本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片端面銑床，具體涉及一種自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)是通過(guò)葉片將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再轉(zhuǎn)換成電能的發(fā)電設(shè)備，葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件，一般葉片和輪轂之間通過(guò)螺栓連接為一體，所以在葉片制作過(guò)程中會(huì)在葉片根部的端面預(yù)埋高強(qiáng)度的螺栓套，該螺栓套端面與輪轂法蘭進(jìn)行裝配，再通過(guò)高強(qiáng)度螺桿將兩法蘭面鎖緊。但是葉片需要承受不同方向的風(fēng)力吹掃，其承受的應(yīng)力非常大，如果葉片和輪轂之間的連接面不平整，會(huì)導(dǎo)致葉片的晃動(dòng)，甚至風(fēng)力發(fā)電機(jī)整體的損壞，因此對(duì)葉片和輪轂之間的連接強(qiáng)度要求非常高。

2、由于葉片端面的尺寸非常大，沒(méi)有定位基準(zhǔn)，且由于其外形的限制，不能放置到普通加工機(jī)床上進(jìn)行加工，進(jìn)一步增加了加工的難度?，F(xiàn)有對(duì)風(fēng)電葉片端面加工設(shè)備一般包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、進(jìn)給組件、支撐定位組件和銑削組件組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括內(nèi)圈、外圈和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂兩端部設(shè)有進(jìn)給組件，通過(guò)進(jìn)給組件控制銑削組件組件伸出或者縮回，銑削組件組件對(duì)風(fēng)電葉片根部端面進(jìn)行銑削組件。支撐定位組件均勻環(huán)布設(shè)于外圈的后端面，并支撐在風(fēng)電葉片內(nèi)部使得銑削組件組件對(duì)風(fēng)電葉片根部端面進(jìn)行銑削組件時(shí)風(fēng)電葉片加工設(shè)備整體相對(duì)風(fēng)電葉片根部端面不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。能夠提高葉片根部端面的加工效率的同時(shí)保證端面具有良好的平面度和光潔度。

3、但是現(xiàn)有設(shè)備中，在將風(fēng)電葉片加工設(shè)備移動(dòng)至與風(fēng)電葉片內(nèi)部進(jìn)行支撐時(shí)，通過(guò)人工調(diào)節(jié)使得轉(zhuǎn)臂與風(fēng)電葉片端面平行，安全性低，并且人工調(diào)節(jié)精度低，而且現(xiàn)有設(shè)備在對(duì)風(fēng)電葉片銑削設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，是通過(guò)在外圈頂部連接掛鉤，人工將鋼絲繩掛接在掛鉤上實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電葉片銑削設(shè)備的移動(dòng)，安全性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，該自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床安全性高、調(diào)節(jié)精度高，同時(shí)保證端面具有良好的平面度和光潔度，而且可對(duì)不同規(guī)格的葉片加工。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

3、一種自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括內(nèi)圈、外圈和轉(zhuǎn)臂，內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于外圈的內(nèi)部，在內(nèi)圈正端面固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)盤(pán)直徑方向固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，在轉(zhuǎn)臂上設(shè)有銑削組件和激光測(cè)距儀，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有定位磁吸組件，所述定位磁吸組件用于吸附在外界風(fēng)電葉片端面上；在所述外圈的外圍均勻設(shè)有三組主支撐腿，主支撐腿包括第一伸縮桿，第一伸縮桿通過(guò)伺服電機(jī)連接蝸輪螺桿升降機(jī)實(shí)現(xiàn)所述第一伸縮桿沿徑向伸縮，在所述第一伸縮桿靠近風(fēng)電葉片內(nèi)表面一側(cè)設(shè)有滑移組件，所述滑移組件包括第一滑軌，第一滑軌與第一伸縮桿連接，所述第一滑軌內(nèi)設(shè)有第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠的一端與伺服電機(jī)輸出端固定連接并可在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；第一滑軌上設(shè)有第一滑座，第一滑座固連第一支撐板，在第一支撐板端面設(shè)有防滑墊，所述防滑墊支撐在葉片內(nèi)表面，所述第一滑座螺接在第一滾珠絲杠上且在第一滾珠絲杠的帶動(dòng)下可在第一滑軌上滑動(dòng)。

