī)生產(chǎn)線;提高高速自動化沖壓生產(chǎn)線的普及;為汽車生產(chǎn)企業(yè)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量;產(chǎn)生更好的經(jīng)濟(jì)及社會效益。
1.一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,包括兩個相對設(shè)置的安裝支架(100)和對稱設(shè)置在兩個安裝支架(100)兩側(cè)的上序工位(700)和下序工位(800);其特征在于,提升裝置(200);所述提升裝置(200)設(shè)有兩個;兩個提升裝置(200)相對設(shè)置在安裝支架(100)的內(nèi)側(cè);且提升裝置(200)沿安裝支架(100)在豎直方向上作升降移動;送進(jìn)裝置(300);所述送進(jìn)裝置(300)安裝在提升裝置(200)上并能夠被提升裝置(200)帶動;送進(jìn)裝置(300)包括提升桿(302)、主動桿(301)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊(303)及送進(jìn)桿(304);提升桿(302)安裝在提升裝置(200)上;提升桿(302)的上端通過所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊(303)連接有送進(jìn)桿(304);所述主動桿(301)一端與提升桿(302)的下端鉸接并通過送進(jìn)電機(jī)驅(qū)動主動桿(301)轉(zhuǎn)動;另一端與所述送進(jìn)桿(304)的中部鉸接;以驅(qū)動送進(jìn)桿(304)往返擺動于上序工位(700)和下序工位(800)之間;橫桿(400);所述橫桿(400)的兩端分別與送進(jìn)桿(304)轉(zhuǎn)動連接;橫桿(400)上設(shè)有能夠抓取物料的吸附裝置(500)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊(303)轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動桿(301)的頂端;且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊(303)能夠沿送進(jìn)桿(304)的長度方向相對滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述橫桿(400)呈水平狀連接在送進(jìn)桿(304)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊(303)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述橫桿(400)的一端通過橫桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)與送進(jìn)桿(304)轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述吸附裝置(500)包括沿橫桿(400)長度方向均布的吸附裝置支架(501);該吸附裝置支架(501)的末端設(shè)有真空吸盤(502)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述吸附裝置支架(501)開口朝下;且吸附裝置支架(501)的中部連接在橫桿(400)上;真空吸盤(502)分別在吸附裝置支架(501)的兩端設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述安裝支架(100)呈開口朝下的u型結(jié)構(gòu);提升裝置(200)設(shè)置滑動設(shè)置在安裝支架(100)的開口內(nèi);提升裝置(200)包括兩個相對設(shè)置的齒條(201);兩個齒條(201)的內(nèi)側(cè)設(shè)有主動齒輪(202)和從動齒輪(203);主動齒輪(202)與從動齒輪(203)相互嚙合;且分別與齒條(201)相嚙合;主動齒輪(202)的轉(zhuǎn)軸及從動齒輪(203)的轉(zhuǎn)軸共同連接有承載提升桿(302)的提升梁(204)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述安裝支架(100)的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑軌(102);導(dǎo)向滑軌(102)與提升梁(204)相配合提供導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述上序工位(700)包括上序工位壓機(jī)(701)和上序工位下模具(703);所述上序工位壓機(jī)(701)的底部何有上序工位上模具(702)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型沖壓線的雙臂送料裝置,其特征在于,所述下序工位(800)包括下序工位壓機(jī)(801)和下序工位下模具(803);所述下序工位壓機(jī)(801)的底部何有下序工位上模具(802)。