本發(fā)明涉及壓鉚裝置，具體涉及一種多工位循環(huán)壓鉚裝置。

背景技術(shù)：

1、壓鉚裝置是一種機(jī)械裝置，主要用于將金屬鉚釘或其他連接件通過壓力固定在兩個或多個金屬部件之間，形成永久性的連接。這種裝置廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、船舶制造、建筑行業(yè)等領(lǐng)域。

2、在壓鉚裝置作業(yè)過程中，需要人工精確地將待鉚接的零件放置在正確的位置，確保鉚釘能夠準(zhǔn)確地穿過需要連接的部件，在鉚接完成后，人工還需要對鉚接質(zhì)量進(jìn)行檢查，確保鉚接點(diǎn)牢固、無裂紋等缺陷。

3、在進(jìn)行壓鉚操作時，人工參與的環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，需要操作人員具備高度的精準(zhǔn)性和注意力集中度。由于這些要求，人工操作在效率上可能會有所限制，尤其是在面對大規(guī)模生產(chǎn)時，人工操作的效率相對較低，且存在操作失誤的可能性，這可能會增加生產(chǎn)出次品的幾率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多工位循環(huán)壓鉚裝置，解決了在進(jìn)行壓鉚操作時，人工參與的環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，人工操作在效率上可能會有所限制的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種多工位循環(huán)壓鉚裝置，包括支撐座和壓鉚裝置，所述壓鉚裝置設(shè)置在支撐座頂部靠后位置，該裝置還包括用于運(yùn)輸金屬板的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、用于在金屬板上放置螺母的放置機(jī)構(gòu)、用于檢測金屬板壓鉚效果是否合格的檢測機(jī)構(gòu)、用于將金屬板投送至壓鉚裝置內(nèi)部的投送機(jī)構(gòu)，所述放置機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在支撐座頂部兩側(cè)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和投送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐座頂部，所述投送機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相配合，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于放置金屬板的旋轉(zhuǎn)平臺，所述放置機(jī)構(gòu)包括第一移動組件，以及配合設(shè)置在第一移動組件上的、與旋轉(zhuǎn)平臺相配合的螺母吸附組件，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第二移動組件，以及配合設(shè)置在第二移動組件上的激光掃描傳感器，所述第二移動組件上還設(shè)置有用于搬運(yùn)次品的揀選組件。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一移動組件包括與支撐座固定連接的第一固定支架，所述第一固定支架上配合連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌上配合連接有第一滑動支架，所述第一滑動支架上配合連接有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌上配合設(shè)置有第二滑動支架，所述第二滑動支架上固定連接有第一電動伸縮氣缸，所述螺母吸附組件固定連接于第一電動伸縮氣缸輸出端，所述第二滑動支架上固定連接有ccd檢測裝置，所述支撐座一側(cè)設(shè)置有與ccd檢測裝置電性連接的控制器。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第二移動組件包括與支撐座固定連接的第二固定支架，所述第二固定支架上配合連接有第三電動滑軌，所述第三電動滑軌上配合連接有第三滑動支架，所述第三滑動支架上配合連接有第四電動滑軌，所述第四電動滑軌上配合連接有第四滑動支架，所述激光掃描傳感器固定連接于第四滑動支架上，所述揀選組件包括固定連接于第三滑動支架底部的第二電動伸縮氣缸，所述第二電動伸縮氣缸輸出端固定連接有用于搬運(yùn)金屬板的第一負(fù)壓吸板。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)平臺包括設(shè)置在支撐座上的凸輪分割器，以及配合設(shè)置在凸輪分割器上的承載盤，所述承載盤中間開設(shè)有圓形開口，所述圓形開口內(nèi)部設(shè)置有與支撐座配合連接的中心軸。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述承載盤頂部等距環(huán)繞固定連接有多組放置座。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述投送機(jī)構(gòu)包括與中心軸固定連接的第三固定支架，所述第三固定支架上配合連接有第五電動滑軌，所述第五電動滑軌上配合連接有第五滑動支架，所述第五滑動支架靠近壓鉚裝置一端固定連接有第三電動伸縮氣缸，所述第三電動伸縮氣缸輸出端固定連接有用于搬運(yùn)金屬板的第二負(fù)壓吸板。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐座上固定連接有與螺母吸附組件相配合的螺母供料裝置，所述螺母供料裝置內(nèi)部設(shè)置有用于定向排序螺母的振動盤，所述螺母供料裝置上開設(shè)有與振動盤相配合的取料口。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐座一側(cè)設(shè)置有與第一負(fù)壓吸板相配合的接料盤。

11、本發(fā)明的有益效果：

12、1、本發(fā)明在使用時，工作人員依次將金屬板放置在旋轉(zhuǎn)平臺，由旋轉(zhuǎn)平臺帶動金屬板依次進(jìn)過螺母放置工位、壓鉚工位、檢測工位，可分別實(shí)現(xiàn)螺母的放置、金屬板和螺母的壓鉚、對壓鉚效果的檢測，整個過程中需要高度的精準(zhǔn)性和注意力集中的工作均由機(jī)械完成，從而降低了工作人員的勞動強(qiáng)度和心理壓力，提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，且各個工位可同時進(jìn)行，從而保證加工效率。