4、優(yōu)選的，在所述內(nèi)圈內(nèi)部周向設(shè)有卡齒，所述內(nèi)圈通過(guò)伺服電機(jī)連接齒輪并通過(guò)齒輪與卡齒嚙合帶動(dòng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述磁吸組件包括與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的磁吸支撐，在所述磁吸支撐的端部靠近風(fēng)電葉片的一側(cè)設(shè)有磁鐵。

6、優(yōu)選的，所述磁吸支撐設(shè)有三組，并且三組磁吸支撐長(zhǎng)度相同。

7、優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)臂與銑削組件之間還設(shè)有進(jìn)給組件，所述進(jìn)給組件包括第一安裝板，在第一安裝板上固連第二滑軌，所述第二滑軌設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂的兩端，在第二滑軌內(nèi)設(shè)有第二滾珠絲杠，第二滑軌上還設(shè)有第二滑座，所述第二滑座螺接在第二滾珠絲杠上且在第二滾珠絲杠的帶動(dòng)下可在第二滑軌上滑動(dòng)；所述銑削組件包括銑削電機(jī)，所述銑削電機(jī)連接在第二滑座上，銑削電機(jī)固定連接銑刀。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臂兩端還設(shè)有底座，在所述底座上設(shè)有第三滑軌，第三滑軌內(nèi)部設(shè)有第三滾珠絲杠，所述第三滑軌上還設(shè)有第三滑座，第三滑座固連安裝板，所述第三滑座螺接在第三滾珠絲杠上且在第三滾珠絲杠的帶動(dòng)下可在第三滑軌上滑動(dòng)。

9、優(yōu)選的，還包括副支撐腿，所述副支撐腿包括第二伸縮桿，第二伸縮桿連接第一氣缸并通過(guò)第一氣缸控制第二伸縮桿沿徑向伸縮，所述第二伸縮桿的端部設(shè)有第二支撐板。

10、優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有防墜落組件，所述防墜落組件包括第四滑軌，在所述第四滑軌上設(shè)有第四滑座，在所述第四滑座的一端設(shè)有頂緊件，第四滑座連接第二氣缸，并通過(guò)第二氣缸控制頂緊件與風(fēng)電葉片內(nèi)表面接觸。

11、優(yōu)選的，還包括吊裝組件，所述吊裝組件包括固連轉(zhuǎn)盤(pán)的連接部，在所述連接部的頂部設(shè)有第二安裝板，在所述第二安裝板上設(shè)有第一掛鉤和電推桿，當(dāng)外界鋼絲穿過(guò)所述第一掛鉤時(shí)，電推桿向第一掛鉤一側(cè)移動(dòng)并將外界鋼絲鎖緊在第一掛鉤中。

12、優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有電氣控制裝置和安裝架；在所述外圈頂部設(shè)有第二掛鉤。

13、上述技術(shù)方案中，通過(guò)在吊裝組件上設(shè)置電推桿和電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)鋼絲繩穿設(shè)在第一掛鉤中時(shí)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)接收到信號(hào)，并將信號(hào)傳至plc控制器，通過(guò)plc控制電推桿向靠近掛鉤一側(cè)推移并將鋼絲繩鎖緊在掛斗內(nèi)部，使其與第一掛鉤連接在一起，且在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生鋼絲繩脫出的現(xiàn)象，實(shí)用性高，并且不需要人工參與，安全提升。

