本發(fā)明涉及銑床，具體為一種巨型罐體平面銑床。

背景技術(shù)：

1、銑床是一種用途廣泛的機床，在銑床上可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、t形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪）、螺旋形表面（螺紋、螺旋槽）及各種曲面。此外，還可用于對回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進行切斷工作等。但是傳統(tǒng)的銑床都是普通尺寸的產(chǎn)品進行銑削，銑削時，通過工作臺上的夾具對工件進行夾取，但是發(fā)電廠、船廠常常需要使用大型的罐類容器設(shè)備，其直徑可達數(shù)米，高度可達數(shù)米甚至十幾米，這種罐類容器內(nèi)部通常需要承受強大的壓力，因此這類罐類容器整體通常整體使用金屬制造，包括主體部分的環(huán)形的罐體，罐體的上下通過焊接或者其它的方式固定連接有上下密封的端部，這樣就需要對罐體或者端部的連接位置進行連接面的銑削加工，但是這種罐體或者端蓋整體外形龐大，重量很大。傳統(tǒng)的銑削設(shè)備加工平臺根本無法將其裝下?，F(xiàn)有的加工方式通常是在罐體的外部搭建工作平臺，然后要工作人員帶著銑削設(shè)備爬到工作平臺上，對罐體上部邊沿進行逐段的進行加工，這樣加工需要不停的拆卸裝配銑削設(shè)備，工作流程復(fù)雜，而且逐段加工出來的巨型罐體邊沿很難保持在一個水平面上，這樣在進行巨型罐體和端部對接時，很難保證焊接或者裝配的要求。

2、巨型罐體的切割常常通過火焰等方式進行切割，罐體表面常常較為粗糙，罐體上平面起伏較大，這樣在銑削時需要一層層去除，由于需要保證罐體邊沿銑削的平整性，這是需要銑刀沿水平面從上向下進行多次的銑削，這也使得在罐體邊沿進行銑削時，銑削刀頭常常會有大量的空置行程，影響了巨型罐體的銑削效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種巨型罐體平面銑床，通過罐體上部內(nèi)外壁面采用彈性夾緊的方式進行固定，同時通過貼附面的滾輪接觸，使得罐體可以通過旋轉(zhuǎn)盤相對固定組件運送，實現(xiàn)銑刀對罐體上邊沿的連續(xù)平面銑削。

2、（二）技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種巨型罐體平面銑床，包括工作平臺，所述工作平臺的中間裝配有水平的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的上部固定裝配有待銑削的罐體，所述罐體的側(cè)邊設(shè)計有豎直固定在工作平臺上的升降架；所述升降架上裝配有升降組件，所述升降組件控制固定組件沿所述升降架豎直移動，所述固定組件上裝配有銑削模塊。

3、所述固定組件包括與所述罐體上邊沿對應(yīng)弧形的放置板的下部外側(cè)固定裝配有與所述罐體外壁面對應(yīng)的外壁板，所述放置板的下部內(nèi)側(cè)固定裝配有與所述罐體內(nèi)壁面對應(yīng)的內(nèi)壁板，所述外壁板的內(nèi)側(cè)裝配有通過夾板控制塊推動可以朝向罐體外壁面水平移動的弧形夾板，所述弧形夾板與所述內(nèi)壁板朝向罐體壁面的一側(cè)沿弧形面陣列裝配有沿豎直軸自軸轉(zhuǎn)動的滾輪。

4、所述固定組件與所述升降組件水平滑動裝配，所述升降組件通過水平控制塊控制固定組件水平移動；所述銑削模塊上包括有沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的銑刀，所述銑刀的切削面正對所述罐體上邊沿，所述銑刀相對所述放置板豎直向升降裝配。

5、工作時，所述水平控制塊控制固定組件整體向所述罐體外側(cè)移動，所述內(nèi)壁板一側(cè)面陣列的滾輪彈性壓緊在所述罐體的內(nèi)壁面，所述夾板控制塊推動外壁板向罐體外壁面水平移動，所述外壁板側(cè)面陣列的滾輪彈性壓緊在所述罐體的外壁面，所述銑刀向下運動銑削所述罐體上邊沿，所述旋轉(zhuǎn)盤帶動罐體自軸旋轉(zhuǎn)運動，所述銑刀完成對罐體上邊沿的銑削。

