本申請(qǐng)涉及樓承板加工，尤其是涉及一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置。

背景技術(shù)：

1、樓承板，早在歐美和日本出現(xiàn)，在上世紀(jì)五六十年代，高層鋼結(jié)構(gòu)建筑的興起，樓承板被廣泛應(yīng)用。樓承板施工技術(shù)并率先在深圳的超高層建筑中推廣應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展，樓承板前后經(jīng)歷了三代板型，即：開(kāi)口板、閉口板、鋼筋桁架樓承板。

2、樓承板主要包括底板和焊接在底板上的鋼桁架，鋼桁架包括上弦鋼筋、下弦鋼筋和腹桿鋼筋；鋼桁架通常在鋼筋場(chǎng)焊接制成，再將鋼桁架焊接在底板上。

3、然而，鋼桁架的長(zhǎng)度通常較大，且上弦鋼筋和下弦鋼筋原材為螺紋鋼，導(dǎo)致鋼桁架具有較強(qiáng)的形變能力，因此，鋼桁架放置在底板上后，鋼桁架存在彎曲的可能性，導(dǎo)致樓承板焊接成型后，鋼桁架的偏移量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為提高樓承板的焊接精度，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，包括焊接座，所述焊接座頂面設(shè)置有承接桿，所述承接桿用于支撐鋼桁架，所述承接桿滑動(dòng)設(shè)置在焊接座上，所述承接桿沿平行于焊接座頂面和沿垂直于焊接座頂面滑動(dòng)，所述承接桿帶動(dòng)鋼桁架朝向焊接座移動(dòng)并將鋼桁架放置在焊接座上，所述焊接座頂面開(kāi)設(shè)有放置槽，樓承板底板位于放置槽內(nèi)，所述放置槽的深度等于樓承板底板厚度，所述焊接座頂面滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板位于鋼桁架兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板朝向鋼桁架滑動(dòng)而抵接鋼桁架，所述焊接座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的調(diào)節(jié)板滑動(dòng)抵接鋼桁架而對(duì)鋼桁架限位的第一驅(qū)動(dòng)件。

4、可選的，所述焊接座上且位于放置槽側(cè)壁滑動(dòng)設(shè)置有限位板，所述限位板的滑動(dòng)方向平行于調(diào)節(jié)板的滑動(dòng)方向，所述限位板位于樓承板兩側(cè)，所述焊接座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板滑動(dòng)帶動(dòng)樓承板位于放置槽中部的第二驅(qū)動(dòng)件。

5、可選的，所述承接桿上設(shè)置有承接座，所述承接座的滑動(dòng)穿設(shè)在承接桿上，所述承接座的頂面開(kāi)設(shè)有用于放置鋼桁架上弦鋼筋的放置槽，所述放置槽呈弧形。

6、可選的，所述承接座供承接桿滑動(dòng)穿設(shè)的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有承接輥，所述承接輥承接在承接桿上，所述承接桿的側(cè)壁設(shè)置有電磁鐵，所述承接座上且位于安裝孔內(nèi)設(shè)置有與電磁鐵吸附的金屬板。

7、可選的，所述焊接座上設(shè)置有豎桿，所述豎桿垂直于焊接座頂面，所述承接桿滑動(dòng)穿設(shè)在豎桿上，所述承接桿在豎桿上沿平行于焊接座頂面滑動(dòng)，所述豎桿的頂部固定設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上收卷有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)收卷軸的長(zhǎng)度方向平行于鋼桁架的長(zhǎng)度方向，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的自由端分別固定設(shè)置在承接桿上，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩的收卷方向相反。

8、可選的，所述豎桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述豎桿的伸縮方向垂直于焊接座，所述豎桿上設(shè)置有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿輸出軸的長(zhǎng)度方向平行于豎桿的長(zhǎng)度方向，所述豎桿的伸縮端固定設(shè)置在第一電動(dòng)推桿的輸出軸上。

9、可選的，所述焊接座頂面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓盤(pán)，所述豎桿固定設(shè)置在圓盤(pán)上，所述圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)垂直于焊接座頂面。

10、可選的，所述焊接座的頂面固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸平行于焊接座頂面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸同軸設(shè)置有蝸桿，所述圓盤(pán)上同軸設(shè)置有與蝸桿嚙合的蝸輪。

11、可選的，所述調(diào)節(jié)板鉸接設(shè)置在焊接座上，所述調(diào)節(jié)板的鉸接軸線(xiàn)平行于放置槽的長(zhǎng)度方向，所述調(diào)節(jié)板初始位置為貼合焊接座頂面。