14、進(jìn)一步的通過(guò)設(shè)置主支撐腿，當(dāng)定位磁吸組件吸附在風(fēng)電葉片端面上時(shí)，通過(guò)主支撐腿推動(dòng)自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床整體進(jìn)行移動(dòng)，將風(fēng)電葉片端面銑床推出至磁吸組件不會(huì)吸附在風(fēng)電葉片端面上，以確保內(nèi)圈在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁吸組件不會(huì)與風(fēng)電葉片端面接觸。主支撐腿包括第一伸縮桿，第一伸縮桿通過(guò)伺服電機(jī)連接減速機(jī)，并通過(guò)減速機(jī)連接蝸輪螺桿升降機(jī)實(shí)現(xiàn)第一伸縮桿的徑向伸縮。在第一伸縮桿端部設(shè)有第一支撐板，該銑床固定在風(fēng)電葉片內(nèi)表面時(shí)，第一支撐板抵接在風(fēng)電葉片內(nèi)表面上，此時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)控制第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾珠絲杠固連第一支撐板，由于第一支撐板抵接在風(fēng)電葉片內(nèi)表面上不會(huì)產(chǎn)生滑移，所以第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一滑軌相對(duì)第一滑座產(chǎn)生滑移，即為推動(dòng)該銑床整體向外移動(dòng)，使得定位磁吸組件與風(fēng)電葉片端面分離，不需要人工放置調(diào)平，自動(dòng)化提高并且安全性提升。

15、通過(guò)設(shè)置第二氣缸控制防墜落組件的頂緊或者松開(kāi)，當(dāng)該銑床找平操作完成時(shí)，通過(guò)plc控制第二氣缸推動(dòng)第四滑座在四滑軌上滑移，使得頂緊件支撐在風(fēng)電葉片內(nèi)表面處，當(dāng)操作失誤或者是在斷電的情況下，第二氣缸不會(huì)受到影響，防墜落組件通過(guò)第二氣缸控制頂緊件與風(fēng)電葉片內(nèi)表面進(jìn)行接觸支撐，能夠有效防止風(fēng)電葉片掉落發(fā)生危險(xiǎn)。

16、通過(guò)設(shè)置主支撐腿和副支撐腿同時(shí)對(duì)風(fēng)電葉片進(jìn)行支撐，加大與風(fēng)電葉片內(nèi)部接觸的同時(shí)提高了支撐的穩(wěn)定程度，另外在主支撐腿和副支撐腿上均設(shè)有防滑墊，當(dāng)本銑床移動(dòng)至風(fēng)電葉片內(nèi)部，并將風(fēng)電葉片支撐起來(lái)時(shí)，防滑墊抵在風(fēng)電葉片內(nèi)表面上，摩擦增加，穩(wěn)定性增強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括內(nèi)圈、外圈和轉(zhuǎn)臂，內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于外圈的內(nèi)部，在內(nèi)圈正端面固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)盤(pán)直徑方向固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，在轉(zhuǎn)臂上設(shè)有銑削組件和激光測(cè)距儀，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有定位磁吸組件，所述定位磁吸組件用于吸附在外界風(fēng)電葉片端面上；在所述外圈的外圍均勻設(shè)有三組主支撐腿，主支撐腿包括第一伸縮桿，第一伸縮桿通過(guò)伺服電機(jī)連接蝸輪螺桿升降機(jī)實(shí)現(xiàn)所述第一伸縮桿沿徑向伸縮，在所述第一伸縮桿靠近風(fēng)電葉片內(nèi)表面一側(cè)設(shè)有滑移組件，所述滑移組件包括第一滑軌，第一滑軌與第一伸縮桿連接，所述第一滑軌內(nèi)設(shè)有第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠的一端與伺服電機(jī)輸出端固定連接并可在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；第一滑軌上設(shè)有第一滑座，第一滑座固連第一支撐板，在第一支撐板端面設(shè)有防滑墊，所述防滑墊支撐在葉片內(nèi)表面，所述第一滑座螺接在第一滾珠絲杠上且在第一滾珠絲杠的帶動(dòng)下可在第一滑軌上滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，在所述內(nèi)圈內(nèi)部周向設(shè)有卡齒，所述內(nèi)圈通過(guò)伺服電機(jī)連接齒輪并通過(guò)齒輪與卡齒嚙合帶動(dòng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，所述磁吸組件包括與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的磁吸支撐，在所述磁吸支撐的端部靠近風(fēng)電葉片的一側(cè)設(shè)有磁鐵。

