本發(fā)明屬于激光切管機(jī)，具體涉及一種卡盤卡爪、卡盤、三卡盤激光切管機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、公開該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不必然被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)成為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

2、激光切管機(jī)是由多個(gè)卡盤布置在床身上組成，卡盤夾持著管材或旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)進(jìn)而利用激光對(duì)管材進(jìn)行切割，為了滿足管材不同方式的切割和切割后管材的輸送，需要卡盤具有不同的用途。以三卡盤激光切管機(jī)為例，三卡盤激光切管機(jī)包括后卡盤機(jī)構(gòu)(c1卡盤)、中卡盤機(jī)構(gòu)(c2卡盤)和前卡盤機(jī)構(gòu)(c3卡盤)。c1卡盤為炮筒式卡盤用于夾持管材，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)或推或拉管材，跟隨管材進(jìn)行軸向移動(dòng)；c2卡盤為通過式卡盤，卡爪為滾輪形式，切割時(shí)夾持管材并引導(dǎo)管材進(jìn)行軸向移動(dòng)，并不跟隨管材移動(dòng)；而c3卡盤需要實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的夾持引導(dǎo)和夾緊固定兩種功能以滿足不同的切割場(chǎng)景。

3、為實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的夾持引導(dǎo)和夾緊固定兩種功能，c3卡盤的卡爪需要具有可切換的滾輪和夾板兩種形式，現(xiàn)有技術(shù)中通過手動(dòng)切換卡爪或者設(shè)置同時(shí)具有滾輪夾板的雙面卡盤以滿足功能需求。手動(dòng)切換卡爪過程繁瑣且影響卡盤的夾持精度，更換后需要切換設(shè)備的下料動(dòng)作邏輯，影響切割效率。雙面卡盤結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，卡盤整體偏厚偏重，動(dòng)態(tài)性能低，且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種卡盤卡爪、卡盤、三卡盤激光切管機(jī)及其使用方法。本發(fā)明在滾輪上設(shè)置棱面并設(shè)置具有v形面的活塞桿作為鎖緊裝置，活塞桿的v形面與棱面配合可將滾輪快速鎖緊，滾輪可切換為夾板實(shí)現(xiàn)夾持功能，從而使卡盤同時(shí)具有夾持引導(dǎo)和夾緊固定兩種功能，進(jìn)一步優(yōu)化卡盤的工作邏輯和工作效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種卡盤卡爪，包括支座和設(shè)置于支座上的滾輪，所述滾輪的外表面上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)棱面，所述支座內(nèi)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)可與棱面接觸的活塞桿和驅(qū)動(dòng)活塞桿的氣缸，所述活塞桿的上端面為v形面。

4、通過頂起活塞桿使v形面與棱面鎖緊，阻止?jié)L輪的滾動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)換為夾板，進(jìn)而卡盤整體移動(dòng)時(shí)就會(huì)依靠滾輪和管材的摩擦力夾持著管材移動(dòng)。如果不設(shè)置v形面和棱面，活塞桿的上端平面與滾輪弧面的接觸面積小，且僅能依賴接觸面的摩擦力阻止?jié)L輪滾動(dòng)，難以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪的鎖緊；并且當(dāng)管材質(zhì)量過大時(shí)，活塞桿和滾輪接觸面的摩擦力難以抵消管材與滾輪之間的摩擦力，從而無法阻止因管材震動(dòng)等因素造成的滾輪滾動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)夾板夾持功能，導(dǎo)致管材脫離工位。

5、優(yōu)選的，所述支座包括基座和兩個(gè)布置在基座上的滾輪支撐座，所述滾輪的兩端分別與兩個(gè)滾輪支撐座滑動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述滾輪支持座內(nèi)部設(shè)置一個(gè)或多個(gè)軸承，所述滾輪的兩端通過軸承分別與兩個(gè)滾輪支撐座滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述氣缸頂部設(shè)置密封壓蓋，所述氣缸的側(cè)面開設(shè)下氣嘴接頭和上氣嘴接頭，所述活塞桿的下端面開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置密封圈。