6、優(yōu)選的，所述夾板控制塊通過輸出軸固定連接有頂桿，所述頂桿活動安裝于外壁板內(nèi)表面，所述頂桿另一端固定安裝于弧形夾板外表面，所述弧形夾板上表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動安裝于滑槽內(nèi)表面，所述滑槽設(shè)置于放置板下端。

7、優(yōu)選的，所述水平控制塊、夾板控制塊均使用氣缸結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述升降組件包括絲桿，所述絲桿豎直裝配在所述升降架內(nèi)，所述絲桿通過表面螺紋嚙合安裝有u型滑塊，所述u型滑塊活動安裝于u型滑槽內(nèi)，所述u型滑槽外表面固定安裝有連接板。

9、優(yōu)選的，所述升降架包括左右兩個u型滑槽，兩個所述u型滑槽內(nèi)分別裝配有升降組件，所述升降架右側(cè)外表面固定安裝有電機，所述電機通過輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸活動安裝于升降架內(nèi)表面，所述轉(zhuǎn)軸兩端外表面固定安裝有兩個主動傘齒輪；所述主動傘齒輪通過嚙合安裝有兩個聯(lián)動傘齒輪，所述聯(lián)動傘齒輪下表面固定連接有絲桿，所述連接板外表面兩側(cè)分別固定安裝有兩個所述水平控制塊，兩側(cè)的所述升降組件上分別裝配有所述固定組件。

10、優(yōu)選的，左側(cè)的所述固定組件上裝配有銑削模塊，右側(cè)的所述固定組件上裝配有對射光電模塊的發(fā)射端，左側(cè)的所述固定組件前端上裝配有接收端，工作時所述銑刀前方待銑削的邊壓遮擋所述發(fā)射端發(fā)射到所述接收端的光線，巨型罐體平面銑床的旋轉(zhuǎn)盤通過運行電腦控制，所述對射光電模塊與運行電腦數(shù)據(jù)聯(lián)通。

11、優(yōu)選的，所述銑削模塊包括步進電機，所述步進電機固定安裝于側(cè)支架外表面，所述側(cè)支架固定安裝于左側(cè)放置板上表面，所述步進電機通過輸出軸固定連接有傳動軸，所述傳動軸活動安裝于兩個側(cè)支架左側(cè)內(nèi)表面，兩個側(cè)支架右側(cè)內(nèi)表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述傳動軸和旋轉(zhuǎn)桿位于兩個側(cè)支架之間部分分別固定安裝有驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動齒輪之間嚙合安裝有升降齒板，所述升降齒板兩側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊活動安裝于兩個側(cè)支架內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑槽內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述升降齒板下表面固定安裝有機箱，所述機箱上表面固定安裝有銑刀電機，所述機箱下表面設(shè)置有銑刀，所述銑刀通過銑刀電機驅(qū)動。

13、（三）有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種巨型罐體平面銑床，該銑床主要用來對大型超大型的罐體結(jié)構(gòu)進行端面的銑削加工，相比傳統(tǒng)的加工方式，本專利具備以下有益效果：1、該巨型罐體在旋轉(zhuǎn)盤上豎直放置，并且在所述旋轉(zhuǎn)盤下部設(shè)計有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)盤可以帶動所述罐體自軸旋轉(zhuǎn)，而在工作平臺上的升降組件可以將固定組件豎直升降，通過固定組件可以將銑削模塊送入到所述罐體的上部銑削端面，對其進行銑削加工，所述固定組件上設(shè)計有夾緊結(jié)構(gòu)，可以對不同厚度的罐體在壁面位置進行夾持固定，這種夾持方式的貼合部分通過滾輪接觸，使得所述旋轉(zhuǎn)盤帶動所述罐體自軸旋轉(zhuǎn)時，所述固定組件以及銑削模塊部分固定不動，所述銑削模塊的銑刀部分完成罐體上部的銑削。這種弧形滾動包裹的方式結(jié)構(gòu)簡單，銑削模塊部分體積十分小巧，這樣可以大大降低設(shè)備的復(fù)雜度，減小設(shè)備成本，同時由于罐體通過罐體自軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對銑刀部分的對齊，使得巨型罐體在銑削時不需要對銑削模塊不停拆卸后再安裝，銑削速度更快，同時可以最大限度保證銑削的平整度。