4.如權(quán)利要求3所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，所述磁吸支撐設(shè)有三組，并且三組磁吸支撐長(zhǎng)度相同。

5.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，在轉(zhuǎn)臂與銑削組件之間還設(shè)有進(jìn)給組件，所述進(jìn)給組件包括第一安裝板，在第一安裝板上固連第二滑軌，所述第二滑軌設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂的兩端，在第二滑軌內(nèi)設(shè)有第二滾珠絲杠，第二滑軌上還設(shè)有第二滑座，所述第二滑座螺接在第二滾珠絲杠上且在第二滾珠絲杠的帶動(dòng)下可在第二滑軌上滑動(dòng)；所述銑削組件包括銑削電機(jī)，所述銑削電機(jī)連接在第二滑座上，銑削電機(jī)固定連接銑刀。

6.如權(quán)利要求5所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂兩端還設(shè)有底座，在所述底座上設(shè)有第三滑軌，第三滑軌內(nèi)部設(shè)有第三滾珠絲杠，所述第三滑軌上還設(shè)有第三滑座，第三滑座固連安裝板，所述第三滑座螺接在第三滾珠絲杠上且在第三滾珠絲杠的帶動(dòng)下可在第三滑軌上滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，還包括副支撐腿，所述副支撐腿包括第二伸縮桿，第二伸縮桿連接第一氣缸并通過(guò)第一氣缸控制第二伸縮桿沿徑向伸縮，所述第二伸縮桿的端部設(shè)有第二支撐板。

8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有防墜落組件，所述防墜落組件包括第四滑軌，在所述第四滑軌上設(shè)有第四滑座，在所述第四滑座的一端設(shè)有頂緊件，第四滑座連接第二氣缸，并通過(guò)第二氣缸控制頂緊件與風(fēng)電葉片內(nèi)表面接觸。

9.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，還包括吊裝組件，所述吊裝組件包括固連轉(zhuǎn)盤(pán)的連接部，在所述連接部的頂部設(shè)有第二安裝板，在所述第二安裝板上設(shè)有第一掛鉤和電推桿，當(dāng)外界鋼絲穿過(guò)所述第一掛鉤時(shí)，電推桿向第一掛鉤一側(cè)移動(dòng)并將外界鋼絲鎖緊在第一掛鉤中。

10.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有電氣控制裝置和安裝架；在所述外圈頂部設(shè)有第二掛鉤。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床，包括內(nèi)圈、外圈和轉(zhuǎn)臂，內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于外圈的內(nèi)部，轉(zhuǎn)臂沿內(nèi)圈的直徑方向固定在內(nèi)圈的正端面上，在轉(zhuǎn)臂上銑削組件和激光測(cè)距儀，在內(nèi)圈的后端面上設(shè)有定位磁吸組件，在外圈的外圍設(shè)有主支撐腿，主支撐腿包括第一伸縮桿，第一伸縮桿通過(guò)伺服電機(jī)連接蝸輪螺桿升降機(jī)實(shí)現(xiàn)第一伸縮桿沿徑向伸縮，在第一伸縮桿一側(cè)設(shè)有滑移組件，滑移組件包括與第一伸縮桿連接的第一滑軌，第一滑軌內(nèi)設(shè)有第一滾珠絲杠，第一滑軌上設(shè)有第一滑座，第一滑座固連支撐在葉片內(nèi)表面的第一支撐板。該自調(diào)平風(fēng)電葉片端面銑床安全性高、調(diào)節(jié)精度高，同時(shí)保證端面具有良好的平面度和光潔度，而且可對(duì)不同規(guī)格的葉片加工。

技術(shù)研發(fā)人員：王志,張志強(qiáng),顏雪克,張衛(wèi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：保定宇順智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10