本發(fā)明涉及齒條加工，具體為一種齒條加工裝置。

背景技術(shù)：

1、齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪，在齒條加工時通常需要對坯件進行切削加工、齒輪銑削、熱處理、研磨處理、校直和時效處理、打孔和修形等工藝處理，而齒條在經(jīng)過每一個工序時均需要上料裝置進行上料，傳統(tǒng)的上料方式只能對一臺機器進行上料，上料效率低，且占地面積大。

2、在公開號cn215248076u的中國專利，公布了一種帶有雙向送料機構(gòu)的齒條加工裝置，該設(shè)備通過加裝雙向送料機構(gòu)，能夠提高齒條加工效率，該上料機構(gòu)能夠自動上料，減少人工，降低勞動強度。

3、然而在實際使用過程中，由于齒條加工需要經(jīng)過多道工序，傳統(tǒng)的上料設(shè)備需要在每道工序工作時進行上料，且在上料前需要對齒條表面加工碎屑進行清理，無法使得齒條在加工裝置之間進行傳送，從而導(dǎo)致齒條流水加工效果下降，影響齒條加工效率，降低了設(shè)備加工時的自動化效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種齒條加工裝置，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種齒條加工裝置，包括工作臺，所述工作臺共兩個，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于兩個工作臺上方，且導(dǎo)軌上等間距滑動安裝有連接滑車；鏈條，所述鏈條安裝于導(dǎo)軌上方，以用于帶動連接滑車在導(dǎo)軌上移動；齒條加工機床，所述齒條加工機床設(shè)于兩個工作臺之間，同側(cè)的兩個所述齒條加工機床之間距離與相鄰兩個連接滑車之間的行程路徑距離相同，以使齒條主體在不同的齒條加工機床內(nèi)部同步加工；連接氣缸，所述連接氣缸固定于連接滑車下端，且連接氣缸伸縮端固定有連接架，所述連接架上轉(zhuǎn)動安裝有電動伸縮缸，所述電動伸縮缸伸縮端設(shè)有固定工裝，以用于齒條主體的固定；翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于連接滑車上，以用于固定工裝翻轉(zhuǎn)，使齒條主體表面的加工碎屑在進入下游齒條加工機床前被抖落。

3、進一步地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括固定于導(dǎo)軌外側(cè)的傳動齒條，所述傳動齒條設(shè)于每一個齒條加工機床下游，所述連接滑車內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有與傳動齒條嚙合的傳動齒輪，所述連接滑車下端設(shè)有與傳動齒輪中心固定連接的伸縮管，所述伸縮管下端與連接氣缸下端同步升降，且伸縮管下端安裝有第一錐齒輪，所述電動伸縮缸上安裝有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

4、進一步地，還包括裝卸組件，所述裝卸組件包括設(shè)備箱，所述設(shè)備箱固定于工作臺上中段位置處，所述設(shè)備箱上端一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)動臂，且設(shè)備箱上端另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)動臂；升降氣缸，所述升降氣缸分別固定于第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂遠離設(shè)備箱的一端，且升降氣缸伸縮端安裝有用于齒條主體抓取的吸盤；傳動組件，所述傳動組件設(shè)于設(shè)備箱內(nèi)部，以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂同向轉(zhuǎn)動。

5、進一步地，所述伸縮管包括固定于連接滑車下端的套管，所述套管內(nèi)部滑動安裝有升降桿；所述連接氣缸伸縮端固定有連接板，所述升降桿與連接板轉(zhuǎn)動連接，且升降桿下端與第一錐齒輪固定連接。

6、進一步地，所述固定工裝包括舌板，所述舌板設(shè)于連接架內(nèi)側(cè)下端；承載架，所述承載架設(shè)于舌板上方，且承載架一側(cè)與電動伸縮缸伸縮端固定連接，所述承載架上表面設(shè)有安裝槽，所述安裝槽用于盛放齒條主體；壓板，所述壓板安裝于安裝槽內(nèi)部兩端位置處，所述承載架外側(cè)兩端固定有用于驅(qū)動壓板相向運動的夾持氣缸。

7、進一步地，所述傳動組件包括伺服電機，所述伺服電機固定于設(shè)備箱內(nèi)部，且伺服電機輸出端固定有主動齒輪；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于設(shè)備箱內(nèi)部兩側(cè)，兩個所述轉(zhuǎn)軸上端均貫穿設(shè)備箱上表面并分別與第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂固定連接，且兩個轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有限位齒輪；聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動安裝于設(shè)備箱內(nèi)部，所述聯(lián)動齒輪位于主動齒輪與限位齒輪之間，且聯(lián)動齒輪與主動齒輪、限位齒輪嚙合。

8、進一步地，所述齒條加工機床的前表面均固定有定位柱，所述定位柱上端設(shè)有激光傳感器，所述舌板下表面開設(shè)有與激光傳感器適配的孔槽。

9、進一步地，兩個所述工作臺上端均轉(zhuǎn)動安裝有鏈輪，兩個所述鏈輪與鏈條適配，且其中一個所述鏈輪上方固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動其中一個鏈輪轉(zhuǎn)動。

10、進一步地，所述工作臺上開設(shè)有收料組件，所述收料組件包括收料槽，所述收料槽開設(shè)于工作臺上，且收料槽內(nèi)部滑動安裝有收料箱，所述收料箱遠離收料槽的一端安裝有把手；斜板，所述斜板設(shè)于收料箱內(nèi)部，且斜板與水平面之間夾角為銳角，所述斜板朝向收料槽的一側(cè)高度大于其另一側(cè)高度。