13、2、本發(fā)明在使用時，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)帶動金屬板進(jìn)入檢測工位，第四電動滑軌帶動激光掃描傳感器移動，使得激光掃描傳感器可以對金屬板表面進(jìn)行橫向掃描，并將掃描結(jié)果傳遞給控制器，通過控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)對比，從而判斷金屬板的壓鉚效果，如果判斷為次品，通過第一負(fù)壓吸板將金屬板搬運(yùn)至接料盤內(nèi)部，從而完成了對次品的自動收集。

技術(shù)特征：

1.一種多工位循環(huán)壓鉚裝置，包括支撐座(1)和壓鉚裝置(7)，所述壓鉚裝置(7)設(shè)置在支撐座(1)頂部靠后位置，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述第一移動組件包括與支撐座(1)固定連接的第一固定支架(201)，所述第一固定支架(201)上配合連接有第一電動滑軌(202)，所述第一電動滑軌(202)上配合連接有第一滑動支架(204)，所述第一滑動支架(204)上配合連接有第二電動滑軌(203)，所述第二電動滑軌(203)上配合設(shè)置有第二滑動支架(208)，所述第二滑動支架(208)上固定連接有第一電動伸縮氣缸(206)，所述螺母吸附組件(207)固定連接于第一電動伸縮氣缸(206)輸出端，所述第二滑動支架(208)上固定連接有ccd檢測裝置(205)，所述支撐座(1)一側(cè)設(shè)置有與ccd檢測裝置(205)電性連接的控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述第二移動組件包括與支撐座(1)固定連接的第二固定支架(301)，所述第二固定支架(301)上配合連接有第三電動滑軌(302)，所述第三電動滑軌(302)上配合連接有第三滑動支架(304)，所述第三滑動支架(304)上配合連接有第四電動滑軌(303)，所述第四電動滑軌(303)上配合連接有第四滑動支架(305)，所述激光掃描傳感器(306)固定連接于第四滑動支架(305)上，所述揀選組件包括固定連接于第三滑動支架(304)底部的第二電動伸縮氣缸(307)，所述第二電動伸縮氣缸(307)輸出端固定連接有用于搬運(yùn)金屬板的第一負(fù)壓吸板(308)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(401)包括設(shè)置在支撐座(1)上的凸輪分割器(4011)，以及配合設(shè)置在凸輪分割器(4011)上的承載盤(4012)，所述承載盤(4012)中間開設(shè)有圓形開口，所述圓形開口內(nèi)部設(shè)置有與支撐座(1)配合連接的中心軸(4013)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述承載盤(4012)頂部等距環(huán)繞固定連接有多組放置座(402)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述投送機(jī)構(gòu)(5)包括與中心軸(4013)固定連接的第三固定支架(501)，所述第三固定支架(501)上配合連接有第五電動滑軌(502)，所述第五電動滑軌(502)上配合連接有第五滑動支架(503)，所述第五滑動支架(503)靠近壓鉚裝置(7)一端固定連接有第三電動伸縮氣缸(505)，所述第三電動伸縮氣缸(505)輸出端固定連接有用于搬運(yùn)金屬板的第二負(fù)壓吸板(504)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述支撐座(1)上固定連接有與螺母吸附組件(207)相配合的螺母供料裝置(6)，所述螺母供料裝置(6)內(nèi)部設(shè)置有用于定向排序螺母的振動盤，所述螺母供料裝置(6)上開設(shè)有與振動盤相配合的取料口。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位循環(huán)壓鉚裝置,其特征在于，所述支撐座(1)一側(cè)設(shè)置有與第一負(fù)壓吸板(308)相配合的接料盤(8)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多工位循環(huán)壓鉚裝置，涉及壓鉚裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐座和壓鉚裝置，所述壓鉚裝置設(shè)置在支撐座頂部靠后位置，該裝置還包括用于運(yùn)輸金屬板的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、用于在金屬板上放置螺母的放置機(jī)構(gòu)、用于檢測金屬板壓鉚效果是否合格的檢測機(jī)構(gòu)、用于將金屬板投送至壓鉚裝置內(nèi)部的投送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在使用時，工作人員依次將金屬板放置在旋轉(zhuǎn)平臺，由旋轉(zhuǎn)平臺帶動金屬板依次進(jìn)過螺母放置工位、壓鉚工位、檢測工位，可分別實(shí)現(xiàn)螺母的放置、金屬板和螺母的壓鉚、對壓鉚效果的檢測，整個過程中需要高度的精準(zhǔn)性和注意力集中的工作均由機(jī)械完成，從而降低了工作人員的勞動強(qiáng)度和心理壓力，且各個工位可同時進(jìn)行，從而保證加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐永亮,彭蔚,孫書超,孫康,胡澤鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽新富新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10