12、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、1.樓承板焊接時(shí)，首先將底板放置在放置槽內(nèi)，隨后吊裝鋼桁架至承接桿上，再通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使調(diào)節(jié)板滑動(dòng)，調(diào)節(jié)板滑動(dòng)抵接鋼桁架，而對(duì)鋼桁架的彎曲、偏移狀態(tài)進(jìn)行整合，使得鋼桁架處于平直狀態(tài)，隨后承接桿帶動(dòng)鋼桁架下移而承接在底板上，隨后通過(guò)焊槍等將鋼桁架焊接在底板上，操作簡(jiǎn)單便捷，同時(shí)，提高了樓承板的焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：包括焊接座(1)，所述焊接座(1)頂面設(shè)置有承接桿(2)，所述承接桿(2)用于支撐鋼桁架，所述承接桿(2)滑動(dòng)設(shè)置在焊接座(1)上，所述承接桿(2)沿平行于焊接座(1)頂面和沿垂直于焊接座(1)頂面滑動(dòng)，所述承接桿(2)帶動(dòng)鋼桁架朝向焊接座(1)移動(dòng)并將鋼桁架放置在焊接座(1)上，所述焊接座(1)頂面開(kāi)設(shè)有放置槽(3)，樓承板底板位于放置槽(3)內(nèi)，所述放置槽(3)的深度等于樓承板底板厚度，所述焊接座(1)頂面滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板(4)，所述調(diào)節(jié)板(4)位于鋼桁架兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板(4)朝向鋼桁架滑動(dòng)而抵接鋼桁架，所述焊接座(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的調(diào)節(jié)板(4)滑動(dòng)抵接鋼桁架而對(duì)鋼桁架限位的第一驅(qū)動(dòng)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述焊接座(1)上且位于放置槽(3)側(cè)壁滑動(dòng)設(shè)置有限位板(5)，所述限位板(5)的滑動(dòng)方向平行于調(diào)節(jié)板(4)的滑動(dòng)方向，所述限位板(5)位于樓承板兩側(cè)，所述焊接座(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板(4)滑動(dòng)帶動(dòng)樓承板位于放置槽(3)中部的第二驅(qū)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述承接桿(2)上設(shè)置有承接座(8)，所述承接座(8)的滑動(dòng)穿設(shè)在承接桿(2)上，所述承接座(8)的頂面開(kāi)設(shè)有用于放置鋼桁架上弦鋼筋的承接槽(9)，所述承接槽(9)呈弧形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述承接座(8)供承接桿(2)滑動(dòng)穿設(shè)的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有承接輥，所述承接輥承接在承接桿(2)上，所述承接桿(2)的側(cè)壁設(shè)置有電磁鐵(10)，所述承接座(8)上且位于安裝孔內(nèi)設(shè)置有與電磁鐵(10)吸附的金屬板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述焊接座(1)上設(shè)置有豎桿(11)，所述豎桿(11)垂直于焊接座(1)頂面，所述承接桿(2)滑動(dòng)穿設(shè)在豎桿(11)上，所述承接桿(2)在豎桿(11)上沿平行于焊接座(1)頂面滑動(dòng)，所述豎桿(11)的頂部固定設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)(12)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(12)上收卷有第一鋼絲繩(13)和第二鋼絲繩(14)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(12)收卷軸的長(zhǎng)度方向平行于鋼桁架的長(zhǎng)度方向，所述第一鋼絲繩(13)和第二鋼絲繩(14)的自由端分別固定設(shè)置在承接桿(2)上，所述第一鋼絲繩(13)和第二鋼絲繩(14)的收卷方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述豎桿(11)為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述豎桿(11)的伸縮方向垂直于焊接座(1)，所述豎桿(11)上設(shè)置有第一電動(dòng)推桿(15)，所述第一電動(dòng)推桿(15)輸出軸的長(zhǎng)度方向平行于豎桿(11)的長(zhǎng)度方向，所述豎桿(11)的伸縮端固定設(shè)置在第一電動(dòng)推桿(15)的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述焊接座(1)頂面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓盤(pán)(16)，所述豎桿(11)固定設(shè)置在圓盤(pán)(16)上，所述圓盤(pán)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)垂直于焊接座(1)頂面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述焊接座(1)的頂面固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)輸出軸平行于焊接座(1)頂面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)輸出軸同軸設(shè)置有蝸桿(18)，所述圓盤(pán)(16)上同軸設(shè)置有與蝸桿(18)嚙合的蝸輪(19)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板(4)鉸接設(shè)置在焊接座(1)上，所述調(diào)節(jié)板(4)的鉸接軸線(xiàn)平行于放置槽(3)的長(zhǎng)度方向，所述調(diào)節(jié)板(4)初始位置為貼合焊接座(1)頂面。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種預(yù)制裝配式樓承板焊接自動(dòng)化定位裝置，屬于樓承板加工技術(shù)領(lǐng)域，包括焊接座，所述焊接座頂面設(shè)置有承接桿，所述承接桿用于支撐鋼桁架，所述承接桿滑動(dòng)設(shè)置在焊接座上，所述承接桿沿平行于焊接座頂面和沿垂直于焊接座頂面滑動(dòng)，所述承接桿帶動(dòng)鋼桁架朝向焊接座移動(dòng)并將鋼桁架放置在焊接座上，所述焊接座頂面開(kāi)設(shè)有放置槽，樓承板底板位于放置槽內(nèi)，所述放置槽的深度等于樓承板底板厚度，所述焊接座頂面滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板位于鋼桁架兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板朝向鋼桁架滑動(dòng)而抵接鋼桁架，所述焊接座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的調(diào)節(jié)板滑動(dòng)抵接鋼桁架而對(duì)鋼桁架限位的第一驅(qū)動(dòng)件。本申請(qǐng)具有提高樓承板焊接精度的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：周鑫均,溫雪飛,劉硯,楊輝,曹藍(lán)心
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都建工裝飾裝修有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17