11、進一步地，所述工作臺外壁位于收料槽兩側(cè)位置處均轉(zhuǎn)動安裝有擋桿，所述收料箱上對稱開設(shè)有與擋桿適配的限位槽。

12、本發(fā)明具有以下有益效果：

13、（1）該齒條加工裝置，通過吊裝鏈條以帶動連接滑車同步移動，從而使連接滑車下方的固定工裝移動，繼而使齒條主體在每一個齒條加工機床上活動，從而有利于齒條主體的流水加工，提高齒條加工時的工作效率，在齒條主體移動過程中，通過翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可以實現(xiàn)固定工裝上齒條主體的翻轉(zhuǎn)，繼而抖落齒條主體上的加工碎屑，避免齒條加工碎屑影響齒條主體的下一道加工效果，此外，通過鏈條、齒條加工機床配合，實現(xiàn)雙流水線設(shè)置，繼而有利于提高齒條主體輸送效果。

14、（2）該齒條加工裝置，通過裝卸組件對鏈條兩側(cè)流水線上的齒條主體進行同步裝卸，避免人工上料，節(jié)約人力成本，提高齒條主體裝卸料效率和本設(shè)備的自動化效果。

15、（3）該齒條加工裝置，通過控制同側(cè)的兩個齒條加工機床之間距離與相鄰兩個連接滑車之間的行程路徑距離相同，以使得不同的齒條加工機床對其上的齒條主體同步加工，從而使得齒條主體流水線輸送過程更加穩(wěn)定，在定位柱、激光傳感器以及孔槽的設(shè)置，實現(xiàn)孔槽位置的定位，進一步控制驅(qū)動電機停止工作，以使齒條加工機床對齒條主體加工預(yù)留足夠時間，確保齒條主體加工時的穩(wěn)定性。

16、（4）該齒條加工裝置，通過收料組件的設(shè)置，方便對加工完成后的齒條主體收納，通過斜板的結(jié)構(gòu)特性，使得齒條主體沿著斜板滑動至收料箱內(nèi)底部，從而減輕齒條主體在卸料時產(chǎn)生碰撞造成表面刮傷，通過轉(zhuǎn)動擋桿，使得擋桿嵌入限位槽內(nèi)部，從而使得收料箱被固定在收料槽內(nèi)部，避免收料箱從收料槽滑出造成收料效果下降，提高設(shè)備的實用性。

17、當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種齒條加工裝置，包括工作臺（1），所述工作臺（1）共兩個，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條加工裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括固定于導(dǎo)軌（10）外側(cè)的傳動齒條（22），所述傳動齒條（22）設(shè)于每一個齒條加工機床（7）下游，所述連接滑車（5）內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有與傳動齒條（22）嚙合的傳動齒輪（24），所述連接滑車（5）下端設(shè)有與傳動齒輪（24）中心固定連接的伸縮管，所述伸縮管下端與連接氣缸（6）下端同步升降，且伸縮管下端安裝有第一錐齒輪（40），所述電動伸縮缸（15）上安裝有與第一錐齒輪（40）嚙合的第二錐齒輪（41）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：還包括裝卸組件，所述裝卸組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述伸縮管包括固定于連接滑車（5）下端的套管（30），所述套管（30）內(nèi)部滑動安裝有升降桿（39）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述固定工裝包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述傳動組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述齒條加工機床（7）的前表面均固定有定位柱（8），所述定位柱（8）上端設(shè)有激光傳感器，所述舌板（14）下表面開設(shè)有與激光傳感器適配的孔槽（29）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：兩個所述工作臺（1）上端均轉(zhuǎn)動安裝有鏈輪（2），兩個所述鏈輪（2）與鏈條（4）適配，且其中一個所述鏈輪（2）上方固定有驅(qū)動電機（3），所述驅(qū)動電機（3）驅(qū)動其中一個鏈輪（2）轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述工作臺（1）上開設(shè)有收料組件，所述收料組件包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種齒條加工裝置，其特征在于：所述工作臺（1）外壁位于收料槽（17）兩側(cè)位置處均轉(zhuǎn)動安裝有擋桿（21），所述收料箱（9）上對稱開設(shè)有與擋桿（21）適配的限位槽（20）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種齒條加工裝置，涉及齒條加工技術(shù)領(lǐng)域。該齒條加工裝置，包括工作臺，所述工作臺共兩個，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于兩個工作臺上方，且導(dǎo)軌上等間距滑動安裝有連接滑車；鏈條，所述鏈條安裝于導(dǎo)軌上方，以用于帶動連接滑車在導(dǎo)軌上移動。通過吊裝鏈條以帶動連接滑車同步移動，從而使連接滑車下方的固定工裝移動，繼而使齒條主體在每一個齒條加工機床上活動，從而有利于齒條主體的流水加工，提高齒條加工時的工作效率，在齒條主體移動過程中，通過翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可以實現(xiàn)固定工裝上齒條主體的翻轉(zhuǎn)，繼而抖落齒條主體上的加工碎屑，避免齒條加工碎屑影響齒條主體的下一道加工效果。

技術(shù)研發(fā)人員：馮海防,馮泳凱,王明明
受保護的技術(shù)使用者：山東海龍機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19