本發(fā)明涉及冶金行業(yè)冷軋帶鋼生產(chǎn)以及自動(dòng)化控制設(shè)備，具體而言，尤其涉及一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

1、冷軋酸軋機(jī)組圓盤剪主要用于連續(xù)切除帶鋼邊部而達(dá)到設(shè)定寬度，同時(shí)能夠在兩秒或更少時(shí)間內(nèi)完成寬度變化，在寬度變化時(shí)，圓盤剪剪切的切邊沿著一條特定的曲線運(yùn)動(dòng)。在剪切的同時(shí)，圓盤剪機(jī)架繞著各自的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)，剪刃總是完全垂直于剪切的切線方向，最終的剪切軌跡是一條曲線，所以能夠快速準(zhǔn)確的調(diào)整寬度。

2、隨著鋼鐵行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，為了提高帶鋼產(chǎn)品成材率，需要優(yōu)化熱軋卷軋制寬度預(yù)留值，導(dǎo)致酸軋機(jī)組原料寬度存在異常(窄尺或超寬)；因此，當(dāng)圓盤剪剪切到異常帶鋼寬度時(shí)，圓盤剪容易出現(xiàn)堵邊、飛邊、堵刀、卡阻等情況，嚴(yán)重影響機(jī)組生產(chǎn)節(jié)奏和成材率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述提出的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法。本發(fā)明主要利用測(cè)寬儀實(shí)時(shí)在線檢測(cè)帶鋼寬度數(shù)據(jù)，機(jī)組plc獲取測(cè)寬儀采集的實(shí)時(shí)帶鋼寬度數(shù)據(jù)，并與二級(jí)鋼卷名義寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比，自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前帶鋼出現(xiàn)寬度異常(窄尺或超寬)位置，并根據(jù)規(guī)則比對(duì)在圓盤剪位置執(zhí)行降速或停車的指令，從而實(shí)現(xiàn)原料寬度異常(窄尺或超寬)時(shí)在圓盤剪切邊穩(wěn)定控制的功能，降低圓盤剪切邊運(yùn)行故障率，同時(shí)促進(jìn)酸軋切邊余量?jī)?yōu)化工作，讓設(shè)備以最優(yōu)的功能設(shè)計(jì)和最穩(wěn)定的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的生產(chǎn)效率和成材率。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

3、一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，包括：

4、s1、根據(jù)最大速度，計(jì)算降速到目標(biāo)速度所需要的時(shí)間以及加速度，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，確定測(cè)寬儀安裝位置；

5、s2、測(cè)寬儀實(shí)時(shí)在線檢測(cè)帶鋼寬度數(shù)據(jù)，機(jī)組plc接收測(cè)寬儀檢測(cè)的帶鋼寬度數(shù)據(jù)，并與二級(jí)鋼卷名義寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比；

6、s3、若對(duì)比得到寬度異常數(shù)據(jù)，則機(jī)組plc計(jì)算當(dāng)前帶鋼出現(xiàn)寬度異常位置，并根據(jù)規(guī)則比對(duì)在圓盤剪位置執(zhí)行降速或停車指令。

7、進(jìn)一步地，步驟s1，具體包括：

8、s11、根據(jù)酸軋機(jī)組圖紙資料，確定盤剪區(qū)域最大速度vl；

9、s12、確定降速的目標(biāo)速度vt；

10、s13、確定降速到目標(biāo)速度所需要的加速度σ；

11、s14、計(jì)算所需要降速的長(zhǎng)度l，計(jì)算公式如下：

12、

13、s15、根據(jù)計(jì)算的需要降速的長(zhǎng)度l，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，確定測(cè)寬儀系統(tǒng)的安裝位置在距離圓盤剪l米之前。

14、進(jìn)一步地，步驟s2，具體包括：

15、s21、將測(cè)寬儀實(shí)時(shí)在線檢測(cè)的帶鋼寬度數(shù)據(jù)記為w，將二級(jí)鋼卷名義寬度數(shù)據(jù)記為w0；

16、s22、將w＜w0或w＞w0+35判定為帶鋼寬度數(shù)據(jù)異常點(diǎn)，將連續(xù)測(cè)量的寬度異常數(shù)據(jù)定義為wn，n＝1,2,3……；

17、s23、將第1段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)定義為ws1，將第1段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的結(jié)束點(diǎn)定義為we1，并將第1段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)之間的長(zhǎng)度定義為l1；

18、s24、將第2段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)定義為ws2，將第2段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的結(jié)束點(diǎn)定義為we2，并將第2段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)之間的長(zhǎng)度定義為l2；

19、s25、將第n段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)定義為wsn，將第n段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的結(jié)束點(diǎn)定義為wen，并將第n段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)之間的長(zhǎng)度定義為ln；

20、s26、當(dāng)w0≤w≤w0+35時(shí)，則表示此段區(qū)域均為正常區(qū)域，帶鋼按原有方式正常通過(guò)圓盤剪；當(dāng)w＜w0或w＞w0+35時(shí)，則表示此段區(qū)域?yàn)檫B續(xù)窄尺或超寬區(qū)域。

