本發(fā)明涉及電機加工，更具體地說，涉及一種定子熱套壓裝檢測機及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)：

1、定子是電動機或發(fā)電機靜止不動的部分，定子通常由定子鐵芯、定子繞組和機殼三部分組成；定子在加工時，需要將其定子鐵芯壓入相匹配的機殼內(nèi)，采用加熱壓裝是一種較為常用的加工方式；

2、現(xiàn)有的加熱壓裝設(shè)備，通常都是采用的是加熱套來對機殼的外部進行加熱，然后直接將定子鐵芯壓入加熱好的機殼內(nèi)，但是該種方式經(jīng)過實際驗證發(fā)現(xiàn)，由于機殼本身有一定厚度，且不同機殼厚度往往還不相同，外部加熱的方式難以確保機殼內(nèi)壁達到需要的溫度，而且由于加熱到壓裝還有一定時間差，采用外部加熱的方式時機殼內(nèi)壁由于環(huán)境溫度影響，溫度下降的會更快一些，為解決該問題，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部加熱方式的定子熱套壓裝檢測機及其應(yīng)用方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種定子熱套壓裝檢測機，還提供了一種定子熱套壓裝檢測機應(yīng)用方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、構(gòu)造一種定子熱套壓裝檢測機，其中，包括加工臺，所述加工臺上設(shè)置有產(chǎn)品上料帶、產(chǎn)品下料帶、熱套壓裝工位、產(chǎn)品移送帶、冷卻工位和高度檢測工位；所述加工臺上設(shè)置有將產(chǎn)品上料帶上的定子鐵芯以及機殼移送至熱套壓裝工位以及將熱套壓裝后定子移送至產(chǎn)品移送帶的第一機械手，和將產(chǎn)品移送帶上定子移送至冷卻工位、將冷卻工位上定子移送至高度檢測工位以及將高度檢測工位上定子移送至產(chǎn)品下料帶的第二機械手；所述熱套壓裝工位上設(shè)置有載板、帶動載板橫移的橫移單元、壓裝機和對機殼內(nèi)部加熱的加熱線圈組件；所述載板上設(shè)置有第一治具，所述第一治具上設(shè)置有夾持并頂升機殼的夾持頂升單元；所述熱套壓裝工位上設(shè)置有檢測所述第一治具是否移動到加熱線圈組件的加熱線圈正下方的第一傳感器單元，以及檢測所述第一治具是否移動到壓裝機正下方的第二傳感器單元。

4、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述熱套壓裝工位上設(shè)置有兩根并排的軌道條，所述載板滑動設(shè)置在兩根所述軌道條上；所述橫移單元包括位于兩根所述軌道條中間的絲桿和驅(qū)動所述絲桿的絲桿電機。

5、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述夾持頂升單元包括左夾臂和右夾臂，所述第一治具包括固定在所述載板上的治具板，所述治具板上設(shè)置有對機殼定位的定位座；所述治具板上設(shè)置有兩個分別供左夾臂和右夾臂伸出的通槽，所述定位座的兩側(cè)均設(shè)置有避讓槽，兩個所述避讓槽分別與左夾臂和右夾臂對應(yīng)。

6、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述夾持頂升單元還包括安裝板和頂升組件；所述左夾臂和所述右夾臂均滑動連接在所述安裝板上，所述左夾臂和所述右夾臂通過彈性件連接；所述絲桿的絲桿螺母固定有截面呈凹型的滑動板，所述滑動板與所述載板的下表面橫向滑動連接，所述載板上設(shè)置有對所述滑動板復(fù)位的第一復(fù)位彈簧；所述頂升組件包括固定在所述滑動板上的驅(qū)動塊、縱向滑動連接在所述載板上的從動塊和為所述從動塊復(fù)位的第二復(fù)位彈簧；所述驅(qū)動塊的上端設(shè)置有第一斜面，所述從動塊的下端設(shè)置有第二斜面；所述安裝板套設(shè)在所述從動塊上，所述從動塊的兩側(cè)均設(shè)置有卡槽，所述卡槽的上側(cè)壁成型有第三斜面，所述左夾臂和所述右夾臂的端部均設(shè)置有與所述第三斜面配合的第四斜面。

7、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述熱套壓裝工位上設(shè)置有對所述載板限位的限位塊，所述載板與所述限位塊接觸作用時，所述第一治具移動到加熱線圈組件的加熱線圈正下方。

8、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述載板上沿其移動方向并排設(shè)置有所述第一治具和第二治具，所述第一治具靠近所述加熱線圈組件；所述第一機械手包括機械臂和設(shè)置在所述機械臂的活動端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的中部與所述機械臂轉(zhuǎn)動連接并由所述機械臂驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端均設(shè)置有夾爪。

9、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述冷卻工位上設(shè)置有冷卻罩，所述冷卻罩的內(nèi)頂面設(shè)置有多個風(fēng)扇單元，所述冷卻罩內(nèi)設(shè)置有托盤和帶動所述托盤的直線驅(qū)動單元。

