本發(fā)明涉及焊接，具體是一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在殼體類零部件的生產(chǎn)加工過程中，尤其是當需要將兩個或多個殼體通過焊接加工形成一個整體時，傳統(tǒng)的焊接方法存在一定的局限性。首先，將待焊接的部分進行對接并定位是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，但傳統(tǒng)的做法往往存在不足。通常，操作人員會先將兩個殼體放置在水平面板上，通過手工或簡單的機械裝置進行按壓定位。這種定位方式不僅效率低下，而且精度難以保證，容易導(dǎo)致焊接位置的偏移和焊縫質(zhì)量的下降。

2、其次，在焊接過程中，如果焊接參數(shù)設(shè)置不當或焊接技術(shù)不過關(guān)，很容易出現(xiàn)焊接不牢固的情況。當焊接不夠牢固時，傳統(tǒng)的做法是進行再次焊接，以加強焊縫的強度。然而，這種方法存在明顯的弊端：一方面，多次焊接會導(dǎo)致殼體表面出現(xiàn)不平整、變形等問題，嚴重影響產(chǎn)品的美觀度和整體質(zhì)量；另一方面，多次焊接還會使焊接區(qū)域的材料性能發(fā)生變化，降低焊縫的強度和可靠性。

3、因此，有必要提供一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，包括：

2、基座，其上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個呈對稱設(shè)置的定位組件，所述定位組件用于夾持殼體；

3、傳動組件，其設(shè)置于所述基座上，用于驅(qū)動兩個定位組件進行同步轉(zhuǎn)動；

4、機械臂，其位于所述基座的一側(cè)，且具有一移動端，所述移動端至少具有三個自由度；

5、焊接頭，其設(shè)置于所述機械臂的移動端；

6、其中，所述定位組件包括：

7、基板，其轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基座的一側(cè)；

8、第一定位機構(gòu)，其固定于所述基板的一側(cè)；

9、第二定位機構(gòu)，其豎向滑動設(shè)置于所述基板的一側(cè)，且所述第一定位機構(gòu)與所述第二定位機構(gòu)之間設(shè)置有升降缸。

10、進一步，作為優(yōu)選，所述焊接頭的一側(cè)具有視覺傳感器，當視覺傳感器檢測到焊接頭對殼體的焊接質(zhì)量不達標時，所述傳動組件驅(qū)動所述定位組件轉(zhuǎn)動180°后由所述焊接頭進行再次焊接。

11、進一步，作為優(yōu)選，所述第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括：

12、安裝座，其上固定有軌道；

13、滑座，其滑動設(shè)置于所述軌道上，且所述滑座與所述安裝座之間設(shè)置有伸縮缸；

14、多個氣管，所述氣管固定于所述滑座的一側(cè)，且多個氣管的另一側(cè)共同連接有氣倉，所述氣倉與所述氣管相連通。

15、進一步，作為優(yōu)選，所述氣管與外部控氣設(shè)備相連通，所述氣倉的下方連通有多個定位頭。

16、進一步，作為優(yōu)選，所述氣倉的側(cè)部設(shè)置有卡柱或與卡柱相匹配的卡槽，以使得所述殼體上方的兩個氣倉之間或下方的兩個氣倉之間能夠相互卡接配合。

17、進一步，作為優(yōu)選，位于所述殼體上方的兩個氣倉之間保持間隙，位于所述殼體下方的兩個氣倉之間相互卡接配合。

18、進一步，作為優(yōu)選，所述定位頭包括：

19、環(huán)槽，其固定連通于所述氣倉的下方；

20、濾網(wǎng)，其固定嵌入至所述環(huán)槽中，用于攔截進入至氣倉中的氣體中的碎屑；

21、彈性環(huán)墊，其固定于所述環(huán)槽的下方。

22、進一步，作為優(yōu)選，所述環(huán)槽與彈性環(huán)墊之間嵌入有磁吸環(huán)。

23、進一步，作為優(yōu)選，所述傳動組件包括雙頭電機，所述雙頭電機具有兩個輸出端，兩個所述輸出端均固定有主動輪，所述主動輪采用皮帶與從動輪傳動相連，所述從動輪對應(yīng)與所述定位組件相連。

24、進一步，作為優(yōu)選，所述雙頭電機為帶有自鎖功能的步進電機，所述主動輪與從動輪之間的傳動方式為減速傳動。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，具備以下有益效果：

26、本發(fā)明通過背面再焊接方案解決了正面多次焊接帶來的美觀度差、精度和強度低的問題，提高了焊接接頭的整體質(zhì)量，另外，通過自動化作業(yè)減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了勞動強度和人為錯誤的風險。并且，其中的磁吸環(huán)與氣動吸附、機械夾持相結(jié)合，形成了多重定位機制，確保了殼體在焊接過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述焊接頭（5）的一側(cè)具有視覺傳感器，當視覺傳感器檢測到焊接頭（5）對殼體的焊接質(zhì)量不達標時，所述傳動組件（2）驅(qū)動所述定位組件（3）轉(zhuǎn)動180°后由所述焊接頭（5）進行再次焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一定位機構(gòu)（32）和第二定位機構(gòu)（33）的結(jié)構(gòu)相同，均包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述氣管（334）與外部控氣設(shè)備相連通，所述氣倉（335）的下方連通有多個定位頭（336）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述氣倉（335）的側(cè)部設(shè)置有卡柱（338）或與卡柱（338）相匹配的卡槽，以使得所述殼體上方的兩個氣倉（335）之間或下方的兩個氣倉（335）之間能夠相互卡接配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，位于所述殼體上方的兩個氣倉（335）之間保持間隙，位于所述殼體下方的兩個氣倉（335）之間相互卡接配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述定位頭（336）包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)槽（3361）與彈性環(huán)墊（3363）之間嵌入有磁吸環(huán)（3364）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述傳動組件（2）包括雙頭電機（21），所述雙頭電機（21）具有兩個輸出端，兩個所述輸出端均固定有主動輪（22），所述主動輪（22）采用皮帶（24）與從動輪（23）傳動相連，所述從動輪（23）對應(yīng)與所述定位組件（3）相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述雙頭電機（21）為帶有自鎖功能的步進電機，所述主動輪（22）與從動輪（23）之間的傳動方式為減速傳動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種殼體高精度焊接生產(chǎn)設(shè)備，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括：基座，其上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個呈對稱設(shè)置的定位組件，所述定位組件用于夾持殼體；傳動組件，其設(shè)置于所述基座上，用于驅(qū)動兩個定位組件進行同步轉(zhuǎn)動；機械臂，其位于所述基座的一側(cè)，且具有一移動端，所述移動端至少具有三個自由度；焊接頭，其設(shè)置于所述機械臂的移動端；其中，所述定位組件包括：基板，其轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基座的一側(cè)；第一定位機構(gòu)，其固定于所述基板的一側(cè)；第二定位機構(gòu)，其豎向滑動設(shè)置于所述基板的一側(cè)，且所述第一定位機構(gòu)與所述第二定位機構(gòu)之間設(shè)置有升降缸；通過自動化作業(yè)減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫兆榮,孫虎,張益琪
受保護的技術(shù)使用者：常州瀚海軌道交通設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19