21、進(jìn)一步地，當(dāng)在步驟s26中判斷出連續(xù)窄尺或超寬區(qū)域時(shí)，帶鋼以設(shè)定的慢速閾值通過(guò)該段連續(xù)窄尺或超寬區(qū)域，當(dāng)帶鋼通過(guò)該段區(qū)域時(shí)，在一級(jí)監(jiān)控畫(huà)面上顯示“widthnok”標(biāo)簽閃爍報(bào)警提示，當(dāng)該段寬度異常區(qū)域通過(guò)圓盤剪后停止閃爍，恢復(fù)正常顯示。

22、進(jìn)一步地，所述設(shè)定的慢速閾值根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整優(yōu)化。

23、進(jìn)一步地，步驟s3，具體包括：

24、s31、判定寬度異常數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，去除焊縫前后各一段距離的區(qū)域；

25、s32、機(jī)組plc計(jì)算當(dāng)前帶鋼出現(xiàn)寬度異常的位置，即計(jì)算相鄰兩段寬度異常區(qū)域之間的帶鋼長(zhǎng)度；

26、s33、若相鄰兩段寬度異常區(qū)域之間的帶鋼長(zhǎng)度≤設(shè)定的閾值，則機(jī)組plc發(fā)出在圓盤剪位置執(zhí)行降速指令，帶鋼升速條件限制v≤60m/min；

27、s34、若相鄰兩段寬度異常區(qū)域之間的帶鋼長(zhǎng)度＞設(shè)定的閾值，則機(jī)組plc發(fā)出在圓盤剪位置執(zhí)行正常升速指令。

28、進(jìn)一步地，步驟s31中，去除的區(qū)域根據(jù)動(dòng)態(tài)變規(guī)格要求及實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。

29、進(jìn)一步地，步驟s32中，計(jì)算相鄰兩段寬度異常區(qū)域之間的帶鋼長(zhǎng)度為上一段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的結(jié)束點(diǎn)wen與下一段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)wsn+1之間的距離。

30、進(jìn)一步地，步驟s33和步驟s34中設(shè)定的閾值根據(jù)移位后測(cè)寬儀距圓盤剪的距離并結(jié)合升降速率進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。

31、較現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

32、本發(fā)明提供的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，能夠降低圓盤剪切邊運(yùn)行故障率，同時(shí)促進(jìn)酸軋切邊余量?jī)?yōu)化工作，讓設(shè)備以最優(yōu)的功能設(shè)計(jì)和最穩(wěn)定的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的生產(chǎn)效率和成材率。

33、基于上述理由本發(fā)明可在冶金行業(yè)冷軋帶鋼生產(chǎn)以及自動(dòng)化控制設(shè)備等領(lǐng)域廣泛推廣。

技術(shù)特征：

1.一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，步驟s1，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，步驟s2，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)在步驟s26中判斷出連續(xù)窄尺或超寬區(qū)域時(shí)，帶鋼以設(shè)定的慢速閾值通過(guò)該段連續(xù)窄尺或超寬區(qū)域，當(dāng)帶鋼通過(guò)該段區(qū)域時(shí)，在一級(jí)監(jiān)控畫(huà)面上顯示“width?nok”標(biāo)簽閃爍報(bào)警提示，當(dāng)該段寬度異常區(qū)域通過(guò)圓盤剪后停止閃爍，恢復(fù)正常顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，所述設(shè)定的慢速閾值根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整優(yōu)化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，步驟s3，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，步驟s31中，去除的區(qū)域根據(jù)動(dòng)態(tài)變規(guī)格要求及實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，步驟s32中，計(jì)算相鄰兩段寬度異常區(qū)域之間的帶鋼長(zhǎng)度為上一段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的結(jié)束點(diǎn)wen與下一段寬度異常點(diǎn)數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)wsn+1之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，其特征在于，步驟s33和步驟s34中設(shè)定的閾值根據(jù)移位后測(cè)寬儀距圓盤剪的距離并結(jié)合升降速率進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種圓盤剪原料寬度異常識(shí)別方法，包括：根據(jù)最大速度，計(jì)算降速到目標(biāo)速度所需要的時(shí)間以及加速度，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，確定測(cè)寬儀安裝位置；測(cè)寬儀實(shí)時(shí)在線檢測(cè)帶鋼寬度數(shù)據(jù)，機(jī)組PLC接收測(cè)寬儀檢測(cè)的帶鋼寬度數(shù)據(jù)，并與二級(jí)鋼卷名義寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比；若對(duì)比得到寬度異常數(shù)據(jù)，則機(jī)組PLC計(jì)算當(dāng)前帶鋼出現(xiàn)寬度異常位置，并根據(jù)規(guī)則比對(duì)在圓盤剪位置執(zhí)行降速或停車指令。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了原料寬度異常(窄尺或超寬)時(shí)在圓盤剪切邊穩(wěn)定控制的功能，降低圓盤剪切邊運(yùn)行故障率，同時(shí)促進(jìn)酸軋切邊余量?jī)?yōu)化工作，讓設(shè)備以最優(yōu)的功能設(shè)計(jì)和最穩(wěn)定的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的生產(chǎn)效率和成材率。

技術(shù)研發(fā)人員：祁金山,魏曉東,劉昌恒,鄭世林,張波,岳富榮,應(yīng)明強(qiáng),周厚照,雷華北
受保護(hù)的技術(shù)使用者：攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17