8、優(yōu)選的，當(dāng)活塞桿設(shè)置為多個(gè)時(shí)，多個(gè)活塞桿通過活塞桿連接件連接，所述活塞桿連接件的兩端設(shè)置軸向移動(dòng)限制件?；钊麠U連接件使多個(gè)活塞桿同步升降，并且阻止活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，保證v形面和棱面的緊密配合。

9、優(yōu)選的，所述支座上開設(shè)導(dǎo)套安裝孔。導(dǎo)套安裝孔用于安裝導(dǎo)套，與安裝在卡盤內(nèi)部的導(dǎo)柱配合，在卡盤內(nèi)部主氣缸驅(qū)動(dòng)下，使卡盤卡爪在卡盤內(nèi)部直線移動(dòng)，用來夾持不同尺寸的管材。

10、優(yōu)選的，所述棱面的棱數(shù)大于等于六，所述v形面與所述棱面的內(nèi)角角度相等。棱面與v形面的內(nèi)角角度不同時(shí)可實(shí)現(xiàn)鎖緊，當(dāng)內(nèi)角角度相等時(shí)棱面與v形面可完全貼合，進(jìn)一步阻止?jié)L輪滾動(dòng)。

11、第二方面，本發(fā)明提供了一種卡盤，設(shè)置有四個(gè)如第一方面所述的卡盤卡爪。

12、第三方面，本發(fā)明提供了一種三卡盤切管機(jī)，所述三卡盤切管機(jī)包括c1卡盤、c2卡盤、c3卡盤和切割頭，所述c2卡盤和/或c3卡盤為如第二方面所述的卡盤。

13、第四方面，本發(fā)明提供了一種如第三方面所述三卡盤切管機(jī)的使用方法，包括以下步驟的至少一個(gè)：

14、s1、設(shè)置c1卡盤、c2卡盤和c3卡盤均在切割頭的左側(cè)，管材開始切割，c1卡盤軸向推拉管材進(jìn)行切割，c2卡盤、c3卡盤夾持引導(dǎo)管材；

15、s2、設(shè)置c1卡盤、c2卡盤在切割頭的左側(cè)且c3卡盤在切割頭的右側(cè)，切割過程中c3卡盤夾持引導(dǎo)管材，切割完成后c3卡盤軸向移出切割后的管材；

16、s3、設(shè)置c1卡盤和c2卡盤在切割頭的左側(cè)，c3卡盤在切割頭的右側(cè)；c1卡盤推拉管材進(jìn)行激光切割，管材不執(zhí)行切斷動(dòng)作；切割過程中c2卡盤在切割頭左側(cè)夾持引導(dǎo)管材，c3卡盤在切割頭右側(cè)夾持引導(dǎo)管材，管材切斷時(shí)c3卡盤移出切割后的管材；

17、s4、設(shè)置c1卡盤在切割頭的左側(cè)，c2卡盤和c3卡盤在切割頭的右側(cè)；切割過程中c1卡盤推拉管材進(jìn)行切割，c2卡盤夾持引導(dǎo)管材，c3卡盤夾緊固定管材軸向移動(dòng)；尾料切斷后，c2卡盤回到切割頭左側(cè)，c3卡盤夾持管材下料。

18、上述本發(fā)明的一種或多種技術(shù)方案取得的有益效果如下：

19、本發(fā)明在卡盤卡爪上設(shè)置具有v形面的活塞桿和具有棱面的滾輪，在活塞桿頂起時(shí)通過v形面和棱面的配合實(shí)現(xiàn)滾輪的鎖緊，阻止?jié)L輪的滾動(dòng)使?jié)L輪轉(zhuǎn)換為夾板，進(jìn)而卡盤整體移動(dòng)時(shí)就會(huì)依靠滾輪和管材的摩擦力，實(shí)現(xiàn)對(duì)管材夾緊固定兩種功能。