10、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述高度檢測工位上設(shè)置有高度檢測架，所述高度檢測架上設(shè)置有檢測探頭組件和帶動所述檢測探頭組件升降的氣缸。

11、本發(fā)明所述的定子熱套壓裝檢測機，其中，所述檢測探頭組件包括與所述氣缸的活動端固定連接的檢測板，所述檢測板上設(shè)置有由上至下分布的第一橫板、第二橫板和第三橫板；所述第一橫板上縱向穿設(shè)有三個高度檢測傳感器，所述第二橫板上穿設(shè)有三個檢測桿和三個與所述檢測桿一一對應(yīng)的導(dǎo)套；所述檢測桿的上端固定有連接塊，所述第一橫板或所述第二橫板上設(shè)置有對所述連接塊縱向活動導(dǎo)向的導(dǎo)桿，所述高度檢測傳感器的檢測端朝下且與所述連接塊相抵；所述第三橫板上設(shè)置有三個與所述檢測桿一一對應(yīng)的過孔。

12、一種定子熱套壓裝檢測機應(yīng)用方法，應(yīng)用如上述的定子熱套壓裝檢測機，其中，方法包括以下步驟：

13、定子鐵芯以及機殼由產(chǎn)品上料帶進行上料到取料位置，由第一機械手夾取機殼并移動到第一治具上；

14、橫移單元帶動載板移動，使得第一治具移動到加熱線圈組件的加熱線圈正下方，第一傳感器單元被觸發(fā)發(fā)送信號控制加熱線圈加熱，同時發(fā)送信號控制夾持頂升單元夾持第一治具上的機殼并頂升，使得加熱線圈進入機殼內(nèi)部；

15、加熱設(shè)定時長后，夾持頂升單元帶動機殼復(fù)位，橫移單元帶動載板移動，使得第一治具到達壓裝機的正下方，由第一機械手夾取定子鐵芯并移動放置到第一治具的機殼內(nèi)，第二傳感器單元被觸發(fā)延時發(fā)送信號控制壓裝機進行壓裝；

16、壓裝完成后的定子由第一機械手移動到產(chǎn)品移送帶，由產(chǎn)品移送帶移送至第二機械手處，由第二機械手依次移送至冷卻工位上進行冷卻、高度檢測工位進行高度檢測以及產(chǎn)品下料帶進行下料。

17、本發(fā)明的有益效果在于：定子鐵芯以及機殼由產(chǎn)品上料帶進行上料到取料位置，由第一機械手夾取機殼并移動到第一治具上；橫移單元帶動載板移動，使得第一治具移動到加熱線圈組件的加熱線圈正下方，第一傳感器單元被觸發(fā)發(fā)送信號控制加熱線圈加熱，同時發(fā)送信號控制夾持頂升單元夾持第一治具上的機殼并頂升，使得加熱線圈進入機殼內(nèi)部；加熱設(shè)定時長后，夾持頂升單元帶動機殼復(fù)位，橫移單元帶動載板移動，使得第一治具到達壓裝機的正下方，由第一機械手夾取定子鐵芯并移動放置到第一治具的機殼內(nèi)，第二傳感器單元被觸發(fā)延時發(fā)送信號控制壓裝機進行壓裝；壓裝完成后的定子由第一機械手移動到產(chǎn)品移送帶，由產(chǎn)品移送帶移送至第二機械手處，由第二機械手依次移送至冷卻工位上進行冷卻、高度檢測工位進行高度檢測以及產(chǎn)品下料帶進行下料；應(yīng)用本申請的方式方法，可以全自動的實現(xiàn)機殼的內(nèi)部加熱、機殼與定子鐵芯的壓裝、冷卻以及高度檢測步驟，可以較好的避免因機殼溫度不達標引起的壓裝失敗情況出現(xiàn)，整體結(jié)構(gòu)合理且緊湊，成本低，加工效率高。