14、2、該巨型罐體平面銑床，通過將對射光電模塊部分的反射端和接收端分別裝配在左右側(cè)固定組件上，同時所述對射光電模塊的探測部分正在銑刀的前進位置，這時通過對射光電模塊的探測，可以在罐體上部邊沿空置通過銑削部分時，加快罐體的旋轉(zhuǎn)，使得銑削空置部分快速通過，而在當(dāng)罐體上部需要銑削部分到達銑刀位置時，再將罐體旋轉(zhuǎn)速度放緩，正常銑削。這樣無效空置銑削的時間大大降低，從而可以大大提高整體的銑削效率。

技術(shù)特征：

1.一種巨型罐體平面銑床，包括工作平臺（01），其特征在于：所述工作平臺（01）的中間裝配有水平的旋轉(zhuǎn)盤（02），所述旋轉(zhuǎn)盤（02）的上部固定裝配有待銑削的罐體（03），所述罐體（03）的側(cè)邊設(shè)計有豎直固定在工作平臺上的升降架（1）；所述升降架上裝配有升降組件（2），所述升降組件（2）控制固定組件（3）沿所述升降架（1）豎直移動，所述固定組件（3）上裝配有銑削模塊（5）；所述固定組件（3）包括與所述罐體（03）上邊沿對應(yīng)弧形的放置板（37），放置板（37）的下部外側(cè)固定裝配有與所述罐體（03）外壁面對應(yīng)的外壁板（32），所述放置板（37）的下部內(nèi)側(cè)固定裝配有與所述罐體（03）內(nèi)壁面對應(yīng)的內(nèi)壁板（371），所述外壁板（32）的內(nèi)側(cè)裝配有通過夾板控制塊（31）推動可以朝向罐體（03）外壁面水平移動的弧形夾板（34），所述弧形夾板（34）與所述內(nèi)壁板（371）朝向罐體（03）壁面的一側(cè)沿弧形面陣列裝配有沿豎直軸自軸轉(zhuǎn)動的滾輪（4）；所述固定組件（3）與所述升降組件（2）水平滑動裝配，所述升降組件（2）通過水平控制塊（29）控制固定組件（3）水平移動；所述銑削模塊（5）上包括有沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的銑刀（513），所述銑刀（513）的切削面正對所述罐體（03）上邊沿，所述銑刀（513）相對所述放置板（37）豎直向升降裝配；工作時，所述罐體（03）軸線相對所述旋轉(zhuǎn)盤（02）水平面豎直，所述水平控制塊（29）控制固定組件（3）整體向所述罐體（03）外側(cè)移動，所述內(nèi)壁板（371）一側(cè)面陣列的滾輪（4）彈性壓緊在所述罐體（03）的內(nèi)壁面，所述夾板控制塊（31）推動外壁板（32）向罐體（03）外壁面水平移動，所述外壁板（32）側(cè)面陣列的滾輪（4）彈性壓緊在所述罐體（03）的外壁面，所述銑刀（513）向下運動銑削所述罐體（03）上邊沿，所述旋轉(zhuǎn)盤（02）帶動罐體（03）自軸旋轉(zhuǎn)運動，所述銑刀（513）完成對罐體（03）上邊沿的銑削。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：所述夾板控制塊（31）通過輸出軸固定連接有頂桿（33），所述頂桿（33）活動安裝于外壁板（32）內(nèi)表面，所述頂桿（33）另一端固定安裝于弧形夾板（34）外表面，所述弧形夾板（34）上表面設(shè)置有滑塊（35），所述滑塊（35）滑動安裝于滑槽（36）內(nèi)表面，所述滑槽（36）設(shè)置于放置板（37）下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：所述水平控制塊（29）、夾板控制塊（31）均使用氣缸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：所述升降組件（2）包括絲桿（25），所述絲桿（25）豎直裝配在所述升降架（1）內(nèi)，所述絲桿（25）通過表面螺紋嚙合安裝有u型滑塊（26），所述u型滑塊（26）活動安裝于u型滑槽（27）內(nèi)，所述u型滑槽（27）外表面固定安裝有連接板（28）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：所述升降架（1）包括左右兩個u型滑槽（27），兩個所述u型滑槽（27）內(nèi)分別裝配有升降組件（2），所述升降架（1）右側(cè)外表面固定安裝有電機（21），所述電機（21）通過輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸（22），所述轉(zhuǎn)軸（22）活動安裝于升降架（1）內(nèi)表面，所述轉(zhuǎn)軸（22）兩端外表面固定安裝有兩個主動傘齒輪（23）；所述主動傘齒輪（23）通過嚙合安裝有兩個聯(lián)動傘齒輪（24），所述聯(lián)動傘齒輪（24）下表面固定連接有絲桿（25），所述連接板（28）外表面兩側(cè)分別固定安裝有兩個所述水平控制塊（29），兩側(cè)的所述升降組件（2）上分別裝配有所述固定組件（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：左側(cè)的所述固定組件（3）上裝配有銑削模塊（5），右側(cè)的所述固定組件（3）上裝配有對射光電模塊的發(fā)射端（6），左側(cè)的所述固定組件（3）前端上裝配有接收端（61），工作時所述銑刀（513）前方待銑削的邊壓遮擋所述發(fā)射端（6）發(fā)射到所述接收端（61）的光線，巨型罐體平面銑床的旋轉(zhuǎn)盤（02）通過運行電腦控制，所述對射光電模塊與運行電腦數(shù)據(jù)聯(lián)通，當(dāng)對射光電模塊探測到所述銑刀（513）前方位置沒有待銑削的罐體時，運行電腦控制旋轉(zhuǎn)盤加快運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：左右兩側(cè)所述固定組件（3）上分別裝配有兩組所述對射光電模塊的發(fā)射端（6）、接收端（61）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：所述銑削模塊（5）包括步進電機（51），所述步進電機（51）固定安裝于側(cè)支架（52）外表面，所述側(cè)支架（52）固定安裝于左側(cè)放置板（37）上表面，所述步進電機（51）通過輸出軸固定連接有傳動軸（53），所述傳動軸（53）活動安裝于兩個側(cè)支架（52）左側(cè)內(nèi)表面，兩個側(cè)支架（52）右側(cè)內(nèi)表面活動安裝有旋轉(zhuǎn)桿（57）；所述傳動軸（53）和旋轉(zhuǎn)桿（57）位于兩個側(cè)支架（52）之間部分分別固定安裝有驅(qū)動齒輪（58）、轉(zhuǎn)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪（58）、轉(zhuǎn)動齒輪之間嚙合安裝有升降齒板（59），所述升降齒板（59）兩側(cè)設(shè)置有限位塊（510），所述限位塊（510）活動安裝于兩個側(cè)支架（52）內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巨型罐體平面銑床，其特征在于：所述升降齒板（59）下表面固定安裝有機箱（512），所述機箱（512）上表面固定安裝有銑刀電機（511），所述機箱（512）下表面設(shè)置有銑刀（513），所述銑刀（513）通過銑刀電機（511）驅(qū)動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及平面銑床技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種巨型罐體平面銑床，包括工作平臺，工作平臺上設(shè)水平旋轉(zhuǎn)盤放置待銑削罐體，罐體側(cè)邊配豎直升降架。升降架上裝升降組件，控制固定組件豎直移動，固定組件攜銑削模塊。固定組件含與罐體上邊沿對應(yīng)的弧形放置板，其內(nèi)外側(cè)分別裝外壁板與內(nèi)壁板，外壁板內(nèi)側(cè)設(shè)弧形夾板可水平移向罐體外壁，弧形夾板與內(nèi)壁板朝向罐體的弧形面裝有滾輪。所述固定組件與升降組件水平滑動裝配，由水平控制塊操控。銑削模塊含豎直旋轉(zhuǎn)銑刀，切削面對罐體上邊沿，銑刀相對放置板豎直升降。該設(shè)備通過對罐體壁面上彈性夾緊以及滾輪接觸，使得罐體可以通過旋轉(zhuǎn)盤相對固定組件運送，實現(xiàn)銑刀對罐體上邊沿的連續(xù)平面銑削。

技術(shù)研發(fā)人員：沈?qū)W恩,沈萬中,祝佳,楊通,葛建春,林慶飛,袁學(xué)平,謝瑞忠,馮超
受保護的技術(shù)使用者：浙江嘉誠動能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17