本發(fā)明屬于led模組,特別是涉及l(fā)ed模組全自動裝配機(jī)。
背景技術(shù):
1、隨著各類互聯(lián)網(wǎng)及各種新媒體的發(fā)展,現(xiàn)有的戶外led廣告顯示設(shè)備由于高耗能的用電量及其它設(shè)計(jì)缺陷,出現(xiàn)了越來越多的黑屏亂像。另外,戶外三面翻廣告設(shè)備因其單一的表現(xiàn)形式只能交替切換3副噴繪廣告畫面,雖然低碳節(jié)能,但因?yàn)樵诖髷?shù)據(jù)時(shí)代背景下,不能發(fā)布多媒體信息也逐漸被淘汰。
2、根據(jù)公示的一種三面翻led顯示屏模組裝配結(jié)構(gòu)(公開號:cn?207818108?u):包括作為主體的顯示屏型材,顯示屏型材截面近似為三棱型柱體,三個(gè)平面分別稱為異形面和型材斜面;顯示屏型材的異形面沿縱向兩側(cè)最外邊為直角凹槽形狀的限位臺階,緊鄰每邊限位臺階靠里沿縱向設(shè)置有一排卡扣,兩排卡扣與底殼內(nèi)凹面兩側(cè)的掛鉤配合連接;每側(cè)掛鉤的外側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)限位塊,限位塊的外側(cè)面稱為底殼斜面,底殼與顯示屏型材卡合連接后,該兩個(gè)限位塊分別卡在卡扣外側(cè)的限位臺階中。
3、上述申請中,通過顯示屏型材與三棱型柱體組件的相互配合,使得pcb板在三棱型柱體中進(jìn)行翻板時(shí),難以解決對其進(jìn)行自動上料的功能,導(dǎo)致pcb板需人工放料,因此我們提出了led模組全自動裝配機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供led模組全自動裝配機(jī),通過柔性取料機(jī)構(gòu)的動力盤、調(diào)節(jié)軸和智能取料伺服夾等組件之間的相互配合,當(dāng)需要對led模組進(jìn)行裝配時(shí),工作人員將led燈珠放置在存料箱內(nèi)的放料槽內(nèi)部,接著通過控制面板給動力盤輸出動力信號使得智能取料伺服夾轉(zhuǎn)動至放料槽內(nèi)部led燈珠的正上方,對led燈珠進(jìn)行夾持,最后通過d激光輪廓儀將led燈珠準(zhǔn)確放置到pcb板上,這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對lde燈珠進(jìn)行自動取料的效果,能夠大幅提高生產(chǎn)效率,解決了現(xiàn)有的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
3、本發(fā)明為led模組全自動裝配機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)計(jì)有控制面板,所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有pcb輸送軌道,所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有ic面檢測機(jī)構(gòu),所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有柔性取料機(jī)構(gòu);
4、所述柔性取料機(jī)構(gòu)包括動力盤,所述動力盤的底部設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)部,所述動力盤的頂部轉(zhuǎn)動連接有移動盤,所述移動盤的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)軸,所述調(diào)節(jié)軸的圓周面固定連接有第一調(diào)節(jié)臂,所述第一調(diào)節(jié)臂遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)軸圓周面的一端轉(zhuǎn)動連接有第二調(diào)節(jié)臂,所述第二調(diào)節(jié)臂的底部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有智能取料伺服夾。
5、進(jìn)一步地,所述機(jī)架的內(nèi)部滑動連接有存料箱,所述存料箱的內(nèi)部開設(shè)有放料槽,所述機(jī)架的內(nèi)部滑動連接有存料箱的作用是放置led燈珠,所述存料箱的內(nèi)部開設(shè)有放料槽的作用是對led燈珠進(jìn)行分隔,方便取料。
6、進(jìn)一步地,所述動力盤的圓周面設(shè)置有3d激光輪廓儀,所述動力盤的圓周面設(shè)置有3d激光輪廓儀的作用是將led燈珠準(zhǔn)確放置到pcb板上。
7、進(jìn)一步地,所述存料箱的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè),且沿機(jī)架的側(cè)面線性陣列,所述存料箱的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè),且沿機(jī)架的側(cè)面線性陣列的作用是通過兩個(gè)存料箱放置多個(gè)led燈珠,減少添料的時(shí)間,提高工作效率。
8、進(jìn)一步地,所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有pcb翻板動力機(jī)構(gòu),所述pcb翻板動力機(jī)構(gòu)包括安裝板,所述安裝板的側(cè)面固定連接在機(jī)架的內(nèi)壁,所述安裝板的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有動力軸,所述動力軸的圓周面固定連接有主動同步齒輪,所述安裝板的側(cè)面貫穿有連接軸,且與連接軸的圓周面轉(zhuǎn)動連接,所述連接軸的圓周面固定連接有從動同步齒輪,所述主動同步齒輪的圓周面?zhèn)鲃舆B接有同步帶,所述同步帶遠(yuǎn)離主動同步齒輪圓周面的一端與從動同步齒輪的圓周面?zhèn)鲃舆B接,所述連接軸的圓周面固定連接有連接桿,所述連接桿的一端固定連接有推動板,所述安裝板的頂部設(shè)置有支撐板,所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有pcb翻板動力機(jī)構(gòu)的作用是對運(yùn)輸至支撐板上的pcb板進(jìn)行翻動。