20、本發(fā)明進(jìn)一步通過密封裝置和連接桿保證活塞桿與滾輪的配合嚴(yán)密，提高對(duì)管材的夾持、夾緊能力。

21、卡盤卡爪的滾輪可以相對(duì)于管材自由滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管材的引導(dǎo)功能，也可以對(duì)管材進(jìn)行夾緊固定，對(duì)管材實(shí)施軸向移動(dòng)，從而使卡盤可以設(shè)置激光切管機(jī)的不同位置，豐富激光切管機(jī)的下料邏輯，提高激光切管機(jī)的切割效率。

技術(shù)特征：

1.一種卡盤卡爪，其特征在于，包括支座和設(shè)置于支座上的滾輪，所述滾輪的外表面上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)棱面，所述支座內(nèi)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)可與棱面接觸的活塞桿和驅(qū)動(dòng)活塞桿的氣缸，所述活塞桿的上端面為v形面。

2.如權(quán)利要求1所述的卡盤卡爪，其特征在于，所述支座包括基座和兩個(gè)布置在基座上的滾輪支撐座，所述滾輪的兩端分別與兩個(gè)滾輪支撐座滑動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的卡盤卡爪，其特征在于，所述滾輪支持座內(nèi)部設(shè)置一個(gè)或多個(gè)軸承，所述滾輪的兩端通過軸承分別與兩個(gè)滾輪支撐座滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的卡盤卡爪，其特征在于，所述氣缸頂部設(shè)置密封壓蓋，所述氣缸的側(cè)面開設(shè)下氣嘴接頭和上氣嘴接頭，所述活塞桿的下端面開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置密封圈。

5.如權(quán)利要求1所述的卡盤卡爪，其特征在于，當(dāng)活塞桿設(shè)置為多個(gè)時(shí)，多個(gè)活塞桿通過活塞桿連接件連接，所述活塞桿連接件的兩端設(shè)置軸向移動(dòng)限制件。

6.如權(quán)利要求1所述的卡盤卡爪，其特征在于，所述支座上開設(shè)導(dǎo)套安裝孔。

7.如權(quán)利要求1所述的卡盤卡爪，其特征在于，所述棱面的棱數(shù)大于等于六，所述v形面與所述棱面的內(nèi)角角度相等。

8.一種卡盤，其特征在于，設(shè)置有四個(gè)如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的卡盤卡爪。

9.一種三卡盤切管機(jī)，其特征在于，所述三卡盤切管機(jī)包括c1卡盤、c2卡盤、c3卡盤和切割頭，所述c2卡盤和/或c3卡盤為如權(quán)利要求8所述的卡盤。

10.一種如權(quán)利要求9所述三卡盤切管機(jī)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟的至少一個(gè)：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于激光切管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卡盤卡爪、卡盤、三卡盤激光切管機(jī)及其使用方法?？ūP卡爪包括支座和設(shè)置于支座上的滾輪，所述滾輪的外表面上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)棱面，所述支座內(nèi)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)可與棱面接觸的活塞桿和驅(qū)動(dòng)活塞桿的氣缸，所述活塞桿的上端面為V形面。本發(fā)明在卡盤卡爪上設(shè)置具有V形面的活塞桿和具有棱面的滾輪，在活塞桿頂起時(shí)通過V形面和棱面的配合實(shí)現(xiàn)滾輪的鎖緊，阻止?jié)L輪的滾動(dòng)使?jié)L輪轉(zhuǎn)換為夾板，進(jìn)而卡盤整體移動(dòng)時(shí)就會(huì)依靠滾輪和管材的摩擦力，實(shí)現(xiàn)對(duì)管材夾緊固定兩種功能。

技術(shù)研發(fā)人員：田紀(jì)峰,路世強(qiáng),郭方,蘇有恒,顧忠新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南邦德激光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10