技術(shù)特征：

1.一種定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，包括加工臺，所述加工臺上設(shè)置有產(chǎn)品上料帶、產(chǎn)品下料帶、熱套壓裝工位、產(chǎn)品移送帶、冷卻工位和高度檢測工位；所述加工臺上設(shè)置有將產(chǎn)品上料帶上的定子鐵芯以及機殼移送至熱套壓裝工位以及將熱套壓裝后定子移送至產(chǎn)品移送帶的第一機械手，和將產(chǎn)品移送帶上定子移送至冷卻工位、將冷卻工位上定子移送至高度檢測工位以及將高度檢測工位上定子移送至產(chǎn)品下料帶的第二機械手；所述熱套壓裝工位上設(shè)置有載板、帶動載板橫移的橫移單元、壓裝機和對機殼內(nèi)部加熱的加熱線圈組件；所述載板上設(shè)置有第一治具，所述第一治具上設(shè)置有夾持并頂升機殼的夾持頂升單元；所述熱套壓裝工位上設(shè)置有檢測所述第一治具是否移動到加熱線圈組件的加熱線圈正下方的第一傳感器單元，以及檢測所述第一治具是否移動到壓裝機正下方的第二傳感器單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述熱套壓裝工位上設(shè)置有兩根并排的軌道條，所述載板滑動設(shè)置在兩根所述軌道條上；所述橫移單元包括位于兩根所述軌道條中間的絲桿和驅(qū)動所述絲桿的絲桿電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述夾持頂升單元包括左夾臂和右夾臂，所述第一治具包括固定在所述載板上的治具板，所述治具板上設(shè)置有對機殼定位的定位座；所述治具板上設(shè)置有兩個分別供左夾臂和右夾臂伸出的通槽，所述定位座的兩側(cè)均設(shè)置有避讓槽，兩個所述避讓槽分別與左夾臂和右夾臂對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述夾持頂升單元還包括安裝板和頂升組件；所述左夾臂和所述右夾臂均滑動連接在所述安裝板上，所述左夾臂和所述右夾臂通過彈性件連接；所述絲桿的絲桿螺母固定有截面呈凹型的滑動板，所述滑動板與所述載板的下表面橫向滑動連接，所述載板上設(shè)置有對所述滑動板復(fù)位的第一復(fù)位彈簧；所述頂升組件包括固定在所述滑動板上的驅(qū)動塊、縱向滑動連接在所述載板上的從動塊和為所述從動塊復(fù)位的第二復(fù)位彈簧；所述驅(qū)動塊的上端設(shè)置有第一斜面，所述從動塊的下端設(shè)置有第二斜面；所述安裝板套設(shè)在所述從動塊上，所述從動塊的兩側(cè)均設(shè)置有卡槽，所述卡槽的上側(cè)壁成型有第三斜面，所述左夾臂和所述右夾臂的端部均設(shè)置有與所述第三斜面配合的第四斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述熱套壓裝工位上設(shè)置有對所述載板限位的限位塊，所述載板與所述限位塊接觸作用時，所述第一治具移動到加熱線圈組件的加熱線圈正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述載板上沿其移動方向并排設(shè)置有所述第一治具和第二治具，所述第一治具靠近所述加熱線圈組件；所述第一機械手包括機械臂和設(shè)置在所述機械臂的活動端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的中部與所述機械臂轉(zhuǎn)動連接并由所述機械臂驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端均設(shè)置有夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述冷卻工位上設(shè)置有冷卻罩，所述冷卻罩的內(nèi)頂面設(shè)置有多個風(fēng)扇單元，所述冷卻罩內(nèi)設(shè)置有托盤和帶動所述托盤的直線驅(qū)動單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述高度檢測工位上設(shè)置有高度檢測架，所述高度檢測架上設(shè)置有檢測探頭組件和帶動所述檢測探頭組件升降的氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，所述檢測探頭組件包括與所述氣缸的活動端固定連接的檢測板，所述檢測板上設(shè)置有由上至下分布的第一橫板、第二橫板和第三橫板；所述第一橫板上縱向穿設(shè)有三個高度檢測傳感器，所述第二橫板上穿設(shè)有三個檢測桿和三個與所述檢測桿一一對應(yīng)的導(dǎo)套；所述檢測桿的上端固定有連接塊，所述第一橫板或所述第二橫板上設(shè)置有對所述連接塊縱向活動導(dǎo)向的導(dǎo)桿，所述高度檢測傳感器的檢測端朝下且與所述連接塊相抵；所述第三橫板上設(shè)置有三個與所述檢測桿一一對應(yīng)的過孔。

10.一種定子熱套壓裝檢測機應(yīng)用方法，應(yīng)用如權(quán)利要求1-9任一所述的定子熱套壓裝檢測機，其特征在于，方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及定子熱套壓裝檢測機及其應(yīng)用方法，包括加工臺，加工臺上設(shè)置有產(chǎn)品上料帶、產(chǎn)品下料帶、熱套壓裝工位、產(chǎn)品移送帶、冷卻工位和高度檢測工位；加工臺上設(shè)置有第一機械手和第二機械手；熱套壓裝工位上設(shè)置有載板、帶動載板橫移的橫移單元、壓裝機和對機殼內(nèi)部加熱的加熱線圈組件；載板上設(shè)置有第一治具，第一治具上設(shè)置有夾持并頂升機殼的夾持頂升單元；熱套壓裝工位上設(shè)置有第一傳感器單元以及第二傳感器單元；可以全自動的實現(xiàn)機殼的內(nèi)部加熱、機殼與定子鐵芯的壓裝、冷卻以及高度檢測步驟，可以較好的避免因機殼溫度不達標引起的壓裝失敗情況出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：齊健彤,周華國,廖建勇
受保護的技術(shù)使用者：深圳市合利士智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10