9、進(jìn)一步地,所述支撐板的側(cè)面固定連接有擋板,所述機(jī)架的內(nèi)部固定連接有移栽定位托盤,所述支撐板的側(cè)面固定連接有擋板的作用是通過擋板防止pcb板在翻動的過程中掉落,所述機(jī)架的內(nèi)部固定連接有移栽定位托盤的作用是支撐翻動后的pcb板。
10、進(jìn)一步地,所述支撐板的底部位于推動板的位移軌跡上,所述支撐板的底部位于推動板的位移軌跡上的作用是確保推動板在轉(zhuǎn)動的過程中能夠推動支撐板。
11、本發(fā)明具有以下有益效果:
12、本發(fā)明通過柔性取料機(jī)構(gòu)的動力盤、調(diào)節(jié)軸和智能取料伺服夾等組件之間的相互配合,當(dāng)需要對led模組進(jìn)行裝配時(shí),工作人員將led燈珠放置在存料箱內(nèi)的放料槽內(nèi)部,接著通過控制面板給動力盤輸出動力信號使得智能取料伺服夾轉(zhuǎn)動至放料槽內(nèi)部led燈珠的正上方,對led燈珠進(jìn)行夾持,最后通過d激光輪廓儀將led燈珠準(zhǔn)確放置到pcb板上,這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對lde燈珠進(jìn)行自動取料的效果,能夠大幅提高生產(chǎn)效率。
13、本發(fā)明通過pcb翻板動力機(jī)構(gòu)的動力軸、同步帶和移栽定位托盤等組件之間的相互配合,當(dāng)貼裝完成后的pcb板,通過pcb輸送軌道輸送至支撐板上,此時(shí)工作人員通過控制面板對動力軸輸送控制信號使推動板順時(shí)針轉(zhuǎn)動的過程中對支撐板進(jìn)行推動,使得支撐板帶動pcb板進(jìn)行翻動至移栽定位托盤頂部,這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對pcb板進(jìn)行自動翻板的效果,減少了人工翻板的勞動力,提高了工作效率。
14、當(dāng)然,實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
1.led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(1)的側(cè)面設(shè)計(jì)有控制面板(2),所述機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有pcb輸送軌道(3),所述機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有ic面檢測機(jī)構(gòu)(4),所述機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有柔性取料機(jī)構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,所述機(jī)架(1)的內(nèi)部滑動連接有存料箱(58),所述存料箱(58)的內(nèi)部開設(shè)有放料槽(59)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,所述動力盤(51)的圓周面設(shè)置有3d激光輪廓儀(510)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,所述存料箱(58)的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè),且沿機(jī)架(1)的側(cè)面線性陣列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,所述機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有pcb翻板動力機(jī)構(gòu)(6),所述pcb翻板動力機(jī)構(gòu)(6)包括安裝板(61),所述安裝板(61)的側(cè)面固定連接在機(jī)架(1)的內(nèi)壁,所述安裝板(61)的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有動力軸(62),所述動力軸(62)的圓周面固定連接有主動同步齒輪(63),所述安裝板(61)的側(cè)面貫穿有連接軸(64),且與連接軸(64)的圓周面轉(zhuǎn)動連接,所述連接軸(64)的圓周面固定連接有從動同步齒輪(65),所述主動同步齒輪(63)的圓周面?zhèn)鲃舆B接有同步帶(66),所述同步帶(66)遠(yuǎn)離主動同步齒輪(63)圓周面的一端與從動同步齒輪(65)的圓周面?zhèn)鲃舆B接,所述連接軸(64)的圓周面固定連接有連接桿(67),所述連接桿(67)的一端固定連接有推動板(68),所述安裝板(61)的頂部設(shè)置有支撐板(69)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,所述支撐板(69)的側(cè)面固定連接有擋板(610),所述機(jī)架(1)的內(nèi)部固定連接有移栽定位托盤(611)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的led模組全自動裝配機(jī),其特征在于,所述支撐板(69)的底部位于推動板(68)的位移軌跡上。